一种大豆玉米带状复合种植分带变量喷杆喷雾机

本发明属于农业机械，具体涉及一种大豆玉米带状复合种植分带变量喷杆喷雾机。

背景技术：

1、目前，大豆玉米带状复合种植的除草方法以化学除草为主，由于大豆、玉米属于不同植物科，苗后除草时混用除草剂会出现严重的药害问题，故在进行除草作业时要对大豆带和玉米带分别进行喷雾，传统的喷杆喷雾机多采用平作方式，对田块作物进行无差别全覆盖喷雾，无法满足大豆玉米带状复合种植分带喷雾的要求。

2、专利cn112088855a、cn112753677a、cn115428780b、cn112616802a、cn217657841u研究了专门适用于大豆玉米带状复合种植的分带喷杆喷雾机，采用两套喷雾系统对大豆带和玉米带分别进行喷雾，大豆带和玉米带之间通过防干涉板防止药液交叉喷施。上述分带喷杆喷雾机作业时喷雾量始终是恒定的，无法根据作业速度、杂草密度等作业信息实时改变玉米带和大豆带的施药量，造成农药的浪费。

3、因此，亟需设计一种大豆玉米带状复合种植的分带变量喷杆喷雾机，根据大豆和玉米的生长状态和需求对大豆带和玉米带分别实时改变喷药量，实现农药的精准高效喷施。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种大豆玉米带状复合种植分带变量喷杆喷雾机，以提高喷雾均匀性，减少雾滴药液交叉飘移，实现农药的精准高效喷施。

2、本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种大豆玉米带状复合种植分带变量喷杆喷雾机，包括变量喷雾系统、可变幅宽分带喷杆、喷杆升降机构和行走总成，在行走总成和可变幅宽分带喷杆之间安装喷杆升降机构，所述可变幅宽分带喷杆包括幅宽调节装置，幅宽调节装置包括液压缸、伸缩架、液压缸安装架和中间喷杆，两个液压缸安装架分别焊接到伸缩架和中间喷杆上，液压缸的两端通过圆柱销分别安装在液压缸安装架上，液压缸可绕圆柱销自由转动，伸缩架套装在中间喷杆内并能自由伸缩，通过控制液压缸伸缩改变伸缩架插入中间喷杆的距离，改变整机喷幅，配合轮距调节能够满足不同的大豆玉米带状复合种植模式。

3、可变幅宽分带喷杆上安装有喷杆固定架，喷杆固定架一端通过螺栓固定在侧喷杆或中间喷杆上，喷杆固定架的另一端固定通过螺栓安装喷杆位置调节架，喷杆位置调节架的上方焊接有折叠罩壳后安装架，用于固定可折叠罩壳。

4、可折叠罩壳包含下固定块、上固定块、固定圆管、后壳体、侧壳体、前壳体、下支撑杆、活插接头、加强支撑杆、角固定块、固定卡扣、转动套环、侧支撑杆和折叠罩壳前安装架，固定圆管通过螺栓固定在折叠罩壳前安装架与折叠罩壳后安装架之间，上固定块和下固定块通过螺栓固定在罩壳固定圆管上，下固定块的下方开有凹槽，侧支撑杆上端开有圆孔，通过圆柱销安装在下固定块的凹槽内，并能绕圆柱销在凹槽内自由转动，转动套环的一端有圆柱孔，套装固定在侧支撑杆的中间靠下位置，转动套环的另一端呈u型，并开有圆柱孔，加强支撑杆上端也开有圆柱孔，两者通过圆柱销轴进行铰接，并可绕圆柱销自由转动，加强支撑杆下端安装在活插接头内，两者过盈配合，活插接头有四个固定孔，其中下方通孔与下支撑杆套装固定，上方两个固定孔飞别与两个加强支撑杆过盈配合，进行固定；角固定块分别与侧支撑杆和下支撑杆过盈配合，使下支撑杆和两个侧支撑杆呈三角形，保证使可折叠罩壳在展开状态下侧面呈三角形状；前壳体和后壳体的上方分别固定在固定圆管上，前壳体和后壳体的下方通过固定卡扣固定在侧支撑杆上，前壳体和后壳体底部分别有圆柱型支撑杆，保证前后壳体在展开状态下不弯曲，侧壳体固定在侧支撑杆上。

5、其中，所述喷杆升降机构采用平行四杆结构，两端分别通过圆柱销与行走总成和可变幅宽分带喷杆连接，且可绕圆柱销自由转动，通过控制喷杆升降机构的电动推杆伸缩，带动可变幅宽分带喷杆的上下移动，从而改变喷头距离作物的高度，且喷杆升降机构的平行四杆结构能保证可变幅宽分带喷杆始终处在竖直面内。

6、进一步，所述变量喷雾系统包括工业相机、相机安装架、药箱一、药箱二、隔膜泵一、隔膜泵二、喷雾阀组一、喷雾阀组二、控制箱、电源和喷头总成，在可变幅宽分带喷杆上安装相机安装架，工业相机通过螺栓固定在相机安装架上，主要用于获取田间作物的图像信息，经计算机处理后得到杂草密度等级，通过决策模型确定各个喷头的实际喷雾量信息并发送到控制箱；药箱一、隔膜泵一和喷雾阀组一，药箱二、隔膜泵二和喷雾阀组二、控制箱和电源分别安装在行走总成的底盘上，组成玉米、大豆两套独立的喷雾系统，分别对玉米带和大豆带进行变量喷雾。

