一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构的制作方法

本发明涉及棉花打顶，特别涉及一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构。

背景技术：

1、在棉花的种植中，棉花打顶是一项有助于提高棉花质量和产量的重要干预手段，能够避免棉筒尖端的花蒂和种子附着在棉纤维周围，减少杂质含量，同时可加速棉花的吸糖、淀粉转化为纤维素的过程，促进成熟，另外棉花打顶还有助于，促进开花、提高棉花产品的作用。

2、现有技术中，棉花打顶是通过人工或机械的方式将棉花上棉筒尖端处的花蒂切除，使棉纤维暴露在外，而目前手动打顶的方式效率低下，费时费力，不适应棉花生产的机械化和规模化需求，同时现今市场上存在的一些机械化打顶设备在进行打顶作业时，存在漏打率高、损伤率高、打顶效率低的问题，为此，现提出一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，包括：

3、机架，所述机架从中部向两侧延伸方向均依次开设有安装通槽一和安装通槽二；

4、安装于安装通槽一内的双臂打顶机构和安装于安装通槽二内的四臂打顶机构，所述双臂打顶机构和四臂打顶机构用于棉花的机械打顶；

5、视觉识别组件，所述视觉识别组件固定安装于机架侧壁位置，所述视觉识别组件用于棉花顶空间位置的识别；

6、安装于机架顶端中部的电控组件，所述电控组件用于接收和处理视觉识别组件的识别信号并生成打顶执行信号传输至双臂打顶机构和四臂打顶机构。

7、优选的，所述视觉识别组件包括用于棉花顶空间位置识别的双目识别摄像头，所述机架侧壁位置固定连接有用于双目识别摄像头安装承载的安装底座，所述安装底座的顶端固定连接有集线座，所述集线座用于双目识别摄像头上线缆的整理及防护。

8、优选的，所述电控组件包括固定安装于机架顶端中部的电控盒，所述电控盒内固定安装有电控主板，所述电控主板向外引出通信线缆及供电线缆到双臂打顶机构和四臂打顶机构。

9、优选的，所述四臂打顶机构由两个双臂打顶机构水平拼接组成，其中，所述双臂打顶机构包括：

10、打顶执行机构，所述打顶执行机构用于棉花顶的打顶；

11、打顶位置调节机构，所述打顶位置调节机构用于驱动打顶执行机构横向和竖向移动进行空间位置调节。

12、优选的，所述打顶执行机构包括：

13、打顶刀罩，所述打顶刀罩的内侧设有可转动的打顶刀片，所述打顶刀片用于棉花顶的裁切；

14、固定连接于打顶刀罩顶端的打顶电机罩，所述打顶电机罩内固定安装有用于驱动打顶刀片旋转的打顶电机。

15、优选的，所述打顶位置调节机构包括：

16、垂直于机架的竖向齿板，所述竖向齿板侧壁设有可沿竖向齿板侧壁竖向移动的安装滑座；

17、连接座，所述连接座固定连接于安装滑座背离竖向齿板的一侧，所述安装滑座上方设有与竖向齿板齿状外壁咬合的竖向齿轮，所述连接座顶部固定安装有用于驱动竖向齿轮转动的竖向驱动电机；

18、与竖向齿板呈垂直设置的横向齿板，所述横向齿板位于连接座内侧底部并可沿着连接座内侧水平移动，所述连接座下方设有可与横向齿板底端齿状外壁啮合的横向齿轮，所述连接座底部固定安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机用于驱动横向齿轮转动，所述连接座一端与打顶电机罩端面固定连接。

19、优选的，所述连接座底端两侧均固定连接有导向滑座，所述导向滑座两侧内壁均转动连接有第一辅助滑轮，所述连接座两端部且位于导向滑座上方位置转动连接有第二辅助滑轮，所述横向齿板活动插接设置于第一辅助滑轮和第二辅助滑轮之间。

20、优选的，所述连接座正对打顶执行机构的一侧设有突出于导向滑座侧边的胖头块，所述打顶电机罩正对横向齿板一侧的顶部固定设有弹簧片一，所述打顶电机罩与胖头块位于同一水平面，所述连接座背离打顶执行机构的一侧固定连接有突出于导向滑座侧边的缓冲块，所述横向齿板顶端端部固定连接有挡片。

21、优选的，所述竖向齿板正对安装滑座的一侧开设有与竖向齿板两端相连通的直线通道，所述安装滑座正对竖向齿板的一侧从上至下间隔设有多个可转动的限位滑轮，所述限位滑轮活动插接于直线通道内部。

