设施农业生产温室用移动采摘小车的制作方法

本技术涉及设施农业温室采摘，具体涉及一种设施农业生产温室用移动采摘小车。

背景技术：

1、设施农业温室大棚立体种植模式是利用多层次立体栽培架实现多层种植，是充分利用时间、空间等多方面种植条件，实现、高产、节能、环保的农业种植模式。立体种植模式在提高空间利用率的同时，为采摘工作也带来了不便。

2、现有技术中，已有针对立体种植的植株过高，采摘困难的问题提出了解决方案，例如，授权公告号为cn210053894u，公开了一种温室轨道采摘车，通过在底座行走组件带动升降平台进行升降作业，同时在底座行走组件的下端设置侧推轮机构，可实现轨道采摘车的侧向移动，使升降平台靠近栽培架，实现高空采摘作业。

3、然而，该现有技术在实际采摘过程中，存在以下技术问题：轨道采摘车在进行侧向移动时，很容易会受到栽培架阻挡或地面侧向移动的空间限制，无法进行侧移，例如，轨道采摘车在进入一些选用梯形结构的立体栽培架种植的温室中进行采摘作业时，由于梯形结构的立体栽培架的底部较宽而顶部较窄，轨道采摘车在进行侧向移动时，会受到栽培架底部架体的阻挡无法进行侧移，致使升降采摘平台无法完全靠近栽培架顶部的采摘面，存在栽培架顶部采摘面的采摘困难。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种可扩展采摘平台，方便采摘的设施农业生产温室用移动采摘小车。

2、一种设施农业生产温室用移动采摘小车，包括行走小车和采摘平台，所述行走小车上端设置有升降装置，所述采摘平台设置在升降装置上，通过升降装置进行升降，并跟随行走小车在温室大棚内沿种植垄间或栽培架之间进行移动，所述采摘平台包括主支撑板和副支撑板，所述主支撑板平行设置在升降装置上，所述副支撑板为两组，分别可活动的设置在主支撑板的两侧，并能够分别向主支撑板的两侧进行伸展，且与主支撑板保持平行，以扩展采摘平台的宽度。

3、优选的，两组所述副支撑板分别与主支撑板的两侧铰接设置，并分别能够向主支撑板的内侧方向翻转折叠进行收缩，或向主支撑板的两侧方向翻转进行伸展，并与主支撑板保持平行，以扩展采摘平台的宽度。

4、优选的，所述主支撑板两侧的侧壁上平行开设有收纳槽，两组所述副支撑板分别平行插设在主支撑板两侧收纳槽内，并沿收纳槽能够向主支撑板的两侧方向进行平行伸缩运动，以扩展采摘平台的宽度。

5、优选的，所述主支撑板的两侧分别设置有支撑臂组，所述支撑臂组的一端与主支撑板的侧壁下端铰接，另一端向主支撑板的外侧延伸，并与所述副支撑板远离主支撑板的一端铰接或可拆卸连接，以对伸出收纳槽的副支撑板进行支撑。

6、优选的，所述支撑臂组包括调节臂和伸缩臂，所述伸缩臂的一端与调节臂的一端套设连接，并沿调节臂可进行伸缩运动，所述调节臂远离伸缩臂的另一端与主支撑板的侧壁下端铰接，所述伸缩臂远离调节臂的另一端与所述副支撑板远离主支撑板的一端铰接，所述调节臂的侧壁上开设有长度调节孔，所述长度调节孔沿调节臂的轴向间隔开设，所述伸缩臂套设在调节臂内的一端设置有弹性锁柱，所述弹性锁柱能够穿入任意长度调节孔内，以对伸缩臂的长度进行定位。

7、优选的，所述主支撑板的上端面上纵向设置有护栏。

8、优选的，所述升降装置包括固定底座、剪刀折叠式伸缩连杆、丝杆和驱动机，所述固定底座平行设置在行走小车的上端，所述剪刀折叠式伸缩连杆纵向设置在固定底座上，所述采摘平台平行设置在剪刀折叠式伸缩连杆的上端，所述丝杆横向设置在固定底座上，并与剪刀折叠式伸缩连杆下端的一侧螺纹连接，所述驱动机设置在丝杆的一端，并驱动丝杆转动，以推动剪刀折叠式伸缩连杆进行纵向折叠或展开运动，以带动采摘平台进行升降。

9、优选的，所述温室大棚内设置有轨道，所述轨道沿种植垄间平行铺设，所述行走小车的下端设置有与轨道配合的导向装置，所述导向装置能够跨在所述轨道上，并沿轨道的铺设方向能够移动，以对行走小车进行导向。

10、优选的，所述导向装置包括导向架和导向滚轮，所述导向架平行设置在行走小车的下端面，所述导向架的底部开设有导向槽，所述导向槽沿行走小车的行走方向开设，所述导向槽能够跨在所述轨道上，并沿轨道的铺设方向能够移动，所述导向滚轮平行设置在导向槽的两侧，导向滚轮的滚动面可与轨道的两侧接触，以对行走小车进行导向。

