一种自行走园林割草机的制作方法

本发明涉及园林机械，特别是涉及一种自行走园林割草机。

背景技术：

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的园林机械，其又可称为除草机、剪草机、草坪修剪机等。它是由安装在割草机机架上的刀盘、发动机、行走机构、刀片、扶手等结构组成。刀片转动安装在刀盘上且通过发动机驱动，发动机又用于行走轮的行进。

2、申请号为“cn202023220856.x”的中国实用新型专利，其公开了一种站立式割草机，包括：车体；行走机构，所述行走机构安装在所述车体上，包括前轮以及与所述前轮相对设置的后轮；主踏板，所述主踏板安装在所述车体上，并位于所述后轮远离所述前轮的一侧；以及辅助踏板，在所述后轮的轴向上，所述辅助踏板位于所述车体的一侧；其中，所述辅助踏板的离地高度大于所述主踏板的离地高度。该实用新型的割草机不具备集草功能，使用功能受限。

3、此外，申请号为“cn202110061405.6”的中国发明专利，公开了一种混合动力的乘驾式割草机，包括：底盘组件，其下配置有割草组件及与割草组件同侧配置的驱动轮组件及万向轮组件，底盘组件上配置有座椅组件，座椅组件的前方侧配置有操作杆组件，座椅组件的一侧配置有仪表监控操控台，座椅组件下配置有电池模组，座椅组件的后方侧配置有内燃机。其内燃机的输出轴竖向设置，为竖轴式布局。因此可以设计一款割草机，使得整体布局合理，可以采用横轴式汽油发动机驱动，又能实现刀盘高度调节的功能。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明所要解决的问题是提供一种自行走园林割草机，整体空间布局合理，采用横轴式的发动机，通用性强，在实现浮动刀盘高度可调节的前提下，不会对换向的同步带造成使用寿命的影响，可以克服现有技术中的缺陷。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题，本发明提供一种自行走园林割草机，包括：

5、机架，所述机架上安装有汽油机，所述汽油机设置有沿横轴方向设置的输出轴，所述汽油机安装有电磁离合器，所述电磁离合器包括与所述输出轴同轴连接的离合驱动轮；

6、浮动刀盘，摆动安装在所述机架本体底部，所述浮动刀盘安装有沿竖轴方向设置的刀片和刀片驱动轮，所述浮动刀盘还安装有换向轮；所述离合驱动轮与所述刀片驱动轮之间通过同步带传动啮合；

7、行走机构，包括设置在所述机架底部的行进轮；

8、调高机构，安装在所述机架上，被配置为用于调节所述浮动刀盘相对所述机架的高度位置；

9、集草箱，可翻转设置在所述机架前端且位于所述行进轮的上方位置；

10、操控单元，设置在所述机架后端，被配置为用于操控整个割草机行进和所述电磁离合器离合工作。

11、在一些实施例中，所述换向轮的轴线方向分别垂直于所述离合驱动轮和所述刀片驱动轮；所述同步带经90度扭转后和所述换向轮接触配合，所述换向轮实现所述所述同步带从横轴方向至竖轴方向的90度换向。

12、在一些实施例中，在所述浮动刀盘摆动调节过程中，所述换向轮可沿竖轴方向上移或者下移，所述刀片驱动轮可沿横轴方向朝所述换向轮远离或者靠拢，所述换向轮在竖轴方向上的位移量趋近于所述刀片驱动轮沿所述横轴方向上的位移量。

13、在一些实施例中，所述机架内安装有导向凸缘，所述浮动刀盘活动安装有可沿横轴方向滑动的导向座，所述换向轮转动安装在所述导向座上，所述导向座侧端设置有与所述导向凸缘竖向配合的竖向滑槽。

14、在一些实施例中，所述导向座侧端设置有至少两个导向滑块，相邻两个导向滑块之间形成所述竖向滑槽，所述机架内设置有沿横轴方向设置的横向导向槽；所述导向滑块滑动安装在所述横向导向槽内，从而实现所述机架的刀片驱动轮相对所述换向轮的远离或者靠拢。

15、在一些实施例中，调高机构被配置为用于整体调高或者调低所述浮动刀盘；所述调高机构包括铰接在所述机架上的驱动件，所述浮动刀盘通过第一连接杆和第二连接杆分别铰接安装在所述机架的底部，所述驱动件通过偏心设置的第一驱动杆与所述第一连接杆铰接，通过偏心设置的第二驱动杆对应与所述第二连接杆铰接。

