一种分-送苗串联配合的甘薯自动分-送苗装置

本发明涉及裸苗移栽，尤其涉及一种分-送苗串联配合的甘薯自动分-送苗装置。

背景技术：

1、甘薯生产种植时，为减少后期甘薯生长受病毒影响，在苗床育苗后一般采用高剪苗方式获得甘薯种苗，这使得甘薯苗的移栽成为典型的裸苗移栽。相比于蔬菜种植领域的钵苗移栽，裸苗移栽过程中对于分苗、送苗作业要求更高。高效精准地裸苗分苗、送苗难以实现的问题极大限制了甘薯移栽机的作业效率和质量。

2、甘薯裸苗移栽目前主要存在如下问题

3、1.甘薯苗叶片大小各异、叶柄长短不一、茎秆粗细不均、群体纠缠的生物特性使得在分送苗过程中薯苗易扭转，姿态易发生变化，对分-送苗装置要求较高，机械化分苗、送苗工作难以实现，目前仍以人工分苗、送苗为主。

4、2.薯苗育苗、分苗目前尚没有合适的规范和标准，同一品种不同生长阶段薯苗形态差异很大，拔苗的苗杆柔韧光滑、分叉少、形态较规则；高剪苗叶片大，苗杆硬、脆、易断，且多分叉、多薯节、无序性明显，薯苗植株品质、结构形貌差异明显，进一步影响到分苗、送苗的复杂度。

5、3.受甘薯种植工序繁杂、效率低、农村劳动力结构变化等影响，甘薯种植生产环节人工费用已占到生产总成本的40％-60％，且所占比重越来越大，使得甘薯种植综合效益降低，种植风险增大。

6、因此，如何提供一种分-送苗串联配合的甘薯自动分-送苗装置，实现对薯苗的自动分苗和送苗，成为本领域技术人员亟待解决的难题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种分-送苗串联配合的甘薯自动分-送苗装置，解决现有薯苗移栽机无法实现对薯苗的自动分苗和送苗的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明一种分-送苗串联配合的甘薯自动分-送苗装置，包括自动分苗装置、链板式送苗装置和位置控制装置；所述自动分苗装置位于所述链板式送苗装置的正上方；所述位置控制装置安装在所述链板式送苗装置的内部，所述位置控制装置和所述链板式送苗装置之间传动连接；所述链板式送苗装置上安装有薯苗柔性约束器，所述链板式送苗装置位于甘薯移栽机的上方；

4、薯苗在经过所述自动分苗装置进行分苗处理后定位放置到所述薯苗柔性约束器上，所述链板式送苗装置带动所述薯苗柔性约束器移动将分离后的薯苗传输至所述甘薯移栽机的栽植机构。

5、优选的，所述自动分苗装置包括苗箱，所述苗箱呈漏斗状，所述苗箱的底端出口处安装有多个相互平行的扭转弹簧，所述扭转弹簧上安装有清扫毛刷；

6、所述苗箱的底端出口一侧设置有电机支座，所述电机支座位于所述链板式送苗装置的正上方，所述电机支座上安装有步进电机，所述电机支座的两端转动连接有旋转架，所述步进电机和所述旋转架之间传动连接；

7、所述旋转架上面向所述苗箱的一侧的机架本体上安装有电伸缩缸，所述电伸缩缸的伸缩端安装有电吸盘；

8、所述电伸缩缸设置有多个，所述电伸缩缸1-7旋转后伸缩端的位置与所述薯苗柔性约束器的位置相对应。

9、优选的，所述薯苗柔性约束器包括固定座，所述固定座安装在所述链板式送苗装置的链板上，所述固定座呈u字形，所述固定座的一侧内壁上安装有软毛刷，另一侧内壁上安装有高韧性海绵，所述软毛刷的工作端抵接在所述高韧性海绵上，薯苗定位放置在所述软毛刷和所述高韧性海绵之间。

10、优选的，所述链板式送苗装置包括第一涨紧链轮组、送苗板、第一支撑链轮组、支撑架、第二涨紧链轮组、传动链条、第二支撑链轮组和送苗链条；

11、所述支撑架的顶部两侧分别转动连接有所述第一涨紧链轮组和所述第二涨紧链轮组，所述支撑架的顶部中间转动连接有第一支撑链轮组；所述第二支撑链轮组设置有多个且均布在所述支撑架的底部；

12、所述送苗链条传动连接在所述第一涨紧链轮组、第一支撑链轮组、第二涨紧链轮组和第二支撑链轮组之间；

13、所述送苗板设置有多个且均布在所述送苗链条上；

14、所述位置控制装置安装在所述支撑架上，所述位置控制装置和所述第一涨紧链轮组之间通过所述传动链条传动连接。

15、优选的，所述支撑架包括两个相互平行的第一横梁，两个所述第一横梁之间通过第一纵梁连接，所述第一纵梁设置有两个且分别位于所述第一横梁两端；

16、所述第一横梁的一端垂直连接有第一竖梁，另一端垂直连接有第二竖梁；两个所述第一竖梁之间通过第二纵梁连接，两个所述第二竖梁之间通过第三纵梁连接；

17、所述第一竖梁上连接有第二横梁，所述第二横梁和所述第一横梁平行，所述第二横梁的另一端与第三竖梁的底端连接在一起，所述第三竖梁的顶端连接在第一横梁上，所述第三竖梁平行于所述第一竖梁，所述第三竖梁的两侧分别连接有第一斜梁和第二斜梁，所述第一斜梁和第二斜梁的另一端均连接在所述第一横梁上；

