一种箭筈豌豆收获装置

本发明涉及箭筈豌豆收获领域，尤其涉及一种箭筈豌豆收获装置。

背景技术：

1、在箭筈豌豆收获过程中，箭筈豌豆豆荚数量多，箭筈豌豆枝条多，存在漏摘、采摘效率低和采摘过程中伤害箭筈豌豆情况，极大影响了经济效益，需要一种装置解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种采摘覆盖面大、采摘效率高、没有漏摘、不伤箭筈豌豆颗粒的一种箭筈豌豆收获装置。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种箭筈豌豆收获装置，包括机架、驱动装置、收获装置、连杆装置，驱动装置包括驱动座、转座、移动座、一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮，收获装置包括收获座、滑块、收获臂、叶片，连杆装置包括一号连杆、二号连杆，所述机架上部左右两侧各固定连接一个驱动装置，两个驱动装置之间转动连接收获装置,连杆装置铰接收获座，机架中间具有机架槽,机架槽包括一号槽和二号槽，机架左侧具有侧杆,侧杆上部具有凸轮,机架前部具有出料槽，驱动座中间具有驱动座一号孔,驱动座一号孔后侧具有驱动座二号孔，驱动座二号孔后侧具有电机板，驱动座一号孔和驱动座二号孔外侧具有驱动槽，转座外侧具有转座齿轮,转座齿轮中间具有转座孔，转座孔上下两侧具有对称的两个转座滑槽,转座孔前后两侧具有对称的两个转座轴承座，一号锥齿轮中间具有一号锥齿轮轴,一号锥齿轮轴中间具有花键孔，四号锥齿轮中间轴穿过转座孔和驱动座一号孔,四号锥齿轮中间轴固定连接驱动座一号孔,四号锥齿轮中间轴转动连接转座孔,转座绕四号锥齿轮中间轴转动，齿轮中间轴穿过驱动座二号孔，电机侧面固定连接电机板，电机输出轴固定连接齿轮中间轴，齿轮和转座齿轮相互啮合，一号锥齿轮轴两侧转动连接两侧的转座轴承座，一号锥齿轮轴在两侧转座轴承座中转动，一号锥齿轮和四号锥齿轮相互啮合。

4、所述移动座一侧具有移动座孔,移动座另外一侧具有对称的两个移动座滑块,移动座内侧具有移动座轴承座，二号锥齿轮中间具有二号锥齿轮轴,二号锥齿轮轴外侧具有花键轴，三号锥齿轮一侧中间具有三号锥齿轮轴，三号锥齿轮另外一侧具有三号锥齿轮杆,三号锥齿轮杆末端具有三号锥齿轮销，两侧移动座滑块滑动连接两侧转座滑槽，移动座在两侧转座滑槽中滑动，二号锥齿轮轴转动连接移动座轴承座,二号锥齿轮在移动座轴承座中转动，花键轴滑动连接花键孔，二号锥齿轮在花键孔中滑动，三号锥齿轮轴穿过移动座孔，三号锥齿轮轴转动连接移动座孔,三号锥齿轮在移动座孔中转动，三号锥齿轮轴末端滑动连接驱动槽，三号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合，机架左右两侧各设置一个驱动装置，每个驱动座下部固定连接机架上部。

5、有益效果

6、本发明箭筈豌豆收获装置覆盖面大、采摘效率高、没有漏摘，收获装置具有多个收获臂，每个收获臂带动多个叶片，相邻收获臂之间的叶片形成空隙，箭筈豌豆枝条被多个收获臂之间的叶片同时夹住，可以覆盖较大的采摘范围，每个叶片通过蝶形弹簧和收获臂连接，叶片夹紧箭筈豌豆枝条时，蝶形弹簧可以转动以适应不同枝条的方位，使得箭筈豌豆枝条和箭筈豌豆被夹紧时不会损坏，同时保证采摘下来的箭筈豌豆不会漏下去，合适调整机动车速度，使得每次摘取的宽度大于每次车移动的距离，保证不会箭筈豌豆不会漏摘，驱动装置带动三号锥齿轮和收获装置在空间形成四边形运动轨迹，两侧三号锥齿轮带动收获装置从箭筈豌豆下部插入到箭筈豌豆枝条之间，收获装置在前部在被二号槽驱动对箭筈豌豆枝条夹紧，收获装置往上移动时，将箭筈豌豆收获下来，收获装置移动到箭筈豌豆枝条上部后，收获装置又在凸轮驱动下翻转，采摘后的箭筈豌豆滑落到出料槽中。

