一种偏心式烟叶采摘装置

本发明涉及农机领域，具体涉及一种偏心式烟叶采摘装置。

背景技术：

1、采摘是烟草生产中至关重要的环节，采摘过程中要保证烟叶的完整度避免机械损伤，这也是烟草采摘机械难以突破的瓶颈。如专利202111454570.4所述，采用的是一种星轮结构进行采摘，但是在该专利中使用的多排星轮平行采摘，就会在采摘过程中产生遗漏，无法从上到下完全采摘，并且星轮本身采用胶质材料，比较软，有时候会滑过烟叶从而遗漏掉。

2、因此，有必要提供一种新的技术方案。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种偏心式烟叶采摘装置，具体技术方案如下所述：

2、本发明提供一种偏心式烟叶采摘装置，包括

3、固定框架；

4、伺服电机，其设置于所述固定框架的顶部中央；

5、第一直角传动器，其对称设置于所述伺服电机两侧且通过第一固定架固定在所述固定框架的顶部两侧，所述第一直角传动器通过第一传动轴和所述伺服电机传动连接；

6、第二直角传动器，其分别设置于所述第一直角传动器下方且和第二固定架固定连接，所述第二直角传动器通过第二传动轴和所述第一直角传动器传动连接；

7、第一驱动轮，其固定在第三传动轴的一端端部，所述第三传动轴的另一端固定在所述第二固定架上且和所述第二直角传动器传动连接，所述第一驱动轮随所述第三传动轴的转动而旋转；和

8、机械手，其设置有多个且呈周向均布在所述第一驱动轮上，所述机械手包括第一连接臂和星轮，所述星轮的顶部连接于所述第一连接臂的一端端部，所述第一连接臂的另一端枢轴连接于所述第一驱动轮，所述星轮自身可以水平方向无动力的自由旋转，

9、两侧的所述第一直角传动器、所述第二直角传动器和机械手均为对称设置且采用同一个伺服电机提供动力，两侧的所述星轮同步进行运动，

10、两侧的所述机械手随所述第一驱动轮的转动而不断自上向下采摘烟叶。

11、进一步的，所述星轮为星形结构，所述星轮内部为钢板结构，所述钢板外部包覆有橡胶层，所述橡胶层的厚度超过三分之二。

12、进一步的，所述第一驱动轮周向均匀间隔120°向外伸出3个凸起部，所述机械手分别设置在所述3个凸起部上。

13、进一步的，还包括第二驱动轮，所述第二驱动轮偏心固定于所述第一驱动轮和所述第二直角传动器之间的第三传动轴上，所述第二驱动轮上对应所述机械手的数量设置有相同数量的旋转轴和第二连接臂，所述旋转轴枢轴连接于所述第二驱动轮，所述第二连接臂的一端和所述旋转轴垂直固定连接，所述第二连接臂的另一端和所述第一连接臂穿过所述第一驱动轮的端部垂直固定连接。

14、进一步的，还包括升降装置，所述升降装置包括升降丝杠和手轮，所述升降丝杠的顶端和所述第一固定架枢轴连接，所述升降丝杠的底端和所述固定框架枢轴连接，所述升降丝杠穿过所述第二固定架上的螺纹孔和所述第二固定架螺纹连接，所述手轮设置在所述升降丝杠的顶端，旋转手轮控制所述第二固定架的升降。

15、进一步的，所述第二传动轴采用六角方轴，所述第二传动轴向下延伸至与所述固定框架的底部固定连接。

16、进一步的，所述第二直角传动器套设在所述第二传动轴的外侧，所述第二直角传动器可在所述第二传动轴上上下移动。

17、本发明具有以下有益效果：

18、1、本发明提供的偏心式烟叶采摘装置，结构简单、设计巧妙，便于大规模的生产制造。

19、2、本发明提供的偏心式烟叶采摘装置，星轮循环转动，自上向下可以完全的采摘烟叶。

20、3、本发明提供的偏心式烟叶采摘装置，内部钢板外包橡胶，既有硬度又有弹性，不会损坏烟叶的同时也不会漏掉烟叶。

21、4、本发明提供的偏心式烟叶采摘装置，采用了双曲柄连杆结构，保证了机械手在第一驱动轮旋转的情况都一直保持着竖直向下的状态，能够一直水平移动进行采摘。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种偏心式烟叶采摘装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的偏心式烟叶采摘装置，其特征在于，所述星轮为星形结构，所述星轮内部为钢板结构，所述钢板外部包覆有橡胶层，所述橡胶层的厚度超过三分之二。

3.根据权利要求1所述的偏心式烟叶采摘装置，其特征在于，所述第一驱动轮周向均匀间隔120°向外伸出3个凸起部，所述机械手分别设置在所述3个凸起部上。

4.根据权利要求1所述的偏心式烟叶采摘装置，其特征在于，还包括第二驱动轮，所述第二驱动轮偏心固定于所述第一驱动轮和所述第二直角传动器之间的第三传动轴上，所述第二驱动轮上对应所述机械手的数量设置有相同数量的旋转轴和第二连接臂，所述旋转轴枢轴连接于所述第二驱动轮，所述第二连接臂的一端和所述旋转轴垂直固定连接，所述第二连接臂的另一端和所述第一连接臂穿过所述第一驱动轮的端部垂直固定连接。

5.根据权利要求1所述的偏心式烟叶采摘装置，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置包括升降丝杠和手轮，所述升降丝杠的顶端和所述第一固定架枢轴连接，所述升降丝杠的底端和所述固定框架枢轴连接，所述升降丝杠穿过所述第二固定架上的螺纹孔和所述第二固定架螺纹连接，所述手轮设置在所述升降丝杠的顶端，旋转手轮控制所述第二固定架的升降。

6.根据权利要求1所述的偏心式烟叶采摘装置，其特征在于，所述第二传动轴采用六角方轴，所述第二传动轴向下延伸至与所述固定框架的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的偏心式烟叶采摘装置，其特征在于，所述第二直角传动器套设在所述第二传动轴的外侧，所述第二直角传动器可在所述第二传动轴上上下移动。

技术总结本发明提供一种偏心式烟叶采摘装置，包括第一驱动轮、第二驱动轮和机械手，所述第二驱动轮相对于第一驱动轮采用同轴偏心设置，所述机械手设置有多个且呈周向均布在所述第一驱动轮上，所述机械手包括第一连接臂和星轮，所述第一连接臂的一端枢轴连接于所述第一驱动轮，所述星轮可以无动力自由旋转，所述机械手随所述第一驱动轮的转动而不断自上向下采摘烟叶。本发明具有结构简单、设计巧妙、不损伤烟叶、采摘完整等优点。技术研发人员：刘自畅,吴耀东,孙福山,季顺中,李群,孟庆洪,王术科,王先伟受保护的技术使用者：中国农业科学院烟草研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/5