一种易于清洁的动物实验跑台

本发明涉及动物实验，尤其涉及一种易于清洁的动物实验跑台。

背景技术：

1、跑台实验是一种广泛应用于生物医学研究领域的实验方法，主要用于评估动物的运动能力、研究运动对生理功能的影响，以及探索运动相关的疾病机制。这种实验方法因其可以模拟自然环境下的运动状态而被广泛采用。

2、跑台实验在动物实验跑台上进行。动物实验跑台的主要结构类似于人锻炼用的跑步机，具有能够持续向后运行的跑带，动物置于跑带上向前奔跑进行跑台实验。动物在动物实验跑台内常会排泄，造成动物实验跑台污染，需要时常清洁跑台。但动物实验跑台上有许多狭小间隙，例如跑带与左右两侧以及跑带与跑带滚筒间，若动物排泄物掉入这些间隙间，或者排泄物粘附在跑台上均难以清洁。

3、此外，现有动物实验跑台现有方案主要以人为设置运行时间和速度的方式工作，跑带按照固定的速度运行，使实验动物达到一定的跑步运动量。实验动物的运动能力受到身体状态、饮食情况、环境条件、运动持续时间等多种因素影响，且存在显著的个体差异，采用平台跑步机以固定的运行速度驱使实验动物跑步存在较为严重的强迫运动问题，实验动物的配合度较差，且最终基于跑带运行情况生成的运动数据无法客观反映真实的运动量，造成实验数据误差。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供一种易于清洁动物排泄物的动物实验跑台。

2、为解决上述问题采用的技术方案是：一种易于清洁的动物实验跑台包括跑台架、驱动机构、跑台单体、顶紧结构和接收盒；

3、跑台架的前部为跑台主机部，跑台架的后部为跑台单体安装部，跑台主机部与跑台单体安装部通过隔板分隔；跑台单体安装部上具有多个跑台单体腔和与跑台单体腔一一对应设置的接收盒腔，跑台单体腔由跑台单体安装部后表面向前延伸，各跑台单体腔左右方向间隔设置，跑台单体腔的左右壁面上均具有前后方向设置的第一导向槽，接收盒腔位于跑台单体腔的下方；隔板上具有与跑台单体腔一一对应设置的通过孔；驱动机构设置在跑台主机部内并与跑台单体腔一一对应设置，驱动机构包括主动摩擦轮；

4、跑台单体包括跑台单体框架、跑台单体摩擦轮、刮板和具有跑带的带式跑步结构；跑台单体框架的一个侧板上具有由该侧板的前端向后延伸的摩擦轮腔；带式跑步结构前后方向设置在跑台单体框架内，跑台单体摩擦轮设置在摩擦轮腔内并与带式跑步结构连接，跑台单体摩擦轮用于驱动带式跑步结构；刮板前倾设置在带式跑步结构的下方，刮板的上端与跑带贴合；跑台单体插入跑台单体腔，跑台单体的左右两侧与第一导向槽配合；顶紧结构与跑台架连接并向前顶紧跑台单体框架，跑台单体框架与隔板抵紧，跑台单体摩擦轮与从通过孔通过并压紧主动摩擦轮；接收盒与跑台单体一一对应设置，接收盒设置在接收盒腔内。

5、进一步的是：带式跑步结构包括前滚筒和后滚筒，前滚筒和后滚筒间隔设置且均安装在跑台单体框架上，跑带套在前滚筒和后滚筒上并绷紧；跑台单体摩擦轮包括被动摩擦轮和中间摩擦轮，被动摩擦轮与前滚筒连接，中间摩擦轮位于被动摩擦轮的前方，中间摩擦轮压紧被动摩擦轮和主动摩擦轮。

6、进一步的是：跑台单体包括第一后拉把手、前挡板、后挡板和食物网兜；第一后拉把手与跑台单体框架的后端连接。前挡板和后挡板均位于带式跑步结构的上方并均与跑台单体框架连接，前挡板和后挡板之间的空间为动物跑步空间，食物网兜与前挡板的后表面连接。

7、进一步的是：一种易于清洁的动物实验跑台包括透明盖板；跑台单体安装部上具有位于接收盒腔上方的上开孔，上开孔与动物跑步空间对应设置；透明盖板与跑台单体安装部连接并盖住上开孔。