11、本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：采摘平台跟随行走小车沿种植架进行移动采摘过程中，采摘平台的副支撑板可向主支撑板的两侧进行伸展，以扩展采摘平台的宽度，使采摘平台能够靠近栽培架顶部的采摘面，增加采摘的作业面积，使采摘更加方便。

技术特征：

1.一种设施农业生产温室用移动采摘小车，其特征在于：包括行走小车和采摘平台，所述行走小车上端设置有升降装置，所述采摘平台设置在升降装置上，通过升降装置进行升降，并跟随行走小车在温室大棚内沿种植垄间或栽培架之间进行移动，所述采摘平台包括主支撑板和副支撑板，所述主支撑板平行设置在升降装置上，所述副支撑板为两组，分别可活动的设置在主支撑板的两侧，并能够分别向主支撑板的两侧进行伸展，且与主支撑板保持平行，以扩展采摘平台的宽度。

2.如权利要求1所述的设施农业生产温室用移动采摘小车，其特征在于：两组所述副支撑板分别与主支撑板的两侧铰接设置，并分别能够向主支撑板的内侧方向翻转折叠进行收缩，或向主支撑板的两侧方向翻转进行伸展，并与主支撑板保持平行，以扩展采摘平台的宽度。

3.如权利要求1所述的设施农业生产温室用移动采摘小车，其特征在于：所述主支撑板两侧的侧壁上平行开设有收纳槽，两组所述副支撑板分别平行插设在主支撑板两侧收纳槽内，并沿收纳槽能够向主支撑板的两侧方向进行平行伸缩运动，以扩展采摘平台的宽度。

4.如权利要求2或3所述的设施农业生产温室用移动采摘小车，其特征在于：所述主支撑板的两侧分别设置有支撑臂组，所述支撑臂组的一端与主支撑板的侧壁下端铰接，另一端向主支撑板的外侧延伸，并与所述副支撑板远离主支撑板的一端铰接或可拆卸连接，以对伸出收纳槽的副支撑板进行支撑。

5.如权利要求4所述的设施农业生产温室用移动采摘小车，其特征在于：所述支撑臂组包括调节臂和伸缩臂，所述伸缩臂的一端与调节臂的一端套设连接，并沿调节臂可进行伸缩运动，所述调节臂远离伸缩臂的另一端与主支撑板的侧壁下端铰接，所述伸缩臂远离调节臂的另一端与所述副支撑板远离主支撑板的一端铰接，所述调节臂的侧壁上开设有长度调节孔，所述长度调节孔沿调节臂的轴向间隔开设，所述伸缩臂套设在调节臂内的一端设置有弹性锁柱，所述弹性锁柱能够穿入任意长度调节孔内，以对伸缩臂的长度进行定位。

6.如权利要求1所述的设施农业生产温室用移动采摘小车，其特征在于：所述主支撑板的上端面上纵向设置有护栏。

7.如权利要求1所述的设施农业生产温室用移动采摘小车，其特征在于：所述升降装置包括固定底座、剪刀折叠式伸缩连杆、丝杆和驱动机，所述固定底座平行设置在行走小车的上端，所述剪刀折叠式伸缩连杆纵向设置在固定底座上，所述采摘平台平行设置在剪刀折叠式伸缩连杆的上端，所述丝杆横向设置在固定底座上，并与剪刀折叠式伸缩连杆下端的一侧螺纹连接，所述驱动机设置在丝杆的一端，并驱动丝杆转动，以推动剪刀折叠式伸缩连杆进行纵向折叠或展开运动，以带动采摘平台进行升降。

8.如权利要求1所述的设施农业生产温室用移动采摘小车，其特征在于：所述温室大棚内设置有轨道，所述轨道沿种植垄间平行铺设，所述行走小车的下端设置有与轨道配合的导向装置，所述导向装置能够跨在所述轨道上，并沿轨道的铺设方向能够移动，以对行走小车进行导向。

9.如权利要求8所述的设施农业生产温室用移动采摘小车，其特征在于：所述导向装置包括导向架和导向滚轮，所述导向架平行设置在行走小车的下端面，所述导向架的底部开设有导向槽，所述导向槽沿行走小车的行走方向开设，所述导向槽能够跨在所述轨道上，并沿轨道的铺设方向能够移动，所述导向滚轮平行设置在导向槽的两侧，导向滚轮的滚动面可与轨道的两侧接触，以对行走小车进行导向。

技术总结该技术提供一种设施农业生产温室用移动采摘小车，包括行走小车和采摘平台，所述行走小车上端设置有升降装置，所述采摘平台设置在升降装置上，通过升降装置进行升降，并跟随行走小车在温室大棚内沿种植垄间或栽培架之间进行移动，所述采摘平台包括主支撑板和副支撑板，所述主支撑板平行设置在升降装置上，所述副支撑板为两组，分别可活动的设置在主支撑板的两侧，并能够分别向主支撑板的两侧进行伸展，且与主支撑板保持平行，以扩展采摘平台的宽度，使采摘平台能够靠近栽培架顶部的采摘面，增加采摘的作业面积，使采摘更加方便。技术研发人员：王转莉,张艳丽,刘晶,张广才,李冰,贾永华受保护的技术使用者：宁夏回族自治区农业学校技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/11