一种菌棒刺孔机的制作方法

本技术涉及菌棒生产设备，尤其是涉及一种菌棒刺孔机。

背景技术：

1、菌棒是生产培养香菇、木耳等菌类的培养基,在生长出菌类之后,其质地变差,质量变轻,木质纤维被破坏,不堪他用，也叫菌袋、栽培袋、菌包,是木屑(锯末)等原料装如塑料袋中制成；

2、木屑等原料装入塑料袋中并进行捆扎后，需要将塑料袋进行刺孔，为了节省人力且加快刺孔效率，一般会将菌棒放入刺孔机内，刺孔机内部的磁针会扎破菌棒，刺孔机有两种，一种是水平放入、刺破并排出菌棒，另一种是竖直放入、刺破并排出菌棒，工厂任选一种刺孔机进行使用，刺破工作完成后，工人拿取菌棒并进行上下交叉堆叠放置，具体放置方式为：下层沿水平面的x轴进行放置，上层沿水平面的y轴进行放置，上下层的菌棒进行上下交替堆叠，以防止菌棒滑动或者倒塌；

3、但是现有的菌棒刺孔机存在一些缺陷，例如：

4、现有的刺孔机只能以单一的排出方式排出菌棒，之后由人工完成摆放工作，使得工人的劳动强度较大，且需要多人配合进行工作，增加人力成本投入。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种菌棒刺孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种菌棒刺孔机，包括有外架、第一刺孔机构和第二刺孔机构，所述外架的内部水平固定安装有第一刺孔机构，所述外架外安装有第一动力组件，所述第一动力组件上安装第二刺孔机构使得第二刺孔机构沿外架的宽度方向滑动，所述第二刺孔机构相对水平面斜向下设置，所述第二刺孔机构的下端高度低于第一刺孔机构的高度；

4、通过采用上述技术方案，第一刺孔机构对菌棒进行刺孔，并将菌棒沿水平面的y轴进行摆放，第二刺孔机构对菌棒进行刺孔，并将菌棒沿水平面的x轴进行摆放，并且可推动第二刺孔机构移动来控制菌棒落出位置，最后配合第一刺孔机构和第二刺孔机构的高度差距，来使从第一刺孔机构和第二刺孔机构排出的菌棒进行上下堆叠，不需要人工拿取菌棒进行摆放。

5、优选的，所述第一刺孔机构包括有第一刺针、第一转盘、第二刺针、第二动力组件、第一推盘、内壳、第一偏心弧形孔和第一连接轴，所述内壳的上端设置有进料口而下端设置有出料口，所述内壳水平放置，所述内壳的上端固定在外架内且内壳的进料口延伸出外架，所述内壳的前后端均转动有第一转盘，所述外架内固定有第二动力组件，所述第二动力组件带动其中一个第一转盘转动，两个第一转盘之间圆形阵列有两个第一连接轴，两个第一连接轴上均沿长度方向直线阵列有第一推盘，所述第一推盘呈圆弧形，所述第一推盘的上下端分别设置有第一偏心弧形孔，所述第一偏心弧形孔的一端与内壳的距离小于另一端与内壳的距离，所述第一偏心弧形孔内活动穿插有第一刺针和第二刺针，所述第二刺针的长度大于第一刺针的长度，所述第一刺针和第二刺针分别活动穿过内壳的上下端；

6、通过采用上述技术方案，第二动力组件带动第一转盘摆动，来使得所有第一推盘摆动，而第一偏心弧形孔将力的方向由转动转换为推动第一刺针和第二刺针插入或插出内壳，来对内壳内的菌棒进行刺孔，而第二刺针的长度大于第一刺针，就使得第二刺针优先进入内壳内，第二刺针优先刺入菌棒内来支撑菌棒。

7、优选的，所述内壳的出料口内固定有横向出料架，所述横向出料架的下端下侧活动穿过有伸缩板，所述伸缩板与横向出料架之间固定有弹簧；

8、通过采用上述技术方案，菌棒落在横向出料架上来定向排出菌棒，来回推动伸缩板来控制菌棒的落出位置，来使菌棒成排摆放。

9、优选的，所述第二动力组件包括有第一电机、第一中介杆和第一偏心转盘，所述第一电机固定在外架内，所述第一电机的输出端固定有第一偏心转盘，所述第一偏心转盘的边部通过转轴转动安装有第一中介杆，所述第一中介杆的另一端通过转轴转动在第一转盘的边部；

