一种遥控电动式马铃薯播种机

本发明属于农业机械，特别提供了一种遥控电动式马铃薯播种机。

背景技术：

1、丘陵地区地形复杂，道路崎岖耕地坡度大，这便对作业机具的通过性、安全性有着较高的要求。因此，在丘陵地区在丘陵地区存在着“有机难用”的问题，严重限制了丘陵地区农业生产机械化的发展。目前在马铃薯种植过程中，传统的人工播种和传统农机播种方式存在一些问题。人工播种效率低、劳动强度大，而传统农机播种难以适应丘陵地区的地形。针对以上背景，迫切需要一种通过性好、适应丘陵山区作业的马铃薯播种机，旨在提高播种效率、降低人工劳动强度，降低成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种自走式马铃薯播种机，具有转弯半径小、通过性好等优点，以解决传动农机无法适应丘陵地区地形的问题。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种遥控电动式马铃薯播种机，主要包括车架、履带行走机构、行走电机、排种箱、肥料箱、开沟组件、起垄机构、电池、电池保护架、电控箱、第一后端液压伸缩杆、第二后端液压伸缩杆、液压站、排肥电机、排种电机、振动电机。

4、所述车架两侧安装有履带行走机构，所述车架上安装有驱动轮的行走电机，行走电机通过行走电机减速器与履带行走装置中的驱动轮相连；排种电机和排肥电机通过螺栓连接分别安装在车架中部的左侧和右侧。

5、排种箱支撑架安装在车架后端，排种箱分别与排种箱支撑架和车架连接，所述排种电机带动主动链轮，通过传动链条进而带动排种箱上从动链轮工作，通过传动轴为排种箱提供动力；所述排种箱上装有振动电机。

6、电池放置在车架前端，电池保护架通过螺栓连接安装在车架前端，电池保护架上方焊接封面盖板，电控箱与液压站通过螺栓连接安装在封面盖板上；防滚架通螺栓连接安装在车架前端；在车架中部和后部分别焊接液压杆支撑座，分别为第一液压杆支撑座和第二液压杆支撑座；液压伸缩杆和液压杆支撑板之间采用铰接连接；车架中部安有肥料箱和排种箱，车架下端装有开沟组件，起垄机构安装在车架后部。

7、所述开沟组件包括开沟圆盘、开沟犁、连杆。开沟圆盘和开沟犁通过连杆连接，开沟组件通过铰接与车架和第一后端液压伸缩杆连接，通过第一后端液压伸缩杆的推出和收回可控制开沟组件的工作状态，第一后端液压伸缩杆收回时，开沟犁位于排种箱的下方，开沟圆盘位于肥料箱的前方。

8、所述排肥电机和排种电机通过螺栓连接安装在车架中部左右两侧，进而带主动链轮旋转，进而通过传动链条带动从动链轮转动，进而带动排种箱和肥料箱工作。

9、进一步的，起垄机构包括起垄圆盘、起垄架、整形板、连接板、抹平板，起垄圆盘通过螺栓连接安装在起垄架中部下方，整形板焊接在起垄架后方，两者安装后呈现前开口大后开口小；抹平板安装整形板上方，通过开合页和弹簧销轴与起垄架相连；连接板通过焊接固定在起垄架前端；采用三点悬挂型式，通过插销安装在车架后方，通过第二后端液压伸缩杆的伸缩可控制起垄机构的工作状态。

10、启动后，由电池向整车提供动力，通过遥控器可以控制行走电机的工作状态，行走电机通过行走电机减速器连接驱动轮，进而带动履带行走机构工作，通过遥控器也可控制排种电机、排肥电机、振动电机的工作状态，以实现播种和施肥；也可控制电磁换向阀以实现液压伸缩杆的推出和收回，以控制起垄机构和开沟组件的工作状态。

11、本发明的有益效果：

12、1.采用履带行走机构，通过性好，适用于丘陵地区，为丘陵地区马铃薯种植提供一种机械装置，提高马铃薯播种效率，降低成本，减少人力劳动强度。

13、2.本发明采用一个动力底盘，由电池为底盘供电，进而使底盘上的行走电机、排种电机、排肥电机工作，进而带动车辆行走、肥料箱和播种箱工作，采用动力底盘的型式使整车的结构更为紧凑，更适用于在丘陵地区作业。

14、3.本发明在底盘下方有开沟圆盘和开沟犁，其上方车架上安装有肥料箱和播种箱，随着车辆的行走，开沟圆盘和开沟犁对土地进行开沟，位于上方的肥料箱和排种箱在电机的带动下，在开沟的同时将肥料和马铃薯放入沟槽内。车架后方通过铰接安有起垄机构，当完成施肥播种后，起垄机构随着车辆的行走会将沟槽掩埋，本发明可实现施肥、播种、起垄的一体化作业，减少人力劳动成本，提高马铃薯的播种效率。

技术特征：

1.一种遥控电动式马铃薯播种机，其特征在于：包括车架(1)、安装在车架(1)两侧的履带行走机构(18)；所述车架(1)上安装有行走电机(20)，行走电机(20)通过行走电机减速器(19)与履带行走机构(18)中的驱动轮相连，用于驱动履带行走机构；

2.根据权利要求1所述的一种遥控电动式马铃薯播种机，其特征在于：所述排种箱(9)上装有振动电机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种遥控电动式马铃薯播种机，其特征在于：还包括一个动力底盘为机具行走、播种、排肥提供动力。

技术总结本发明提供一种遥控电动式马铃薯播种机，车架下方两侧装有驱动轮的行走电机；所述排种箱与肥料箱通过螺栓连接安装在车架上方；所述起垄机构主要包括起垄架、整形板和起垄圆盘、连接板，连接板焊接起垄架前端，通过连接板与车架采用铰接型式连接；所述开沟组件采用四边形机构型式安装在车架下端中部。电池提供整车的动力，使电机工作，分别带动履带行走机构、排种箱和肥料箱工作；通过液压伸缩杆的伸出和收回可以控制作业机具的工作状态。本发明具有结构紧凑、通过性好、适用于小地块、操作方便等特点，可实现开沟、施肥、播种，提高丘陵地区机械化作业水平，降低人力劳动成本。技术研发人员：王霜,许彬,马旨洋,苏鹏宇,牟健,杜有洪,梁剑,李青涛,刘环宇,廖敏,李晶受保护的技术使用者：西华大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11