22、优选的，所述安装滑座背离竖向齿板一侧的顶部固定连接有弹簧片二，所述竖向齿板侧壁顶部固定连接有l形挡块，所述弹簧片二顶部呈弯折状并延伸至安装滑座上方。

23、相较于现有技术，本发明的有益效果为：

24、(1)本发明能够提供一种高效率、高智能化的棉花打顶机构，利用前端视觉识别组件有效地检测棉花顶位置，并与电控组件协同完成精准、快速的棉花顶定位，漏检率低，并通过四臂打顶机构和双臂打顶机构实现对棉花顶的精准打顶，效率高，同时降低棉花植株的损伤率，更加满足现今棉花打顶的使用需求；

25、(2)本发明利用视觉识别组件中的双目识别摄像头识别棉花顶空间位置并转化为笛卡尔坐标系中的坐标，配合电控组件中的电控主板对视觉识别组件中空间坐标信息进行处理并生成执行信号驱动双臂打顶机构和/或四臂打顶机构动作，达到高效率、高智能化的棉花打顶作业；

26、(3)本发明通过打顶位置调节机构中连接座及其上下位置竖向齿轮、竖向驱动电机、横向齿轮和横向驱动电机的设置，再配合连接座上竖向齿板和横向齿板的配合，实现对打顶执行机构竖向和横向位置的调节，而且由双臂打顶机构和四臂打顶机构组成的十二个打顶执行机构，保障了精准定位打顶位置，适配当前棉花种植行宽，可有效高速的完成棉花打顶工作。

技术特征：

1.一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，其特征在于，所述视觉识别组件(500)包括用于棉花顶空间位置识别的双目识别摄像头(502)，所述机架(100)侧壁位置固定连接有用于双目识别摄像头(502)安装承载的安装底座(501)，所述安装底座(501)的顶端固定连接有集线座(503)，所述集线座(503)用于双目识别摄像头(502)上线缆的整理及防护。

3.根据权利要求1所述的一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，其特征在于，所述电控组件(200)包括固定安装于机架(100)顶端中部的电控盒，所述电控盒内固定安装有电控主板，所述电控主板向外引出通信线缆及供电线缆到双臂打顶机构(300)和四臂打顶机构(400)。

4.根据权利要求1所述的一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，其特征在于，所述四臂打顶机构(400)由两个双臂打顶机构(300)水平拼接组成，其中，所述双臂打顶机构(300)包括：

5.根据权利要求4所述的一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，其特征在于，所述打顶执行机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，其特征在于，所述打顶位置调节机构包括：

7.根据权利要求6所述的一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，其特征在于，所述连接座(403)底端两侧均固定连接有导向滑座(408)，所述导向滑座(408)两侧内壁均转动连接有第一辅助滑轮(409)，所述连接座(403)两端部且位于导向滑座(408)上方位置转动连接有第二辅助滑轮(411)，所述横向齿板(402)活动插接设置于第一辅助滑轮(409)和第二辅助滑轮(411)之间。

8.根据权利要求7所述的一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，其特征在于，所述连接座(403)正对打顶执行机构的一侧设有突出于导向滑座(408)侧边的胖头块(410)，所述打顶电机罩(415)正对横向齿板(402)一侧的顶部固定设有弹簧片一(416)，所述打顶电机罩(415)与胖头块(410)位于同一水平面，所述连接座(403)背离打顶执行机构的一侧固定连接有突出于导向滑座(408)侧边的缓冲块(412)，所述横向齿板(402)顶端端部固定连接有挡片。

9.根据权利要求6所述的一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，其特征在于，所述竖向齿板(401)正对安装滑座(417)的一侧开设有与竖向齿板(401)两端相连通的直线通道(418)，所述安装滑座(417)正对竖向齿板(401)的一侧从上至下间隔设有多个可转动的限位滑轮(419)，所述限位滑轮(419)活动插接于直线通道(418)内部。

10.根据权利要求9所述的一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，其特征在于，所述安装滑座(417)背离竖向齿板(401)一侧的顶部固定连接有弹簧片二(420)，所述竖向齿板(401)侧壁顶部固定连接有l形挡块(421)，所述弹簧片二(420)顶部呈弯折状并延伸至安装滑座(417)上方。

技术总结本发明公开了一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，涉及棉花打顶技术领域，包括：机架，机架上设有安装通槽一和安装通槽二；安装于安装通槽一内的双臂打顶机构和安装于安装通槽二内的四臂打顶机构；视觉识别组件，视觉识别组件固定安装于机架侧壁位置；安装于机架顶端中部的电控组件。本发明能够提供一种高效率、高智能化的棉花打顶机构，利用前端视觉识别组件有效地检测棉花顶位置，并与电控组件协同完成精准、快速的棉花顶定位，漏检率低，并通过四臂打顶机构和双臂打顶机构实现对棉花顶的精准打顶，效率高，同时降低棉花植株的损伤率，更加满足现今棉花打顶的使用需求。技术研发人员：齐开然,李逸飞,施慷,吴帆,陈铭才受保护的技术使用者：深圳市纬尔科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5