基于梯度降温的鱼苗输送分级系统及方法

本发明属于渔业设备，尤其涉及一种鱼苗输送分级装备，还涉及一种鱼苗输送分级方法。

背景技术：

1、鱼苗在运输前，需要根据大小进行分级，然后放入不同的运输箱中。

2、传统的分级方式是人工分拣，不仅容易损伤鱼苗，而且效率低下。为解决该问题，现有技术提出了基于滤网或格栅的分级方式。例如公布公告号为cn105532544a的中国发明专利申请公开了一种鱼苗分级装置，它将网片安装在水箱中并将水箱分割为甲区域和乙区域，通过网眼控制鱼苗尺寸，使用时先以饲料将鱼苗全部诱入甲区域后用大网眼段拦在两个区域之间，然后再用饲料将小鱼苗全部通过网片诱入乙区域后用小网眼段拦在两个区域之间，最终使大小鱼苗分离。但该方式仍然存在以下缺陷：1、无法有效限制鱼苗的双向游动，需要人工掌握拦截时机立刻介入，自动化程度低，效率低下，分级效果差。2、如果要实现多级分级，则需要不断投入饲料、不断安装网片，不仅操作复杂，而且过多的饲料会影响鱼苗的成活率，实际生产中不具备可操作性。

技术实现思路

1、本发明提出了一种基于梯度降温的鱼苗输送分级系统及方法，其目的是：解决分级效率低下、效果差以及无法实现多级分级的问题。

2、本发明技术方案如下：

3、一种基于梯度降温的鱼苗输送分级系统，包括育种池、冷水供水系统以及n个依次设置的输送机，还包括n-1个分别设置在相邻的输送机之间的分级机；

4、所述输送机设有输送水泵和环形射流泵，环形射流泵设有进鱼端、冷水进入端和出鱼端；所述输送水泵将冷水供水系统提供的冷水输送至冷水进入端，使进鱼端进入的鱼苗与冷水混合后从出鱼端输出；

5、所述分级机中设有分级箱，分级箱中设有位于进鱼口和出鱼口之间的分级栅；

6、第一台输送机的进鱼端通过出鱼管道与育种池相连通，每一台分级机的进鱼口和出鱼口分别与前一级的输送机的出鱼端和后一级的输送机的进鱼端相连通。

7、作为上述基于梯度降温的鱼苗输送分级系统的进一步改进：所述冷水供水系统包括蓄水罐，所述蓄水罐的第一进水口连接有冷水进水管，蓄水罐的第一出水口连接有供水管，所述供水管的起始端设有供水阀门，所述供水管通过多个供水连接管与各输送水泵相连通。

8、作为上述基于梯度降温的鱼苗输送分级系统的进一步改进：还包括制冷机，所述制冷机设有蒸发器；

9、蓄水罐的第二出水口通过循环水路连接至蓄水罐的第二进水口，循环水路还经过所述蒸发器以降低管内水温，循环水路上设有温度调节阀门和循环泵。

10、作为上述基于梯度降温的鱼苗输送分级系统的进一步改进：还包括冷水回收系统，所述冷水回收系统包括回收罐；

11、所述分级箱内还开设有排水口，各排水口通过回收管路与所述回收罐相连通，回收管路上设有回收进水泵；

12、所述排水口处还依次设有可滑动开闭的隔离板与滤网板。

13、作为上述基于梯度降温的鱼苗输送分级系统的进一步改进：所述回收管路包括安装有回收进水泵的回收集水管，还包括多个连接于对应的排水口与回收集水管之间的回收连接管，所述回收连接管上还设有回收阀门。

14、作为上述基于梯度降温的鱼苗输送分级系统的进一步改进：所述回收罐还连接有回收出水管，所述回收出水管上设有回收出水泵和回收出水阀门；回收出水管的出水端位于育种池中。

15、作为上述基于梯度降温的鱼苗输送分级系统的进一步改进：还包括制冷机，所述制冷机设有蒸发器；

16、蓄水罐的第二出水口依次通过循环管、第一三通和制冷连接管连接至蓄水罐的第二进水口，制冷连接管上设有温度调节阀门；循环管还经过所述蒸发器以降低管内水温，循环管上设有循环泵和循环阀门；