16、在一些实施例中，所述浮动刀盘底部设置有用于容纳所述刀片的割草腔，所述浮动刀盘内安装有与所述刀片和所述刀片驱动轮连接的连接座，所述同步带在靠近所述刀片驱动轮一侧设置有固定张紧轮和浮动张紧轮。

17、在一些实施例中，所述连接座铰接安装有用于安装浮动张紧轮的浮动铰接杆；所述机架上安装有连接架，所述浮动铰接杆与所述连接架之间安装有弹簧；所述刀片驱动轮上设置有导风风叶，所述浮动刀盘贯通设置有对应的导风槽，所述离合驱动轮上设置有散热风叶；

18、在一些实施例中，所述集草箱可翻转安装在所述机架前端，所述集草箱包括箱体，所述箱体的卸料窗口上翻转安装有卸料盖，所述机架上设置有与所述箱体活动铰接的铰接座，所述铰接座还偏心铰接有控制杆，所述控制杆另一端与所述卸料盖铰接；当整体翻转所述集草箱，使所述卸料窗口倾斜朝下设置，所述箱体的转动带动所述控制杆转动，带动所述卸料盖同步打开进行碎草垃圾的自动倾倒。

19、在一些实施例中，所述铰接座高于所述箱体底部位置，所述铰接座还偏心铰接有与所述箱体底部铰接的气动弹簧；所述箱体上端设置有把手和可视窗口，所述箱体和所述卸料盖均设置有贯通栅格孔；所述浮动刀盘通过连接管件接入所述箱体内腔，所述连接管件可拆卸安装在所述箱体的安装缺口上。

20、在一些实施例中，所述输出轴上安装有用于带动所述行走机构运动的驱动轮，所述机架后端还设置有供操作者站立的活动踏板。

21、(三)有益效果

22、本发明提供的一种自行走园林割草机，整体布局合理，能够有效利用割草机的设计空间，将可翻转的集草箱设置在机架头部的行进轮上方位置，有利于节省空间；所使用的横轴式汽油机，能够兼容至扫雪机等园林机械中使用，通用性强；采用扭转的同步带以及换向轮等结构，将横轴动力换向至竖轴动力输出，实现方式简单可靠，通过一根同步带即可实现动力传输，无需传统需要多根同步带实现多级传动来实现换向；通过导向凸缘和竖向滑槽的结构设置，使得换向轮只能沿竖轴方向移动，而浮动刀盘在高度摆动调节的过程中，其刀片驱动轮能够同步朝着换向轮进行靠拢或者远离，且位移量趋近于换向轮的位移量，从而在浮动刀盘摆动过程中，不会对同步带进行拉扯或者放松，进而不会影响同步带的使用寿命；其集草箱的卸料窗口在其箱体翻转过程中自动打开，实现碎草垃圾的自动倾倒的目的。

技术特征：

1.一种自行走园林割草机，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的自行走园林割草机，其特征在于：所述换向轮(7)的轴线方向分别垂直于所述离合驱动轮(4)和所述刀片驱动轮(8)；所述同步带(9)经90度扭转后和所述换向轮(7)接触配合，所述换向轮(7)实现所述所述同步带(9)从横轴方向至竖轴方向的90度换向。

3.如权利要求2所述的自行走园林割草机，其特征在于：在所述浮动刀盘(5)摆动调节过程中，所述换向轮(7)可沿竖轴方向上移或者下移，所述刀片驱动轮(8)可沿横轴方向朝所述换向轮(7)远离或者靠拢，所述换向轮(7)在竖轴方向上的位移量趋近于所述刀片驱动轮(8)沿所述横轴方向上的位移量；所述机架(1)内安装有导向凸缘(13)，所述浮动刀盘(5)活动安装有可沿横轴方向滑动的导向座(14)，所述换向轮(7)转动安装在所述导向座(14)上，所述导向座(14)侧端设置有与所述导向凸缘(13)竖向配合的竖向滑槽(15)。