18、所述第一竖梁上还连接有第三横梁，所述第三横梁位于所述第二横梁的下方且平行于所述第二横梁，所述第三横梁上连接有第三斜梁，所述第三斜梁的另一端连接在所述第一竖梁上，所述第三横梁的另一端与第四竖梁的底端连接在一起，所述第四竖梁与所述第三竖梁同轴心线设置，所述第四竖梁的顶端固定有安装板，所述安装板水平设置，所述安装板的另一端固定在所述第三斜梁上；所述位置控制装置安装在所述安装板上；

19、所述第二竖梁的底端连接有第四横梁，所述第四横梁平行于所述第一横梁，所述第四横梁的另一端与第五竖梁的底端连接在一起，所述第五竖梁平行于所述第二竖梁，所述第五竖梁的顶端连接在所述第一横梁上，所述第五竖梁的两侧连接有第四斜梁和第五斜梁，所述第四斜梁和第五斜梁的另一端均连接在所述第一横梁上。

20、优选的，所述第一涨紧链轮组包括两个相互平行的第一支架纵梁，两个所述第一支架纵梁之间通过第一支架横梁连接，所述第一支架纵梁可调节的插接在所述第一横梁的左端，所述第一支架纵梁和所述第一横梁之间通过螺栓固定；

21、所述第一支架纵梁的端部安装有第一轴承座，两个所述第一轴承座之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别安装有一个第一链轮，所述第一转轴的中间安装有第二链轮；

22、所述第一链轮上传动连接有所述送苗链条；

23、所述位置控制装置和第二链轮之间通过传动链条传动连接。

24、优选的，所述第二涨紧链轮组包括两个相互平行的第二支架纵梁，两个所述第二支架纵梁之间通过第二支架横梁连接，所述第二支架纵梁可调节的插接在所述第一横梁的右端，所述第二支架纵梁和所述第一横梁之间通过螺栓固定；

25、所述第二支架纵梁的端部安装有第二轴承座，所述第二轴承座内转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端分别安装有一个第三链轮；

26、所述第三链轮上传动连接有所述送苗链条。

27、优选的，所述第一支撑链轮组包括相对应的外u形块和内u形块，所述外u形块和内u形块插接在一起且通过螺栓固定在所述第一横梁的中心处；

28、所述外u形块和内u形块上转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端穿过所述外u形块的底壁后与第四链轮连接在一起；所述第四链轮通过锁紧螺母固定在所述第三转轴上，所述第四链轮上传动连接有所述送苗链条。

29、优选的，所述第二支撑链轮组包括涨紧板，所述涨紧板可调节的插接在所述第一竖梁、第二竖梁、第四竖梁或第五竖梁的底端，所述涨紧板通过螺栓固定在所述第一竖梁、第二竖梁、第四竖梁或第五竖梁的底端；

30、所述涨紧板上安装有第三轴承座，所述第三轴承座内转动连接有第四转轴，所述第四转轴的两端分别连接有一个第五链轮，所述第五链轮上传动连接有所述送苗链条。

31、优选的，所述位置控制装置包括长条状的壳体，所述壳体内的一端通过轴承座连接有动力输入轴，所述动力输入轴上安装有第六链轮；

32、所述壳体的另一端通过轴承座连接有第一中间轴，所述第一中间轴贯穿所述壳体，所述第一中间轴的内侧端安装有第七链轮；所述第六链轮和所述第七链轮之间传动连接有调速链条；

33、所述第一中间轴的外侧端安装有第一锥齿轮；所述壳体上封装有底板，所述底板上转动连接有旋转套筒，所述旋转套筒和所述动力输入轴之间传动连接；

34、所述旋转套筒和外部动力装置连接；

35、所述壳体上安装有相对应的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间通过螺栓连接，所述上壳体和下壳体位于所述第一锥齿轮处；

36、所述上壳体内转动连接有第二中间轴，所述第二中间轴的一端安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮之间传动连接；所述第二中间轴的另一端安装有主动棘轮；

37、所述上壳体内还转动连接动力输出轴，所述动力输出轴的一端安装有从动棘轮，所述从动棘轮和所述主动棘轮之间传动连接，所述动力输出轴的另一端位于所述上壳体的外部且安装有第八链轮；所述第八链轮和所述第二链轮之间通过传动链条传动连接。

38、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

39、本发明一种分送苗串联配合的甘薯自动分送苗装置，涉及裸苗移栽领域，包括自动分苗装置、链板式送苗装置和位置控制装置；所述自动分苗装置位于所述链板式送苗装置的正上方；所述位置控制装置安装在所述链板式送苗装置的内部，所述位置控制装置和所述链板式送苗装置之间传动连接；所述链板式送苗装置上安装有薯苗柔性约束器，所述链板式送苗装置位于甘薯移栽机的上方。本发明中的薯苗在经过所述自动分苗装置进行分苗处理后通过所述链板式送苗装置传输至所述甘薯移栽机，实现对薯苗的自动分苗和送苗。

40、(1)本发明可适应不同形态特征的薯苗，解决薯苗在分、送苗过程中因薯苗易扭转、姿态易变化造成的传统机械机构无法实现精准分、送苗的问题，实现自动化精准分苗、送苗。

41、(2)减少人工费用，解决甘薯种植生产环节人工成本所占比重越来越大的问题，增加甘薯种植综合效益，降低种植风险。

42、(3)本实施例可匹配不同栽植机架，或可根据实际整机设计尺寸调整支撑架横向尺寸以及优化自动分苗装置数量，自动适装性好。