一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置

本发明涉及牛羊健康监控，具体为一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置。

背景技术：

1、牛羊是畜牧业中常见的一种动物，食草动物，其肉作为一种常见的肉类食品，含有丰富的蛋白质和氨基酸，可促进肝脏超负荷工作，在牛羊的饲养过程中，为了提高对牛羊的管理以及增加牛羊肉以及牛羊身上附加产物的产量，就需要对牛羊的健康状态进行监控，并对不同健康状态的牛羊进行管理。

2、专利公开号为cn113678751a的一种肉牛体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置,牛的身上穿戴有记录其步数和身份信息的计步器,行走过道供单头牛有序通过,体重计设置在行走过道内用于测量牛的体重,红外摄像机用于拍摄牛的三维红外图像,读卡器用于读取计步器中的信息，光电检测传感器分别在行走过道的入口和出口处各设置一个用于判断牛的通过状态,处理模块接收各传感器输出的数据并进行处理和分析。行走过道保证每次仅有一头牛通过，再通过设置多种传感器,可以全面的获得牛体型参数与健康数据，为养殖场制定科学的饲喂计划提供数据参考和决策依据；同时利用数据分析和挖掘技术能够实时诊断牛的个体异常,为养殖场规避损失和养殖风险提供重要的技术支撑。

3、上述以及类似的技术方案在实际使用的过程中，由于牛羊的体型会有一定的差异，当两头体型较小的牛羊同时通过过道时，此时所检测到的一系列数据就会存在问题，并且需要重新进行扫描检测，当这种情况重复出现时，就会产生大量的无用数据，并严重影响对牛羊状态的获取速度以及获取的精确度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，包括过道本体以及固定连接于过道本体顶部两侧外壁的栏板，所述栏板的相对一侧内壁之间分别设置有用于对牛羊体型进行限位的第一限位组件、第二限位组件以及第三限位组件，且栏板的顶部外壁固定连接有用于对牛羊进行扫描的第一扫描组件和第二扫描组件，过道本体的顶部另一端外壁固定连接有测重板；

3、所述第三限位组件包括两个导向板，且导向板的一侧外壁均为倾斜结构，栏板的一侧外壁均固定连接有液压缸，液压缸的活塞端分别固定连接于导向板的另一侧外壁。

4、进一步地，所述导向板的一侧外壁均开有旋转槽，且旋转槽的两端顶部与底部内壁之间均转动连接有竖杆，竖杆的圆周外壁之间套接有旋转带。

5、进一步地，所述第一限位组件和第二限位组件包括多个第一限位板和多个第二限位板，且第一限位板和第二限位板分别铰接于栏板的相对一侧内壁，第一限位板和第二限位板的另一侧外壁与栏板之间分别固定连接有第一限位弹簧和第二限位弹簧。

6、进一步地，所述第一限位板和第二限位板的另一侧外壁分别固定连接有第一导向杆和第二导向杆，且第一导向杆和第二导向杆均插接于栏板的两侧外壁之间，第一导向杆和第二导向杆的另一侧外壁均固定连接有限位盘，第一限位弹簧和第二限位弹簧分别套接于第一导向杆和第二导向杆的圆周外壁。

7、进一步地，所述第一扫描组件和第二扫描组件包括第一横杆和第二横杆，且第一横杆和第二横杆均固定连接于栏板的顶部外壁，第一横杆和第二横杆的底部外壁分别固定连接有体型扫描传感器和编号扫描传感器。

8、进一步地，所述栏板的一侧外壁均固定连接有油箱，且油箱分别与液压缸相通。

9、进一步地，所述栏板的一侧内壁固定连接有吸引器，且栏板的一端外壁均固定连接有端板，端板均为倾斜结构。

10、进一步地，其中一个所述栏板的另一侧外壁固定连接有控制终端屏，且控制终端屏与液压缸、吸引器、第一扫描组件和第二扫描组件之间均为电性连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、该一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，当牛羊处于过道本体顶部时，会分别受到第一限位组件以及第二限位组件的限位，使得一次性通过过道本体的牛羊数量根据不同牛羊的体型大小而分别受到限制，实现了对牛羊数量的第一筛分效果，并且第二限位弹簧比第一限位弹簧的劲度系数高，可实现对牛羊的依次限位效果，并且当牛羊在经过第一扫描组件底部时，第一扫描组件可自上而下进行扫描，并根据牛羊的实际体型，控制第三限位组件的通行范围，从而进一步限制了一次性通过过道本体的牛羊数量，实现了对牛羊数量的第二筛分效果，此时单只牛羊经过测重板，可对牛羊的重量进行精确检测，并且第二扫描组件可根据牛羊身上佩戴的可记步的身份牌，实现对牛羊运动状态的扫描记录，并与牛羊的体重配对记录。