10、通过采用上述技术方案，第一电机带动第一偏心转盘转动，第一偏心转盘带动第一中介杆的一端周转，使得第一中介杆上下运动，第一中介杆带动第一转盘摆动。

11、优选的，所述第一动力组件包括有螺杆、第二电机和安装座，所述第二电机固定在外架的侧壁内，所述第二电机的输出端固定有螺杆，所述螺杆转动在外架的下端，所述螺杆螺纹穿过安装座，所述安装座滑动安装在外架的下端，所述安装座上安装有第二刺孔机构；

12、通过采用上述技术方案，第二电机带动螺杆转动，螺杆带动安装座横向移动，来控制安装座的位置，进而控制第二刺孔机构的位置，使得前后从第二刺孔机构排出的菌棒进行成列摆放。

13、优选的，所述第二刺孔机构包括有第二连接轴、第二推盘、第三刺针、外壳、第二偏心弧形孔和第三动力组件，所述外壳呈圆筒状且下端侧面固定在安装座上，所述外壳相对水平面斜向下设置，所述外壳外直线阵列转动套有第二推盘，一排推盘之间固定第二连接轴，所述外壳上安装第三动力组件带动第二推盘转动，所述第二推盘内圆形阵列有第二偏心弧形孔，所述第二偏心弧形孔的一端与外壳中心的距离小于另一端与外壳中心的距离，所述第二偏心弧形孔内活动穿插有第三刺针，所述第三刺针的另一端活动穿入外壳内；

14、通过采用上述技术方案，第三动力组件带动第二推盘摆动，第二偏心弧形孔推动第三刺针插入或者插出外壳，来对外壳内的菌棒进行刺孔。

15、优选的，所述第三动力组件包括有第三电机、第二偏心转盘和第二中介杆，所述第三电机固定在外壳的上端，所述第三电机的输出端固定有第二偏心转盘，所述第二偏心转盘的边部通过转轴转动安装有第二中介杆，所述第二中介杆的另一端通过转轴转动安装在第二推盘的上侧；

16、通过采用上述技术方案，第三电机带动第二偏心转盘转动，第二偏心转盘带动第二中介杆摆动，使得第二中介杆带动第二推盘摆动，以此进行动力输入。

17、优选的，所述外壳的下端固定有纵向出料架，所述纵向出料架的中端弯曲使得下端与水平面的夹角小于上端与水平面的夹角；

18、通过采用上述技术方案，纵向出料架将外壳内刺孔后的菌棒定向排出，且纵向出料架的中端折弯而使得下端角度更趋近于水平，来使纵向出料架排出菌棒时菌棒更稳定的水平放置。

19、采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

20、本实用新型设置第一刺孔机构对菌棒进行刺孔，并将菌棒沿水平面的y轴进行摆放，第二刺孔机构对菌棒进行刺孔，并将菌棒沿水平面的x轴进行摆放，并且可推动第二刺孔机构移动来控制菌棒落出位置，最后配合第一刺孔机构和第二刺孔机构的高度差距，来使从第一刺孔机构和第二刺孔机构排出的菌棒进行上下堆叠，不需要人工拿取菌棒进行摆放；

21、即通过第一刺孔机构和第二刺孔机构的设置方向和高度位置来控制菌棒进行成排和成列摆放，并且进行上下堆叠，来自动化对菌棒进行刺孔和摆放，不需要多人配合即可自动化完成，需要的人员更少，减小人力成本投入，减轻工人劳动强度，效率更高。

技术特征：

1.一种菌棒刺孔机，其特征在于：包括有外架（3）、第一刺孔机构（4）和第二刺孔机构（5），所述外架（3）的内部水平固定安装有第一刺孔机构（4），所述外架（3）外安装有第一动力组件，所述第一动力组件上安装第二刺孔机构（5）使得第二刺孔机构（5）沿外架（3）的宽度方向滑动，所述第二刺孔机构（5）相对水平面斜向下设置，所述第二刺孔机构（5）的下端高度低于第一刺孔机构（4）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒刺孔机，其特征在于：所述第一刺孔机构（4）包括有第一刺针（7）、第一转盘（8）、第二刺针（9）、第二动力组件、第一推盘（13）、内壳（14）、第一偏心弧形孔（16）和第一连接轴（17），所述内壳（14）的上端设置有进料口而下端设置有出料口，所述内壳（14）水平放置，所述内壳（14）的上端固定在外架（3）内且内壳（14）的进料口延伸出外架（3），所述内壳（14）的前后端均转动有第一转盘（8），所述外架（3）内固定有第二动力组件，所述第二动力组件带动其中一个第一转盘（8）转动，两个第一转盘（8）之间圆形阵列有两个第一连接轴（17），两个第一连接轴（17）上均沿长度方向直线阵列有第一推盘（13），所述第一推盘（13）呈圆弧形，所述第一推盘（13）的上下端分别设置有第一偏心弧形孔（16），所述第一偏心弧形孔（16）的一端与内壳（14）的距离小于另一端与内壳（14）的距离，所述第一偏心弧形孔（16）内活动穿插有第一刺针（7）和第二刺针（9），所述第二刺针（9）的长度大于第一刺针（7）的长度，所述第一刺针（7）和第二刺针（9）分别活动穿过内壳（14）的上下端。