7、所述喷头总成包括航空插头、控制盒盖、三通连接件、喷体、喷嘴、电磁阀、控制盒体和喷头电路板，喷头控制板通过六角螺柱安装在控制盒盖的下方，航空插头底端通过螺栓安装在控制盒盖上方，航空插头顶端通过电线与控制箱连接，喷头控制板接收到控制箱发出的控制信号后，控制电磁阀按照对应的控制开启，从而根据不同的杂草密度和作业速度改变喷雾量，使实际喷雾量更加均匀有效；控制盒体通过螺栓固定在电磁阀的上方，三通连接件安装在电磁阀进水口处，喷体安装在电磁阀出水口处，喷嘴安装在喷体内部。

8、进一步，可变幅宽分带喷杆还包括喷杆折叠装置，喷杆折叠装置包括侧喷杆、限位板、折叠轴销、折叠液压缸、折叠液压缸安装架，折叠液压缸安装架分别焊接在伸缩架和侧喷杆上，折叠液压缸的两端通过圆柱销分别安装在折叠液压缸安装架上，侧喷杆呈直角三角形，其中较短直角边和伸缩架末端各焊接有两个同轴圆柱孔，并与折叠轴销进行铰接安装，侧喷杆能绕销轴自由转动，限位板的一端焊接在伸缩架的末端，限位板的另一端伸出伸缩架，当侧喷杆展开到与伸缩架平行时，限位板与侧喷杆接触，从而起到限位的作用。

9、进一步，可变幅宽分带喷杆上安装有喷头安装架，喷头安装架包括竖安装管、喷杆位置调节架、上固定架、下固定架和喷头安装管，喷杆固定架一端通过螺栓固定在侧喷杆或中间喷杆上，喷杆位置调节架上开有圆弧孔和固定孔，并通过螺栓与喷杆固定架的另一端固定，改变两者的相对位置能够改变喷头总成相对于竖直面的角度，从而满足不同作物对喷雾角度的要求，竖安装管与喷杆位置调节架前部的圆柱管套接并能上下移动，方便调节喷头总成距离作物植株的高度；喷杆位置调节架前部的圆柱管安装了锁紧螺栓，高度确定后通过锁紧螺栓固定竖安装管的位置，竖安装管下端通过螺栓与上固定架固定，喷头安装管呈方形，通过螺栓安装在上固定架和下固定架中间，在喷头安装管上安装喷头总成。

10、进一步，可折叠罩壳下方安装有垄间隔离装置，所述垄间隔离装置包括隔离罩、导向架、复合套以及绳轮组件，所述导向架包括一组平行的导向杆，导向架安装在可折叠罩壳的下支撑杆之间，在导向杆上套装复合套，所述复合套由一个导向管和两个线缆管，复合套通过导向管套装在导向杆上，绳轮组件的线缆穿套在线缆管中，复合套分为定位复合套和导向复合套，所述隔离罩包括上方平铺的折叠层和两侧下垂的侧挡帘，所述绳轮组件包括导向轮、线缆和绕线辊，折叠层的两侧分别均匀安装三个复合套，复合套与折叠层的侧边缝合，折叠层的侧边的两端安装导向复合套，侧边的中间安装定位复合套，平行的导向复合套之间安装有挂帘杆，侧挡帘挂装在挂帘杆上，在可折叠罩壳两侧平行的下支撑杆上安装对称的导向轮，在可折叠罩壳的上方安装绕线辊，所述绕线辊设置有两个线槽，将两根线缆分别穿套在不同的线缆管中，并且线缆绕过两端的导向轮后分别从绕线辊上下两侧缠绕在绕线棍上，所述导向管和线缆管上均设置有锁丝，定位复合套通过导向管上的锁丝与导向杆固定，多个折叠层同一端的线缆管通过锁丝与相应的线缆固定，定位复合套和导向复合套之间安装有压缩弹簧。

11、本发明的有益效果：（1）采用独立数字式双变量喷雾系统，实现各路喷头独立调节与控制，特别是针对作物密度和形貌特征进行变量喷雾时，各行喷头独立控制能保证对每行作物进行精准变量喷雾，能够进一步提高喷雾均匀性和精准度，同时，大豆带和玉米带分别采用两套变量喷雾系统，能够根据大豆玉米不同需求分别喷施所需的药量。

12、（2）针对不同大豆玉米带状复合种植模式时大豆、玉米行数不同导致喷雾幅宽不一致等问题，设计了可变幅宽分带喷杆，能够根据实际种植模式调整大豆喷杆的喷幅，同时，通过改变车轮安装在底盘的位置，可以对喷杆喷雾机轮距调整，进一步提高了适应性。

13、（3）采用全封闭的可折叠罩壳，减少喷药过程中药液雾滴的飘移，相比现有分带喷杆喷雾机采用的防干涉板，能够进一步减少除草剂交叉喷施，同时可折叠罩壳拆卸方便，支撑杆和柔性罩壳均可折叠收纳，不影响侧喷杆的折叠，减少了喷杆喷雾机运输宽度，提高了通过性。