一种潜水捕捞多棘海盘车的装置的制作方法

本发明涉及注射捕杀装置，尤其涉及一种注射捕杀多棘海盘车的水下装置及系统。

背景技术：

1、海盘车为棘皮动物门海星纲钳棘目海盘车科海盘车属的物种，属肉食性动物，可以取食贝类、甲壳类、多毛类，甚至小型鱼类等，尤其喜食贻贝、牡蛎、杂色蛤等双壳贝类。有的种类食性单一，仅食双壳类动物，但大多种类是多食或杂食性的；

2、海盘车属中的多棘海盘车为我国黄渤海习见种，其广泛分布于北太平洋沿岸，朝鲜、韩国、俄罗斯、日本，以及加拿大北部海域。多棘海盘车会出现周期性爆发的情况，比如日本的明海域、九州海域，均有多棘海盘车每10年周期性爆发的情况发生。20世纪80年代，由于船舶运输、幼体随海流运动等原因，多棘海盘车被带到澳大利亚，成为塔斯马尼亚州沿海的外来种，并发生大规模爆发，给当地渔业、底栖生态系统都造成了严重的破坏。分子地理学研究表明，塔斯马尼亚州海盘车的群体基因结构与日本地区的相近。

3、多棘海盘车呈五角星状，体扁，背面稍隆，口面很平。腕5个，辐径约14cm，间辐径约为3.7cm，腕基部宽，略压缩，末端渐变细，边缘很薄。背板结成致密网状，背棘短小，分布不很密，各棘末端稍宽且扁，带细锯齿。上缘板构成腕的边缘，上缘棘一般为4-5(-6)个，也有达7个，棘多呈短柱状，顶端稍扩大，且具纵沟棱。下缘板在口面，一般有3棘，有的具2或4棘，比上缘棘略长和粗壮，末端钝。侧步带棘很不规则，各刺上载有数个直形叉棘。

4、多棘海盘车有“美丽杀手”“海底蝗虫”之“美誉”，会疯狂捕食近岸海域底播养殖的蛤蜊，致使蛤蜊养殖户收益严重受损，其生长繁殖快，个体产卵量可达1550万粒，为防止海盘车爆发导致贝类增养殖灾害发生，我们应加强近海环境与生态系统的监测预警，及时进行其注射捕杀。

5、目前，现有的注射捕杀多棘海盘车装置存在效率低的缺陷问题；

6、因此，本领域的技术人员致力于开发一种注射捕杀多棘海盘车的水下装置及系统，以解决上述现有技术的不足。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是目前现有技术公开的注射捕杀多棘海盘车的水下装置及系统存在效率低的缺陷问题。

2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种潜水捕捞多棘海盘车的装置，包括潜水艇、注射捕杀装置、捕捞装置；所述注射捕杀装置、捕捞装置部分位于潜水艇内部；

3、进一步地，所述捕捞装置包括诱捕网、捕捞网、第一收线装置；所述诱捕网网孔大小小于捕捞网网孔大小；所述诱捕网位于捕捞网内部；所述诱捕网用于放置贝类；所述捕捞网、诱捕网通过绳连接于第一收线装置上；所述诱捕网、捕捞网位于潜水艇外部，所述第一收线装置位于潜水艇内部；所述第一收线装置的线穿过潜水艇底部连接诱捕网、捕捞网；

4、进一步地，所述注射捕杀装置包括第二收线装置、注射抓捕器、旋转装置、摄像装置、第三收线装置；所述注射抓捕器连接第二收线装置；所述旋转装置连接注射抓捕器；所述摄像装置连接于注射抓捕器上；所述第三收线装置连接注射抓捕器；

5、进一步地，所述注射抓捕器包括机械爪体、杆体、注射器；所述杆体连接机械爪体；所述注射器位于杆体内；

6、进一步地，所述机械爪体包括底座、爪钩座、爪钩；所述底座为一个圆盘，侧部包括多个爪钩座，所述爪钩座由两个拱形板体和一根底座连接杆组合而成，所述爪钩远离尖端一端包括孔，所述开孔大小与爪钩座连接杆大小相同，所述爪钩远离尖端一端安装于爪钩座上，可沿爪钩座连接杆中线转动；所述爪钩尖端包括用线连接，所述各爪钩尖端连接线汇聚成一条，穿过杆体内固定钩连接第三收线装置；所述底座顶部包括多个固定钩，其上绑有线，所述各固定钩上的线汇聚成一条连接第二收线装置；