4.如权利要求3所述的自行走园林割草机，其特征在于：所述导向座(14)侧端设置有至少两个导向滑块(16)，相邻两个导向滑块(16)之间形成所述竖向滑槽(15)，所述机架(1)内设置有沿横轴方向设置的横向导向槽(17)；所述导向滑块(16)滑动安装在所述横向导向槽(17)内，从而实现所述机架(1)的刀片驱动轮(8)相对所述换向轮(7)的远离或者靠拢。

5.如权利要求1所述的自行走园林割草机，其特征在于：调高机构(11)被配置为用于整体调高或者调低所述浮动刀盘(5)；所述调高机构(11)包括铰接在所述机架(1)上的驱动件(1101)，所述浮动刀盘(5)通过第一连接杆(1102)和第二连接杆(1103)分别铰接安装在所述机架(1)的底部，所述驱动件(1501)通过偏心设置的第一驱动杆(1104)与所述第一连接杆(1102)铰接，通过偏心设置的第二驱动杆(1105)对应与所述第二连接杆(1103)铰接。

6.如权利要求1所述的自行走园林割草机，其特征在于：所述浮动刀盘(5)底部设置有用于容纳所述刀片(501)的割草腔(502)，所述浮动刀盘(5)内安装有与所述刀片(501)和所述刀片驱动轮(8)连接的连接座(503)，所述同步带(9)在靠近所述刀片驱动轮(8)一侧设置有固定张紧轮(504)和浮动张紧轮(505)。

7.如权利要求6所述的自行走园林割草机，其特征在于：所述连接座(503)铰接安装有用于安装浮动张紧轮(505)的浮动铰接杆(506)；所述机架(1)上安装有连接架(101)，所述浮动铰接杆(506)与所述连接架(101)之间安装有弹簧(507)；所述刀片驱动轮(8)上设置有导风风叶(801)，所述浮动刀盘(5)贯通设置有对应的导风槽(508)，所述离合驱动轮(4)上设置有散热风叶(401)。

8.如权利要求1所述的自行走园林割草机，其特征在于：所述集草箱(12)可翻转安装在所述机架(1)前端，所述集草箱(12)包括箱体(1201)，所述箱体(1201)的卸料窗口(1202)上翻转安装有卸料盖(1203)，所述机架(1)上设置有与所述箱体(1201)活动铰接的铰接座(102)，所述铰接座(102)还偏心铰接有控制杆(1204)，所述控制杆(1204)另一端与所述卸料盖(1203)铰接；当整体翻转所述集草箱(12)，使所述卸料窗口(1202)倾斜朝下设置，所述箱体(1201)的转动带动所述控制杆(1204)转动，带动所述卸料盖(1203)同步打开进行碎草垃圾的自动倾倒。

9.如权利要求8所述的自行走园林割草机，其特征在于：所述铰接座(102)高于所述箱体(1201)底部位置，所述铰接座(102)还偏心铰接有与所述箱体(1201)底部铰接的气动弹簧(1209)；所述箱体(1201)上端设置有把手(1205)和可视窗口(1206)，所述箱体(1201)和所述卸料盖(1203)均设置有贯通栅格孔(1207)；所述浮动刀盘(5)通过连接管件(18)接入所述箱体(1201)内腔，所述连接管件(18)可拆卸安装在所述箱体(1201)的安装缺口(1208)上。

10.如权利要求1至8任一项所述的自行走园林割草机，其特征在于：所述输出轴(201)上安装有用于带动所述行走机构运动的驱动轮(202)，所述机架(1)后端还设置有供操作者站立的活动踏板。

技术总结本发明提供了一种自行走园林割草机，包括：机架以及安装在机架上的浮动刀盘、行走机构、调高机构、集草箱和操控单元，机架上安装有汽油机，汽油机安装有电磁离合器和离合驱动轮；浮动刀盘摆动安装在机架本体底部，浮动刀盘安装有换向轮以及沿竖轴方向设置的刀片驱动轮，离合驱动轮与刀片驱动轮之间通过同步带传动啮合；集草箱可翻转设置在机架前端且位于行进轮的上方位置；操控单元设置在机架后端。本发明提整体的布局合理，有利于节省割草机空间尺寸；采用横轴式汽油机，通过一根同步带即可实现动力传输，浮动刀盘在高度摆动调节的过程中，不会对同步带进行拉扯或者放松；其集草箱可实现碎草垃圾的自动倾倒。技术研发人员：应浩宇,孙小伟,吕弋生受保护的技术使用者：浙江康利铖机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5