3.根据权利要求2所述的一种菌棒刺孔机，其特征在于：所述内壳（14）的出料口内固定有横向出料架（2），所述横向出料架（2）的下端下侧活动穿过有伸缩板（1），所述伸缩板（1）与横向出料架（2）之间固定有弹簧（15）。

4.根据权利要求2所述的一种菌棒刺孔机，其特征在于：所述第二动力组件包括有第一电机（10）、第一中介杆（11）和第一偏心转盘（12），所述第一电机（10）固定在外架（3）内，所述第一电机（10）的输出端固定有第一偏心转盘（12），所述第一偏心转盘（12）的边部通过转轴转动安装有第一中介杆（11），所述第一中介杆（11）的另一端通过转轴转动在第一转盘（8）的边部。

5.根据权利要求1所述的一种菌棒刺孔机，其特征在于：所述第一动力组件包括有螺杆（22）、第二电机（23）和安装座（28），所述第二电机（23）固定在外架（3）的侧壁内，所述第二电机（23）的输出端固定有螺杆（22），所述螺杆（22）转动在外架（3）的下端，所述螺杆（22）螺纹穿过安装座（28），所述安装座（28）滑动安装在外架（3）的下端，所述安装座（28）上安装有第二刺孔机构（5）。

6.根据权利要求5所述的一种菌棒刺孔机，其特征在于：所述第二刺孔机构（5）包括有第二连接轴（18）、第二推盘（19）、第三刺针（20）、外壳（21）、第二偏心弧形孔（27）和第三动力组件，所述外壳（21）呈圆筒状且下端侧面固定在安装座（28）上，所述外壳（21）相对水平面斜向下设置，所述外壳（21）外直线阵列转动套有第二推盘（19），一排推盘（19）之间固定第二连接轴（18），所述外壳（21）上安装第三动力组件带动第二推盘（19）转动，所述第二推盘（19）内圆形阵列有第二偏心弧形孔（27），所述第二偏心弧形孔（27）的一端与外壳（21）中心的距离小于另一端与外壳（21）中心的距离，所述第二偏心弧形孔（27）内活动穿插有第三刺针（20），所述第三刺针（20）的另一端活动穿入外壳（21）内。

7.根据权利要求6所述的一种菌棒刺孔机，其特征在于：所述第三动力组件包括有第三电机（24）、第二偏心转盘（25）和第二中介杆（26），所述第三电机（24）固定在外壳（21）的上端，所述第三电机（24）的输出端固定有第二偏心转盘（25），所述第二偏心转盘（25）的边部通过转轴转动安装有第二中介杆（26），所述第二中介杆（26）的另一端通过转轴转动安装在第二推盘（19）的上侧。

8.根据权利要求6所述的一种菌棒刺孔机，其特征在于：所述外壳（21）的下端固定有纵向出料架（6），所述纵向出料架（6）的中端弯曲使得下端与水平面的夹角小于上端与水平面的夹角。

技术总结本技术提出了一种菌棒刺孔机，包括有外架、第一刺孔机构和第二刺孔机构，所述外架的内部水平固定安装有第一刺孔机构，所述外架外安装有第一动力组件，所述第一动力组件上安装第二刺孔机构使得第二刺孔机构沿外架的宽度方向滑动，所述第二刺孔机构相对水平面斜向下设置，所述第二刺孔机构的下端高度低于第一刺孔机构的高度；本技术通过第一刺孔机构和第二刺孔机构的设置方向和高度位置来控制菌棒进行成排和成列摆放，并且进行上下堆叠，来自动化对菌棒进行刺孔和摆放，不需要多人配合即可自动化完成，需要的人员更少，减小人力成本投入，减轻工人劳动强度，效率更高。技术研发人员：孙基祥,孙国政,孙增受保护的技术使用者：汝州市朕迪农业科技有限公司技术研发日：20230916技术公布日：2024/6/5