17、还包括冷水辅助管，所述冷水辅助管的一端与所述第一三通相连接，另一端连通至育种池；

18、所述冷水辅助管包括通过第二三通相连接的第一段和第二段，第一段上设有冷水辅助第一阀门，第二段上设有冷水辅助第二阀门，所述第二三通还通过回送管与所述回收罐相连通，回送管上设有回送阀门和回送泵。

19、作为上述基于梯度降温的鱼苗输送分级系统的进一步改进：所述分级箱内为多级分级结构，内部设有两组以上的分级栅。

20、作为上述基于梯度降温的鱼苗输送分级系统的进一步改进：所述环形射流泵包括吸鱼管道、吸入室、进鱼管、喉管、扩散管和工作液进入管；

21、所述吸鱼管道的一端即为进鱼端，吸鱼管道的另一端与吸入室的一端固定连接，吸鱼管道还连接进鱼管，所述进鱼管伸入所述吸入室；所述吸入室的另一端直径逐渐缩小且连接所述喉管的一端，所述喉管的另一端连接直径逐渐增大的扩散管的一端，扩散管的另一端即为所述出鱼端；

22、吸入室的中部设有开口，该开口连接所述工作液进入管，所述工作液进入管的外端即为冷水进入端。

23、本发明还提供了一种基于上述鱼苗输送分级系统的分级方法：

24、分级时，启动输送水泵，闭合隔离板、或者打开隔离板并闭合滤网板，育种池中的鱼苗在各台输送机的驱动下依次进入各分级箱完成分级，在每一台输送机中，鱼苗与来自冷水供水系统的冷水混合，最小的鱼苗从最后一台输送机的出鱼端输出；如果隔离板打开且滤网板闭合，则打开回收进水泵和回收阀门，使分级箱中的水进入冷水回收系统；

25、分级时，开启回收出水泵和回收出水阀门，利用回收罐内的冷水胁迫鱼苗向出鱼管道聚拢；该过程中，如果回收罐内的冷水水温无法达到要求，则启动辅助胁迫模式：打开制冷机、循环阀门、循环泵、冷水辅助第一阀门、冷水辅助第二阀门，关闭温度调节阀门、回送阀门、回送阀门和回送泵，将蓄水罐内的冷水降温后通过冷水辅助管输送至育种池内辅助胁迫鱼苗；

26、如果蓄水罐内水温较高，则启动循环制冷模式：打开制冷机、循环泵和循环阀门，关闭冷水辅助第一阀门，通过循环制冷降低蓄水罐内水温；

27、如果蓄水罐内水量较少，则停止辅助胁迫模式，启动回送模式：关闭循环阀门、循环泵和冷水辅助第二阀门，打开回送泵、回送阀门、冷水辅助第一阀门和温度调节阀门，将回收罐内的冷水输送至蓄水罐。

28、相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

29、1、本发明不仅可以实现自动化多级分级，而且在环形射流泵的作用下，每一级分级箱内均为单向流动，无需人工干预拦截，分级效率高，效果更好。

30、2、每一级输送机均引入低温冷水，从前级到后级，引入的冷水比例逐渐提升，水温逐渐降低，避免了温度骤降导致的鱼苗损伤，提高了鱼苗的存活率。

31、3、通过调整分级机和输送机的数量，或者改变分级箱内的分级层级，可以实现分级数量的调整。

32、4、分级时，鱼苗不离开水，鱼体损伤小。

33、5、使用环形射流泵输送鱼苗，不仅利用了文丘里管产生的负压实现单向输送，也充分利用喉管混合低温度液体的特性加强了热交换，进一步降低了鱼苗的温度。

34、6、通过冷水回收系统实现了分级箱内冷水的回收，并利用回收的冷水进一步胁迫鱼苗向出鱼管道聚集，提高了分级效率。

35、7、本发明还通过回送管和冷水辅助管协同实现了回送功能和辅助胁迫功能。当蓄水罐内冷水较少时，回收罐内的冷水可以通过回送管和冷水辅助管到达蓄水罐，当回收罐内水温较高时，则可以利用制冷机降低蓄水罐输出的水温并通过冷水辅助管输送到育种池中，起到辅助胁迫鱼苗聚集的作用，最终实现了水温、水量和鱼苗聚集度的全方位灵活控制，确保分级操作顺利、高效完成。