13、同时，通过设置的旋转带，当牛羊在经过第三限位组件时，由于第三限位组件的宽度仅限于通行一只根据第一扫描组件扫描出的不同体型的牛羊，因此牛羊的身体在接触到旋转带时，在竖杆的作用下，旋转带可转动，从而防止牛羊的身体被导向板磨伤，并可加强对导向板的保护。

14、不仅如此，通过吸引器发出的模拟牛羊的叫声，可吸引牛羊通过过道本体，并且减少牛羊在过道本体内出现因恐慌而挤压逃窜的现象

技术特征：

1.一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，包括过道本体(1)以及固定连接于过道本体(1)顶部两侧外壁的栏板(2)，其特征在于：所述栏板(2)的相对一侧内壁之间分别设置有用于对牛羊体型进行限位的第一限位组件(4)、第二限位组件(5)以及第三限位组件(6)，且栏板(2)的顶部外壁固定连接有用于对牛羊进行扫描的第一扫描组件(3)和第二扫描组件(7)，过道本体(1)的顶部另一端外壁固定连接有测重板(9)；

2.根据权利要求1所述的一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，其特征在于：所述导向板(604)的一侧外壁均开有旋转槽(603)，且旋转槽(603)的两端顶部与底部内壁之间均转动连接有竖杆(605)，竖杆(605)的圆周外壁之间套接有旋转带(606)。

3.根据权利要求1所述的一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，其特征在于：所述第一限位组件(4)和第二限位组件(5)包括多个第一限位板(401)和多个第二限位板(501)，且第一限位板(401)和第二限位板(501)分别铰接于栏板(2)的相对一侧内壁，第一限位板(401)和第二限位板(501)的另一侧外壁与栏板(2)之间分别固定连接有第一限位弹簧(402)和第二限位弹簧(502)。

4.根据权利要求3所述的一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，其特征在于：所述第一限位板(401)和第二限位板(501)的另一侧外壁分别固定连接有第一导向杆(403)和第二导向杆(503)，且第一导向杆(403)和第二导向杆(503)均插接于栏板(2)的两侧外壁之间，第一导向杆(403)和第二导向杆(503)的另一侧外壁均固定连接有限位盘，第一限位弹簧(402)和第二限位弹簧(502)分别套接于第一导向杆(403)和第二导向杆(503)的圆周外壁。

5.根据权利要求1所述的一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，其特征在于：所述第一扫描组件(3)和第二扫描组件(7)包括第一横杆(301)和第二横杆(701)，且第一横杆(301)和第二横杆(701)均固定连接于栏板(2)的顶部外壁，第一横杆(301)和第二横杆(701)的底部外壁分别固定连接有体型扫描传感器(302)和编号扫描传感器(702)。

6.根据权利要求1所述的一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，其特征在于：所述栏板(2)的一侧外壁均固定连接有油箱(601)，且油箱(601)分别与液压缸(602)相通。

7.根据权利要求1所述的一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，其特征在于：所述栏板(2)的一侧内壁固定连接有吸引器(8)，且栏板(2)的一端外壁均固定连接有端板，端板均为倾斜结构。

8.根据权利要求7所述的一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，其特征在于：其中一个所述栏板(2)的另一侧外壁固定连接有控制终端屏，且控制终端屏与液压缸(602)、吸引器(8)、第一扫描组件(3)和第二扫描组件(7)之间均为电性连接。

技术总结本发明公开了一种牛羊体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，涉及牛羊健康监控技术领域。包括过道本体以及固定连接于过道本体顶部两侧外壁的栏板，所述栏板的相对一侧内壁之间分别设置有用于对牛羊体型进行限位的第一限位组件、第二限位组件以及第三限位组件，且栏板的顶部外壁固定连接有用于对牛羊进行扫描的第一扫描组件和第二扫描组件，过道本体的顶部另一端外壁固定连接有测重板。本发明一次性通过过道本体的牛羊数量根据不同牛羊的体型大小而分别受到限制，单只牛羊经过测重板，可对牛羊的重量进行精确检测，并且第二扫描组件可根据牛羊身上佩戴的可记步的身份牌，实现对牛羊运动状态的扫描记录。技术研发人员：杨前平,熊琪,索效军,上官爱哨,张年,陶虎,张凤,李晓锋受保护的技术使用者：湖北省农业科学院畜牧兽医研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/5