7、进一步地，所述杆体包括横杆、竖杆；所述横杆竖杆之间包括倾斜角；所述横杆为伸缩杆，其内包括弹簧、伸缩套筒，可多级伸缩；所述横杆、竖杆均为空心杆体，所述杆体内包括注射器；所述注射器底部针头包括弯角，所述弯角与横杆竖杆的倾斜角角度相同，所述横杆压缩时，注射器针头可穿过底座伸至机械爪体中部；所述注射器顶部通过两个注射器连接杆固定于竖杆内；所述竖杆顶部包括封口，所述封口上包括开孔，用于注射器的伸出，开口大小与注射器外壳大小相等；

8、进一步地，所述摄像装置包括水下摄像头，连接于竖杆底部，朝向机械爪体方向；

9、进一步地，所述旋转装置包括第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、传动箱、旋转电机、旋转轴；所述第一旋转齿轮、第二旋转齿轮位于传动箱内；所述竖杆穿过传动箱底部，安装于第一旋转齿轮上，随第一旋转齿轮进行旋转；所述传动箱顶部、第一旋转齿轮轴正上方包括开孔，所述开孔大小与注射器推杆大小相等；所述注射器的推动头穿出传动箱顶部，伸出传动箱外部，可手动进行推动；所述第一旋转齿轮啮合第二旋转齿轮；所述第二旋转齿轮通过旋转轴，穿出旋转箱顶部，连接旋转电机，通过旋转电机提供旋转动力；

10、进一步地，所述第一收线装置、第二收线装置、第三收线装置均包括收线支撑座、收线轮、收线杆、收线握把；所述收线支撑座呈梯形，安装于收线轮两端；所述两个收线轮之间包括由收线杆连接，所述收线轮、收线杆可由收线握把进行转动；

11、另外地，所述收线杆可直接连接电机，由开关进行控制；

12、进一步地，所述注射捕杀装置有多个；

13、进一步地，所述一个机械爪体上包括多个爪钩；

14、进一步地，所述爪钩之间包括用布或网连接，避免所抓捕的多棘海盘车逃脱；

15、进一步地，所述潜水艇底部包括做好防水工作；

16、在本发明具体实施方式中，所述注射捕杀装置有2个；

17、在本发明具体实施方式中，所述机械爪体底座上有2个固定钩；

18、在本发明具体实施方式中，所述一个机械爪体上包括3个爪钩；

19、本发明第二方面提供了一种潜水捕捞多棘海盘车的系统，包括注射捕杀单元、捕捞单元、摄像单元、显示单元、控制单元；所述摄像单元连接显示单元，将所摄影像通过显示单元进行显示；所述控制单元连接捕捞单元、注射捕杀单元，控制捕捞单元、注射捕杀单元运作；

20、采用以上方案，本发明公开的注射捕杀多棘海盘车的水下装置及系统，具有以下优点：

21、(1)本发明的注射捕杀多棘海盘车的水下装置及系统，可以进行大量的多棘海盘车捕杀，增加了捕杀效率；

22、(2)本发明的注射捕杀多棘海盘车的水下装置及系统，无需人员进行人工潜水捕杀，增加了捕杀安全性；

23、(3)本发明的注射捕杀多棘海盘车的水下装置及系统，方法简便易操作，节省时间；

24、综上所述，本发明公开的注射捕杀多棘海盘车的水下装置及系统，可以进行大量的多棘海盘车捕杀，捕杀效率高，无需人员进行人工潜水捕杀，捕杀安全性好，同时方法简便易操作，可以同时或分开采用不同的捕杀方式，节省时间。

25、以下将结合具体实施方式对本发明的构思、具体技术方案及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。