8、进一步的是：接收盒腔的左右壁面上均具有前后方向设置的第二导向槽，接收盒的左右两侧与第二导向槽配合。

9、进一步的是：顶紧结构包括横板、横板座和顶紧螺栓，横板座与跑台架连接，横板座上具有u形槽，横板横跨跑台单体腔设置，横板的一端与跑台架铰接，横板的另一端置入u形槽，顶紧螺栓与横板螺纹连接并顶紧跑台单体框架。

10、进一步的是：驱动机构包括驱动电机，主动摩擦轮与驱动电机连接。

11、进一步的是：一种易于清洁的动物实验跑台包括运行控制系统，运行控制系统能够检测跑台单体内动物的位置，并在动物位置过于靠前时控制驱动机构提高带式跑步结构运行速度，在动物位置过于靠后时控制驱动机构降低带式跑步结构运行速度，从而使跑步动物保持在跑带中部。

12、进一步的是：运行控制系统检测跑台单体内动物的位置的结构为测距器，测距器安装在跑台主机部上并朝向跑台单体。

13、进一步的是：运行控制系统包括视觉系统和控制装置，视觉系统包括图像数据采集单元和图像数据处理单元；图像数据采集单元用于采集实验动物的图像数据，图像数据处理单元用于对图像数据进行处理；控制装置包括上位机和显示器位，上位机通过处理后的图像获得实验动物在跑道中的位置，并控制驱动机构，上位机的数据封装模块对跑带运行数据进行标准化封装和存储，上位机人机的交互gui模块驱动显示器显示人机交互界面。

14、本发明的有益效果是：1、动物排泄物掉在跑带上，随着跑带的运行，部分从跑带的前端掉下落入接收盒；有的粘附在跑带上不能掉下的，刮板可将其铲下，也掉入接收盒；取出接收盒将排泄物倒掉，即可实现动物实验跑台的日常清洁。

15、动物实验跑台使用时，难免有排泄物进入到动物实验跑台的狭小间隙内，或者顽固地粘附在动物实验跑台上，使用一段时间后可进行深度清洁。具体是解除顶紧结构对跑台单体的顶紧，将跑台单体向后拉出后进行深度清洁。如此设置有以下有益效果：

16、(1)、带式跑步结构设置在跑台单体上，由于跑台单体框架的防护，排泄物难以掉到跑台单体外，避免了跑台架被污染，跑台单体框架封闭了通过孔，也不会有排泄物掉到跑台主机部内。拆下跑台单体清洁，即实现了动物实验跑台的深度清洁，避免了异味散发和可能得病菌传播。即使有偶然情况导致跑台架被污染，也是局部的污染，跑台单体拆下后，跑台架内部空间大，无清洁死角，容易擦拭清洁。

17、(2)、跑台单体体积小且轻便，拆装方便；跑台单体上虽有狭小间隙可能进入污染物，但跑台单体不含有电器部件；可将跑台单体拿着水龙头下进行冲洗，或放入水中进行浸泡清洁，清洁方便且容易清洁彻底。

18、(3)、动物实验跑台具有多个带式跑步结构，但未必每个都时常用到，可根据污染情况选择跑台单体拆下清洁，从而减少不必要的清洁工作量。

19、2、进一步设置运行控制系统，根据动物实际的跑步情况自动控制对带式跑步结构运行速度，解决了现有技术方案采用固定速度跑带存在的强迫运动问题，或需要人工管擦调速导致不准确及时的问题。从而达到更优的运动效果，所记录的相关运动数据可应用于实验动物的运动能力评估，所生成的运动数据(运动速度、时间、总运动距离等)更加真实客观。

技术特征：

1.一种易于清洁的动物实验跑台，其特征在于：包括跑台架(1)、驱动机构(2)、跑台单体(3)、顶紧结构(4)和接收盒(5)；

2.根据权利要求1所述的一种易于清洁的动物实验跑台，其特征在于：带式跑步结构(32)包括前滚筒(322)和后滚筒(323)，前滚筒(322)和后滚筒(323)间隔设置且均安装在跑台单体框架(31)上，跑带(321)套在前滚筒(322)和后滚筒(323)上并绷紧；跑台单体摩擦轮包括被动摩擦轮(33)和中间摩擦轮(34)，被动摩擦轮(33)与前滚筒(322)连接，中间摩擦轮(34)位于被动摩擦轮(33)的前方，中间摩擦轮(34)压紧被动摩擦轮(33)和主动摩擦轮(21)。

