一种自走式浆果收获机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体公开一种自走式浆果收获机。

背景技术：

1、蓝莓、树莓、黑加仑等果树多为灌木类型，树干较细、果实多而密，种植园内的树间距也较小，人工采摘速度较慢，并且由于果实小而密，人工采摘经常存在遗漏的情况。

2、专利cn115529935a公开一种用于用于小浆果收获的灌木引导装置，专利cn114342658b 公开一种用于浆果收获的惯性振动动力装置，两个装置中通过上、下引导杆将浆果枝条夹住，配合振动装置的振动将灌木枝条上的浆果振落并收集，但是浆果枝条的生长是无序的，而引导杆的安装是规律的，相邻引导杆之间的间距是固定的，即使灌木枝条经过了人工修剪、打理，不同树干上枝丫的生长方向及相互之间的距离也是不同的，所以经常存在枝条缠绕于引导杆的问题，进而损坏枝条，影响下一年的果实收获。

3、并且，现有浆果收获机的结构单一，仅仅具备收获功能，收获来的果实并不能直接销售或加工，还需运到加工车间经过除杂和筛选等工序。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明公开一种自走式浆果收获机，该收获机打破传统观念上的树枝端振动原理，在树干方向进行振动，有效防止了树枝于振动器之间的干涉，保护树枝不被损坏，不影响下一年的果实收获。

2、一种自走式浆果收获机，包括车体，所述车体内对称安装有两组撞击机构，每组撞击机构均配置一套输送机构，所述输送机构的末端设置有筛选机构；所述车体的前端设置有感应机构；

3、所述撞击机构包括沿收获机行走方向设置的转轴，所述转轴的径向设置有多个凸起，转轴转动过程中凸起间歇性撞击树干，将熟透的果实振落；

4、所述感应机构感应到前方有树木时启动撞击机构运动，所述感应机构感应到前方无障碍时撞击机构停止工作。

5、优选的，所述输送机构包括相互衔接的水平输送带和倾斜输送带，所述水平输送带设置于振动机构的外侧下方，所述倾斜输送带位于水平输送带末端。

6、优选的，所述水平输送带通过齿轮传动组合与转轴传动连接。

7、优选的，所述齿轮传动组合包括安装于水平输送带滚动轴末端的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮传动连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与转轴连接；通过锥齿轮传动组合，成功将水平输送带的沿车轮前进方向的转动转化为转轴的沿车体两侧方向的转动。

8、优选的，所述水平输送带和倾斜输送带的两侧均设置有挡板。

9、优选的，所述筛选机构包括自上至下折线式安装的多层筛板，最上层筛板与倾斜输送带衔接，每层筛板的下端均连通有输送管。

10、优选的，所述顶层筛板的其中一个侧面设置有风机，所述顶层筛板的另一侧面、在所述风机的对立面设置有杂物收集箱。

11、优选的，所述转轴上的凸起与转轴可拆卸式连接，所述凸起的高度可调。

12、优选的，所述转轴下方设置有防止果实掉落到地上的果实疏导板。

13、与现有技术相比,本发明的有益效果是：

14、本发明采用对称式设置的转轴，利用转轴旋转使得转轴上的凸起对树干进行撞击，熟透的浆果掉落到输送机构上，最后经筛选机构筛选除杂后分装到不同规格的果箱内。撞击树干式机构将整棵果树包围在车体内，并无树枝间的插入，可有效保护树枝不被损坏，保证来年的座果率和果实收获不受影响。

技术特征：

1.一种自走式浆果收获机，其特征在于，包括车体，所述车体内对称安装有两组撞击机构，每组撞击机构均配置一套输送机构，所述输送机构的末端设置有筛选机构；所述车体的前端设置有感应机构；

2.根据权利要求1所述的一种自走式浆果收获机，其特征在于，所述输送机构包括相互衔接的水平输送带和倾斜输送带，所述水平输送带设置于振动机构的外侧下方，所述倾斜输送带位于水平输送带末端。

3.根据权利要求2所述的一种自走式浆果收获机，其特征在于，所述水平输送带通过齿轮传动组合与转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自走式浆果收获机，其特征在于，所述齿轮传动组合包括安装于水平输送带滚动轴末端的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮传动连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与转轴连接；通过锥齿轮传动组合，成功将水平输送带的沿车轮前进方向的转动转化为转轴的沿车体两侧方向的转动。

5.根据权利要求2所述的一种自走式浆果收获机，其特征在于，所述水平输送带和倾斜输送带的两侧均设置有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种自走式浆果收获机，其特征在于，所述筛选机构包括自上至下折线式安装的多层筛板，最上层筛板与倾斜输送带衔接，每层筛板的下端均连通有输送管。

7.根据权利要求6所述的一种自走式浆果收获机，其特征在于，所述顶层筛板的其中一个侧面设置有风机，所述顶层筛板的另一侧面、在所述风机的对立面设置有杂物收集箱。

8.根据权利要求1所述的一种自走式浆果收获机，其特征在于，所述转轴上的凸起与转轴可拆卸式连接，所述凸起的高度可调。

9.根据权利要求1所述的一种自走式浆果收获机，其特征在于，所述转轴下方设置有防止果实掉落到地上的果实疏导板。

技术总结本发明公开一种自走式浆果收获机，包括车体，所述车体内对称安装有两组撞击机构，每组撞击机构均配置一套输送机构，所述输送机构的末端设置有筛选机构；所述车体的前端设置有感应机构；所述撞击机构包括沿收获机行走方向设置的转轴，所述转轴的径向设置有多个凸起，转轴转动过程中凸起间歇性撞击树干，将熟透的果实振落；所述感应机构感应到前方有树木时启动撞击机构运动，所述感应机构感应到前方无障碍时撞击机构停止工作。该收获机打破传统观念上的树枝端振动原理，在树干方向进行振动，有效防止了树枝于振动器之间的干涉，保护树枝不被损坏，不影响下一年的果实收获。技术研发人员：杨化伟,张波,屈慧星,王树城,卢绪振,王鑫,王少伟,薛丽,李宁,李蕾受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/11