技术特征：

1.一种箭筈豌豆收获装置，其特征是:包括机架、驱动装置、收获装置、连杆装置，驱动装置包括驱动座、转座、移动座、一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮，收获装置包括收获座、滑块、收获臂、叶片，所述机架上部左右两侧各固定连接一个驱动装置，两个驱动装置之间转动连接收获装置,连杆装置铰接收获座，机架中间具有机架槽,机架槽包括一号槽和二号槽，机架左侧具有侧杆,侧杆上部具有凸轮,机架前部具有出料槽，驱动座中间具有驱动座一号孔,驱动座一号孔后侧具有驱动座二号孔，驱动座二号孔后侧具有电机板，驱动座一号孔和驱动座二号孔外侧具有驱动槽，转座外侧具有转座齿轮,转座齿轮中间具有转座孔，转座孔上下两侧具有对称的两个转座滑槽,转座孔前后两侧具有对称的两个转座轴承座，一号锥齿轮中间具有一号锥齿轮轴,一号锥齿轮轴中间具有花键孔，四号锥齿轮中间轴穿过转座孔和驱动座一号孔,四号锥齿轮中间轴固定连接驱动座一号孔,四号锥齿轮中间轴转动连接转座孔,转座绕四号锥齿轮中间轴转动，齿轮中间轴穿过驱动座二号孔，电机侧面固定连接电机板，电机输出轴固定连接齿轮中间轴，齿轮和转座齿轮相互啮合，一号锥齿轮轴两侧转动连接两侧的转座轴承座，一号锥齿轮轴在两侧转座轴承座中转动，一号锥齿轮和四号锥齿轮相互啮合；所述移动座一侧具有移动座孔,移动座另外一侧具有对称的两个移动座滑块,移动座内侧具有移动座轴承座，二号锥齿轮中间具有二号锥齿轮轴,二号锥齿轮轴外侧具有花键轴，三号锥齿轮一侧中间具有三号锥齿轮轴，三号锥齿轮另外一侧具有三号锥齿轮杆,三号锥齿轮杆末端具有三号锥齿轮销，两侧移动座滑块滑动连接两侧转座滑槽，移动座在两侧转座滑槽中滑动，二号锥齿轮轴转动连接移动座轴承座,二号锥齿轮在移动座轴承座中转动，花键轴滑动连接花键孔，二号锥齿轮在花键孔中滑动，三号锥齿轮轴穿过移动座孔，三号锥齿轮轴转动连接移动座孔,三号锥齿轮在移动座孔中转动，三号锥齿轮轴末端滑动连接驱动槽，三号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合，机架左右两侧各设置一个驱动装置，每个驱动座下部固定连接机架上部。

2.根据权利要求1所述的一种箭筈豌豆收获装置，其特征是:连杆装置包括一号连杆、二号连杆，所述二号连杆中间具有二号连杆铰孔，多个二号连杆首尾铰接，多个二号连杆两侧各铰接一个一号连杆；收获座右侧中间具有收获座铰销，收获座左侧中间具有收获座滑槽,收获座左侧上部具有固定孔,固定孔下部具有限位板，收获座左侧下部具有弹簧销,弹簧销前侧具有凸轮杆，收获座前侧具有上下对称的两个导杆，两个导杆左侧具有前限位板,前限位板前侧具有弹簧板，滑块前侧具有滑块轴,滑块后侧具有滑块凸轮杆，滑块滑动连接收获座滑槽,滑块在收获座滑槽中滑动，右侧一号连杆一侧铰接收获座铰销，左侧一号连杆铰接滑块轴，滑块轴和弹簧板之间设置二号弹簧,二号弹簧两侧分别固定连接滑块轴和弹簧板。

3.根据权利要求2所述的一种箭筈豌豆收获装置，其特征是:所述收获臂前侧均匀分布多个弹簧孔,收获臂后侧具有导向块,导向块侧面具有上下对称的两个导向孔,导向块后侧具有导向块铰销，收获座前侧设置多个收获臂，每个收获臂的两个导向块分别滑动连接两侧的导杆，每个收获臂沿两侧导杆滑动，每个导向块铰销铰接对应的二号连杆铰孔。

4.根据权利要求3所述的一种箭筈豌豆收获装置，其特征是:所述叶片下部一侧具有叶片轴,叶片周围均匀分布多个叶片槽，每个弹簧孔中间各设置一个蝶形弹簧，每个蝶形弹簧设置在弹簧孔内侧，每个蝶形弹簧内圈固定连接叶片轴。

5.根据权利要求1所述的一种箭筈豌豆收获装置，其特征是:两个驱动装置之间设置收获装置，两侧固定孔分别铰接两侧三号锥齿轮销，两侧三号锥齿轮杆定位在两侧限位板上部，收获装置两侧和两侧驱动装置之间各设置一个一号弹簧,一号弹簧两侧分别固定弹簧销和对应的三号锥齿轮杆，凸轮杆和凸轮接触，滑块凸轮杆下部和机架槽滑动连接。

技术总结一种箭筈豌豆收获装置，包括机架、驱动装置、收获装置、连杆装置，所述机架上部左右两侧各固定连接一个驱动装置，两个驱动装置之间转动连接收获装置,连杆装置铰接收获座，机架中间具有机架槽,机架槽包括一号槽和二号槽，机架左侧具有侧杆,侧杆上部具有凸轮,机架前部具有出料槽，驱动座中间具有驱动座一号孔,驱动座一号孔后侧具有驱动座二号孔，驱动座二号孔后侧具有电机板，驱动座一号孔和驱动座二号孔外侧具有驱动槽，转座外侧具有转座齿轮,转座齿轮中间具有转座孔，转座孔上下两侧具有对称的两个转座滑槽,转座孔前后两侧具有对称的两个转座轴承座。技术研发人员：金慧,张睿,杜若楠,赵海滨,张举梅受保护的技术使用者：黑龙江省农业科学院草业研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/5