一种用于智慧农业养殖的自动投料装置

本发明涉及智慧农业，具体为一种用于智慧农业养殖的自动投料装置。

背景技术：

1、智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有"智慧”，除了精准感知、控制与决策管理外，从广泛意义上讲，智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容，目前众多养殖场采用智慧农业养殖技术，因此需要使用到该用于智慧农业养殖的自动投料装置。

2、如专利公开号为cn207969535u的一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，包括侧板。侧板顶端内壁固定连接给料管，且侧板顶端外壁安装有给料电机，给料电机的输出轴固定连接搅龙，给料管顶部开设有进料管，进料管顶端固定连接储料箱，给料管底部开设有下料管，下料管正下方设置有导料漏斗，导料漏斗固定连接在固定架上，导料漏斗底端固定连接在出料管顶部，出料管内安装有气缸，气缸的输出轴固定连接推料块，出料管底部固定连接支撑杆，出料管侧壁开设有连接管，连接管固定连接抽风管，抽风管另一端固定连接在抽风机上，出料管末端设置有投料头，投料头底部安装有投料电机，投料电机的输出轴固定连接转杆，转杆顶端设置有分料板。

3、但是上述设备在使用过程中，由于其内部侧板、给料电机、搅龙、进料管、导料漏斗、气缸、支撑杆等组件，实现投料孔分抛饲料的工作的设置，在送料工作中通过搅龙运动易使得饲料堆积在给料管内端，造成饲料浪费，同时由于出料管固定不动在投料过程中，容易导致投料不均匀，因此针对这种情况我们提出一种更加便捷实用的自动投料装置并满足使用需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，包括底板，所述底板顶部中央固定连接有隔板，所述隔板顶部一侧设置有振动机构，所述振动机构包含阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件包括固定杆、支撑杆和弹簧，所述底板顶部一侧设置有投料机构，所述投料机构包含驱动组件，所述驱动组件包括连接架、万向杆和转动板。

3、更进一步地，所述底板顶部远离投料机构一侧设置有上料机构，所述上料机构包含上料箱，所述上料箱底部和底板顶部之间连接，所述上料箱顶部固定连接有上料漏斗。

4、更进一步地，所述上料箱一侧贯穿开设有通孔，通孔内转动连接有丝杆，所述丝杆外壁转动连接有推料板，所述丝杆一端安装有第一伺服电机，所述上料箱一侧内壁安装有传送带，所述传送带一侧固定连接有下料板。

5、更进一步地，所述振动机构还包括接料板，所述接料板底部两侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块一侧转动连接有第二连接块，所述第二连接块一侧和隔板一侧连接。

6、更进一步地，所述接料板底部设置有固定块，所述固定块一侧和隔板一侧连接，所述固定块一侧转动连接有转动块。

7、更进一步地，所述支撑杆一端固定连接有支撑块，所述支撑块和接料板之间转动连接，所述固定杆外壁转动连接有扭环，所述弹簧一端和扭环接触，另一端和支撑块接触，所述接料板底部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有偏心块。

8、更进一步地，所述投料机构还包含底座，所述底座底部转动连接有转动柱，所述转动柱和连接杆之间连接，所述底座底部一侧固定连接有固定架，所述固定架一侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端和转动板之间连接。

9、更进一步地，所述转动柱顶部固定连接有进料漏斗，所述进料漏斗一侧安装有绞龙。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、该用于智慧农业养殖的自动投料装置，通过上料机构、振动机构和投料机构的设置，在使用过程中，当饲料进入到接料板上时，首先第二伺服电机驱动偏心块转动产生振动，然后接料板通过第一连接块和第二连接块固定在隔板上，通过手动转动扭环通过和支撑块配合调整弹簧的张紧力度，并在固定杆和支撑杆的作用下对饲料进行振动，避免饲料堵塞接料板和饲料浪费，饲料通过接料板进入到进料漏斗内，同时绞龙启动，通过绞龙进行投料，在这个过程中，第三伺服电机驱动转动板转动，通过万向杆带动连接架、连接杆和转动柱转动，通过底座使绞龙的方向发生转动，能够均匀的投料，避免投料不均匀，实用性较强，适合推广。

