一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置的制作方法

本发明属于林业对靶喷药，具体涉及到一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置。

背景技术：

1、林业用机载对靶喷药装置是指一种用于在林业作业中对靶进行喷药的设备。这种装置通常是安装在无人机或直升机上，以便在大范围的森林中有效地喷洒杀虫剂、除草剂或其他化学药剂，以控制害虫、病害或杂草的生长，保护林木健康和森林生态平衡。该装置通常具有精准的喷洒功能，可以根据需要调整喷洒的剂量和喷洒的范围，以确保药剂的有效利用和对靶的精确覆盖。使用机载对靶喷药装置可以提高喷药的效率和覆盖范围，减少人力成本和作业时间，同时减少对环境的影响。

2、林业用机载对靶喷药装置在森林病虫害防治方面发挥着重要作用，是现代林业管理中的重要工具之一，目前市场上有多种不同类型的机载对靶喷药装置，但现有机载对靶喷药装置通常都是采取固定式结构设计，但在实际工作过程中，其喷药范围多是覆盖式的，亦或者是单一的定向喷射，覆盖式喷药装置更适用于大面积的森林病害治理，当林中的树木是等间距种植时，这种大范围覆盖式的喷药方式会造成大量药剂的浪费，无法更好的应用于目标树木，由于药剂消耗量较大，需要频繁补充药剂，从而也将降低了喷药工作效率；而定向喷射装置通常适用于小型林场或种植间距大的林场，由于其喷药覆盖范围较小，因此也在一定程度上影响了喷药效率。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，包括储药箱，所述储药箱顶部两侧固定连接有连接机构，所述连接机构通过多个固定螺钉固定于无人机的机腹位置；

3、所述储药箱底部中心固定安装有供风机构，所述供风机构底部中心固定安装有可拆卸的环形导风机构；

4、所述供风机构与储药箱之间安装有环形喷药机构，所述环形导风机构上安装有旋转调节机构；

5、所述环形导风机构底部中心固定连接有中心导风机构，所述环形喷药机构与中心导风机构之间连接有底部喷药机构。

6、进一步的，所述储药箱包括箱体，所述箱体顶部前端注药口位置螺纹连接有密封盖，所述密封盖上安装有单向阀，所述箱体底部前后端分别开设有第一通孔和第二通孔。

7、通过上述技术方案，储药箱用于存储配置好的药剂，加注时，可以打开密封盖，将药剂快速注入箱体内，随后再盖上密封盖即可；喷药过程中，外界空气能够通过单向阀进入箱体内，而箱体内的药剂能够通过第一通孔和第二通孔被吸入环形喷药机构中。

8、进一步的，所述连接机构包括固定于储药箱两侧顶部的安装架，两个所述安装架上均开设有两个安装孔。

9、通过上述技术方案，连接机构能够完成与无人机之间的快速连接固定。

10、进一步的，所述供风机构包括固定安装于储药箱底部中心位置的安装座，所述安装座底部固定连接有导流罩，所述导流罩内壁的底部设有环形架，所述安装座的周侧开设有多组均匀分布的进风孔，所述安装座内安装有供风风扇。

11、通过上述技术方案，供风机构在工作时能够为环形喷药机构和底部喷药机构提供高速气流，从而可以利用高速气流干涉药剂喷洒的方向和范围，使得环形喷药机构和底部喷药机构能够根据不同的情况进行大面积的覆盖式喷洒、小范围的精准定向喷洒或两侧式均匀喷洒，实际工作时，供风风扇通电后，供风风扇会通过多组进风孔吸入大量空气，然后气流会进入导流罩中，在旋转调节机构的调节控制下，高速气流会经特定的通道流出，从而对喷出的药剂进行风力干涉。

12、进一步的，所述环形导风机构包括固定安装于环形架上的底部盖板，所述底部盖板底部周侧固定连接有多个均匀分布的固定卡座，所述底部盖板顶部分别开设有内喷环形槽和外喷环形槽，所述内喷环形槽底部开设有多个均匀分布的内喷通孔，所述外喷环形槽底部开设有多个均匀分布的外喷通孔，所述底部盖板底部周侧固定连接有多个与内喷通孔相贯通的内喷导流风嘴，且所述底部盖板底部周侧还固定连接有多个与外喷通孔相贯通的外喷导流风嘴，所述底部盖板中心位置还开设有多个均匀分布的中心通孔。

13、通过上述技术方案，环形导风机构主要用于控制供风风扇吹出气流的导向控制，配合旋转调节机构，可以精准控制药剂喷洒的方向、范围和状态，底部盖板上分别开设有内喷通孔、外喷通孔和中心通孔，在旋转调节机构的调节控制下，气流可以经对应的通孔流出。