3.根据权利要求3所述的一种易于清洁的动物实验跑台，其特征在于：跑台单体(3)包括第一后拉把手(39)、前挡板(37)、后挡板(38)和食物网兜(35)；第一后拉把手(39)与跑台单体框架(31)的后端连接。前挡板(37)和后挡板(38)均位于带式跑步结构(32)的上方并均与跑台单体框架(31)连接，前挡板(37)和后挡板(38)之间的空间为动物跑步空间，食物网兜(35)与前挡板(37)的后表面连接。

4.根据权利要求3所述的一种易于清洁的动物实验跑台，其特征在于：包括透明盖板(6)；跑台单体安装部(12)上具有位于接收盒腔(122)上方的上开孔(125)，上开孔(125)与动物跑步空间对应设置；透明盖板(6)与跑台单体安装部(12)连接并盖住上开孔(125)。

5.根据权利要求1所述的一种易于清洁的动物实验跑台，其特征在于：接收盒腔(122)的左右壁面上均具有前后方向设置的第二导向槽(124)，接收盒(5)的左右两侧与第二导向槽(124)配合。

6.根据权利要求1所述的一种易于清洁的动物实验跑台，其特征在于：顶紧结构(4)包括横板(41)、横板座(42)和顶紧螺栓(43)，横板座(42)与跑台架(1)连接，横板座(42)上具有u形槽(421)，横板(41)横跨跑台单体腔(121)设置，横板(41)的一端与跑台架(1)铰接，横板(41)的另一端置入u形槽(421)，顶紧螺栓(43)与横板(41)螺纹连接并顶紧跑台单体框架(31)。

7.根据权利要求1所述的一种易于清洁的动物实验跑台，其特征在于：驱动机构(2)包括驱动电机(22)，主动摩擦轮(21)与驱动电机(22)连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种易于清洁的动物实验跑台，其特征在于：包括运行控制系统，运行控制系统能够检测跑台单体(3)内动物的位置，并在动物位置过于靠前时控制驱动机构(2)提高带式跑步结构(32)运行速度，在动物位置过于靠后时控制驱动机构(2)降低带式跑步结构(32)运行速度，从而使跑步动物保持在跑带(321)中部。

9.根据权利要求8所述的一种易于清洁的动物实验跑台，其特征在于：运行控制系统检测跑台单体(3)内动物的位置的结构为测距器(7)，测距器(7)安装在跑台主机部(11)上并朝向跑台单体(3)。

10.根据权利要求8所述的一种易于清洁的动物实验跑台，其特征在于：运行控制系统包括视觉系统和控制装置，视觉系统包括图像数据采集单元和图像数据处理单元；图像数据采集单元用于采集实验动物的图像数据，图像数据处理单元用于对图像数据进行处理；控制装置包括上位机和显示器位，上位机通过处理后的图像获得实验动物在跑道中的位置，并控制驱动机构(2)，上位机的数据封装模块对跑带运行数据进行标准化封装和存储，上位机人机的交互gui模块驱动显示器显示人机交互界面。

技术总结本发明公开了一种易于清洁的动物实验跑台，涉及动物实验技术领域。本发明动物排泄物掉在跑带上，随着跑带的运行，部分从跑带的前端掉下落入接收盒；有的粘附在跑带上不能掉下的，刮板可将其铲下，也掉入接收盒；取出接收盒将排泄物倒掉，即可实现动物实验跑台的日常清洁。动物实验跑台使用时，难免有排泄物进入到动物实验跑台的狭小间隙内，或者顽固地粘附在动物实验跑台上，使用一段时间后可进行深度清洁。跑台单体体积小且轻便，拆装方便；跑台单体上虽有狭小间隙可能进入污染物，但跑台单体不含有电器部件；可将跑台单体拿着水龙头下进行冲洗，或放入水中进行浸泡清洁，清洁方便且容易清洁彻底。技术研发人员：王璐,魏全,黄礼义,王世琦,胥琳,刘瑞受保护的技术使用者：四川大学华西医院技术研发日：技术公布日：2024/6/11