12、同时，上料机构实现了饲料的自动推送和传输，大大减少了人工操作，提高了养殖效率，从而降低人力成本，自动化的上料过程也减少了饲料的浪费和损失。

技术特征：

1.一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部中央固定连接有隔板(2)，所述隔板(2)顶部一侧设置有振动机构(4)，所述振动机构(4)包含阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件包括固定杆(406)、支撑杆(407)和弹簧(410)，所述底板(1)顶部一侧设置有投料机构(5)，所述投料机构(5)包含驱动组件，所述驱动组件包括连接架(504)、万向杆(505)和转动板(507)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，其特征在于：所述底板(1)顶部远离投料机构(5)一侧设置有上料机构(3)，所述上料机构(3)包含上料箱(301)，所述上料箱(301)底部和底板(1)顶部之间连接，所述上料箱(301)顶部固定连接有上料漏斗(302)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，其特征在于：所述上料箱(301)一侧贯穿开设有通孔，通孔内转动连接有丝杆(303)，所述丝杆(303)外壁转动连接有推料板(304)，所述丝杆(303)一端安装有第一伺服电机(305)，所述上料箱(301)一侧内壁安装有传送带(306)，所述传送带(306)一侧固定连接有下料板(307)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，其特征在于：所述振动机构(4)还包括接料板(401)，所述接料板(401)底部两侧固定连接有第一连接块(402)，所述第一连接块(402)一侧转动连接有第二连接块(403)，所述第二连接块(403)一侧和隔板(2)一侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，其特征在于：所述接料板(401)底部设置有固定块(404)，所述固定块(404)一侧和隔板(2)一侧连接，所述固定块(404)一侧转动连接有转动块(405)。

6.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，其特征在于：所述支撑杆(407)一端固定连接有支撑块(408)，所述支撑块(408)和接料板(401)之间转动连接，所述固定杆(406)外壁转动连接有扭环(409)，所述弹簧(410)一端和扭环(409)接触另一端和支撑块(408)接触，所述接料板(401)底部安装有第二伺服电机(411)，所述第二伺服电机(411)输出端固定连接有偏心块(412)。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，其特征在于：所述投料机构(5)还包含底座(501)，所述底座(501)底部转动连接有转动柱(502)，所述转动柱(502)和连接杆(503)之间连接，所述底座(501)底部一侧固定连接有固定架(506)，所述固定架(506)一侧安装有第三伺服电机(508)，所述第三伺服电机(508)输出端和转动板(507)之间连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，其特征在于：所述转动柱(502)顶部固定连接有进料漏斗(509)，所述进料漏斗(509)一侧安装有绞龙(510)。

技术总结本发明公开了一种用于智慧农业养殖的自动投料装置，涉及智慧农业技术领域。包括底板，所述底板顶部中央固定连接有隔板，所述隔板顶部一侧设置有振动机构，所述振动机构包含阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件包括固定杆、支撑杆和弹簧，所述底板顶部一侧设置有投料机构，所述投料机构包含驱动组件。本发明通过上料机构、振动机构和投料机构的设置，在使用过程中，当饲料进入到接料板上时，首先第二伺服电机驱动偏心块转动产生振动，然后接料板通过第一连接块和第二连接块固定在隔板上，通过手动转动扭环通过和支撑块408配合调整弹簧的张紧力度，并在固定杆和支撑杆的作用下对饲料进行振动，避免饲料堵塞接料板和饲料浪费。技术研发人员：杨前平,熊琪,索效军,上官爱哨,张年,陶虎,张凤,李晓锋受保护的技术使用者：湖北省农业科学院畜牧兽医研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/5