14、进一步的，所述环形喷药机构包括安装于供风机构上的抽药泵，所述抽药泵的进液口分别连接有第一抽药管和第二抽药管，所述第一抽药管和第二抽药管的另一端与储药箱相连通，所述抽药泵的出液口位置连接有供药管，所述供药管的另一端连接有第一环形导流管，所述第一环形导流管卡合固定于多个固定卡座上，所述第一环形导流管上设有多个均匀分布的雾化喷头，且每个雾化喷头上均安装有独立的第一电磁阀。

15、通过上述技术方案，抽药泵工作时，可以通过第一抽药管和第二抽药管同时抽取储药箱内存储的药剂，然后药剂会经供药管被送入第一环形导流管，最后经多个雾化喷头向外喷出，由于每个雾化喷头上均安装有独立的第一电磁阀，使得每个雾化喷头的喷洒状态均能通过对应的第一电磁阀进行独立控制，进而能够实现药剂喷洒状态的调节；当需要进行大范围覆盖式喷洒时，可以同时打开多个雾化喷头；当需要对飞行路径两侧的树木喷洒药剂时，可以打开装置两侧位置的对应雾化喷头，配合环形导风机构，可以有效控制药剂喷洒的方向、范围和距离等，从而大大提高了药剂喷洒效率，同时也减少了药剂的浪费。

16、进一步的，所述旋转调节机构包括安装于底部盖板底部中心位置的伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶部固定安装有旋转调节架，所述旋转调节架上分别开设有多个内喷通风孔、外喷通风孔和中心通风孔。

17、通过上述技术方案，旋转调节机构主要用于环形导风机构实现风路的调节控制，实际工作时，伺服电机的输出轴可以旋转调节架进行不同角度的旋转，从而实现不同风路的导通控制。

18、进一步的，所述旋转调节架通过不同角度的旋转调节，能够使内喷通风孔与内喷通孔、外喷通风孔与外喷通孔以及中心通风孔与中心通孔相贯通。

19、通过上述技术方案，当内喷通风孔与内喷通孔贯通时，多个内喷导流风嘴会同时喷出气流，从而对多个雾化喷头喷出的药剂状态进行干涉，利用高速气流，可以使多股药剂射流向内收缩，从而可以其药剂喷洒范围缩小，其具体范围，可以通过气流的大小来进一步调节控制；同样的，当外喷通风孔与外喷通孔贯通时，多个外喷导流风嘴会同时喷出气流，从而使多股药剂射流向外扩散，使其能够覆盖更大的喷洒范围，同时也可以通过气流的大小来进一步调节控制；最后，当中心通风孔与中心通孔相贯通时，气流会经多个中心通孔进入中心导风机构，经过进一步导流后，会向下喷出，配合底部喷药机构，可以实现精准的定向药剂喷射。

20、进一步的，所述中心导风机构包括固定于底部盖板底部的外部环形罩和内部环形罩，所述外部环形罩内壁上固定连接有第一环形导流板，所述内部环形罩的底部固定安装有第二环形导流板。

21、通过上述技术方案，当气流会经多个中心通孔进入外部环形罩和内部环形罩之间后，气流会依次经过第一环形导流板和第二环形导流板，最终经外部环形罩与第二环形导流板之间的环形间隙均匀喷出，从而可以对底部喷药机构喷洒出的药剂起到进一步推送和导向作用，从而使药剂射流能够朝着指定的方位进行精准的定向喷射，进而提高喷洒的精准度，同时也能提高药剂的利用效率。

22、进一步的，所述底部喷药机构包括与第一环形导流管相连接的连接管，所述连接管上安装有第二电磁阀，所述连接管的另一端连接有第二环形导流管，所述第二环形导流管的周侧设有多个均匀分布的雾化喷嘴，且第二环形导流管设置于外部环形罩的底部。

23、通过上述技术方案，底部喷药机构能够根据实际需求进行独立控制，当第二电磁阀打开后，第一环形导流管内的药剂会经连接管进入第二环形导流管，然后再经多个雾化喷嘴喷出，配合中心导风机构喷出的定向气流，从而可以实现小范围或局部区域的定向药剂喷洒。

24、本发明的有益效果如下：(1)本发明通过设计供风机构、环形导风机构和旋转调节机构，进而可以通过旋转调节架不同角度的旋转调节，实现不同风路的导通控制，从而可以有效控制药剂喷洒的方向、范围和距离等，大大提高了药剂喷洒效率，同时也减少了药剂的浪费；(2)本发明通过设计中心导风机构和底部喷药机构，当气流经外部环形罩与第二环形导流板之间的环形间隙均匀喷出时，可以对底部喷药机构喷洒出的药剂起到进一步推送和导向作用，从而使药剂射流能够朝着指定的方位进行精准的定向喷射，既提高了喷洒的精准度，同时也能提高药剂的利用效率；(3)本发明通过设计多功能调节机构，能够根据林场的大小、种植模式以及稀疏程度等进行多模式的调节控制，从而能够根据实际需求实现覆盖式、两侧式以及精准的定向喷射式喷药，使得其整体的适用范围更广。