一种小型化辣椒播种装置的制作方法

本发明涉及辣椒种植，具体为一种小型化辣椒播种装置。

背景技术：

1、播种机是辣椒种植过程中常用的农业机械之一，现有的播种机大多如cn113748762a的一种自动辣椒播种机采用较大的机体框架进行大范围的高效播种，然而受限于实际田间情况，许多小型和不规整田地不便于进行灵活播种，大多仍需要务农人员采用手工种植和不规则区域补种，现也有如中国专利公开号为cn213907426u的便携式辣椒播种机，采用两轮手推结构，相对大型播种机来说便于携带，适用于小块农田的灵活辣椒种植，但是相对地功能相对简单，且小型设备多为针对辣椒籽的播种设备，而辣椒的栽种有时也会采用辣椒苗进行栽种，特别是一些小型田地栽种和不规整田地补种，缺少一种可根据栽种需求灵活使用的小型播种设备，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

2、针对上述问题，在原有辣椒播种装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种小型化辣椒播种装置，以解决上述背景技术中提出大型辣椒播种装置使用不灵活，小型辣椒播种装置功能性较差影响灵活使用的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型化辣椒播种装置，包括播种机架；

3、所述播种机架的顶部为支撑平台，且支撑平台的上方同时安装有播种箱和辣椒苗盘，其中播种箱为圆筒状结构，且辣椒苗盘以播种箱的中轴线为转轴构成旋转结构；

4、所述播种机架的中部设置有传动主轴，且传动主轴整体为空心结构，并且传动主轴和播种箱之间设置有播种管；

5、所述传动主轴的表面在对应播种管的连接位置开设有间歇下料口，且播种箱、播种管、间歇下料口和传动主轴之间依次连通构成下料通路；

6、所述传动主轴的外层套设有活动套轴，且活动套轴在传动主轴表面构成滑动结构，并且活动套轴对间歇下料口在传动主轴表面露出的开口大小构成调节结构；

7、所述播种机架的左右两侧对称设置有播种活动件，且播种活动件为圆筒状结构，并且播种活动件在辣椒苗盘的下方构成往复升降结构；

8、所述辣椒苗盘的内侧呈环形分布有辣椒苗槽，且辣椒苗槽贯通辣椒苗盘底部设置，所述辣椒苗盘底部与支撑平台活动贴合，且支撑平台的左右两侧对称开设有出苗口，出苗口的上下端分别对应辣椒苗槽和播种活动件；

9、所述辣椒苗盘的底部外环呈环形突出设置有贴合凸块，且播种活动件的顶部对应贴合凸块设置有贴合斜面，并且贴合斜面随播种活动件的往复升降对贴合凸块构成连续推挤结构；

10、所述活动套轴与传动主轴构成同步旋转结构，且活动套轴的外端活动连接有曲轴连杆传动机构，并且播种活动件通过曲轴连杆传动机构驱动构成往复升降结构。

11、优选的，所述播种机架的前后分别安装有移动轮和覆土轮，且覆土轮设置有两个，并且覆土轮位于播种活动件的后方。

12、采用上述技术方案，播种机架整体采用三轮支撑架构，保持小体积灵活使用的同时结构稳定，两侧覆土轮两列同步播种，移动轮位于中部避免影响栽种的种子或辣椒苗。

13、优选的，所述覆土轮安装于传动轴的左右两端，且传动轴与传动主轴相互平行，并且传动轴与传动主轴之间通过皮带传动轮构成同步传动结构，皮带传动轮固定连接在传动主轴右端，并位于播种管与连接套轴之间。

14、采用上述技术方案，通过皮带传动轮的传动保持覆土轮和传动主轴的同步联动，从而保持设备整体的位移和间歇投料播种同步进行，方便稳定播种，在必要时也可以通过传动链条替代皮带传动轮提高运行稳定性。

15、优选的，所述播种机架的左右两侧对称设置有开沟刀，且开沟刀位于播种活动件的前方，并且开沟刀在播种机架内侧构成旋转收纳结构。

16、采用上述技术方案，开沟刀和覆土轮分别位于播种活动件所在播种区域的前后两侧，便于随设备移动依次完成开沟、播种、覆土的连续操作流程。

17、优选的，所述播种机架中部下方的左右两侧对称焊接有固定套管，且固定套管的内部设置有下料活动锥；

18、所述下料活动锥和固定套管的底端之间通过支撑弹簧构成弹性支撑结构，且播种活动件的下端活动挤压下料活动锥构成弹性升降活动结构。

19、采用上述技术方案，在播种活动件下移至固定套管处时，可继续下移挤压下料活动锥，最终使下料活动锥暂时触地，从而有助于稳定引导辣椒苗落地种植。

20、优选的，所述下料活动锥的底部设置有开口结构，且下料活动锥的内壁环绕填充有防护气囊，并且下料活动锥的顶部和固定套管的顶部之间安装有伸缩气囊；

21、所述伸缩气囊的上下端分别于固定套管、下料活动锥表面固定设置，且伸缩气囊和防护气囊相互连通。

22、采用上述技术方案，防护气囊的设置可以对下料活动锥处辣椒苗起到防护作用，在辣椒苗落下和转移时有效减少辣椒苗的损伤，同时伸缩气囊和防护气囊连通，在下料活动锥位于高位时，压缩伸缩气囊，防护气囊充气，辣椒苗下落至安全防护气囊处停止下落，下料活动锥下移触地栽种时，拉伸伸缩气囊，气体从防护气囊进入伸缩气囊，防护气囊缩小，下料活动锥内部辣椒苗稳定落下。

23、优选的，所述支撑平台的侧边下方设置有竖向导轨，且播种活动件的侧边对应设置有引导滑块，并且播种活动件整体通过引导滑块沿竖向导轨构成限位引导的升降滑动结构。

24、采用上述技术方案，竖向导轨主要对播种活动件的升降活动起到限位的引导作用，确保播种活动件的稳定升降位移。

25、优选的，所述曲轴连杆传动机构主体包括同步活动杆和传动连杆，且同步活动杆与播种活动件固定连接构成“t”型结构，并且同步活动杆的内部开设有横向滑槽。

26、采用上述技术方案，通过曲轴连杆传动机构将传动主轴的转动转换为播种活动件的往复升降结构，横向滑槽用于抵消同步活动杆旋转时的横向位移分量。

27、优选的，所述传动连杆的首尾端分别设置有连接轴和连接套轴，且连接轴在横向滑槽内侧构成滑动结构，并且连接套轴与活动套轴之间键连接构成同步旋转结构，连接套轴对称固定连接在传动主轴两端，连接套轴贯穿播种机架左右两侧的支撑板。

28、采用上述技术方案，传动连杆的一端通过连接轴与同步活动杆活动连接，另一端则通过连接套轴与传动主轴外的活动套轴进行对接传动。

29、优选的，所述活动套轴的内表面均匀分布有活动滑键，且活动滑键的首尾端分别为调节端和连接端，活动套轴为两个，并对称分布于传动主轴两端，且位于连接套轴的相对内侧；

30、所述调节端在间歇下料口外侧活动贴合，且连接端与连接套轴贴合时构成键连接同步传动结构，活动套轴通过活动滑键与传动主轴保持阻尼活动贴合，传动主轴中部外表面设置有均匀分布的键槽，所述键槽与活动滑键相适配。

31、采用上述技术方案，从而可在同步旋转的同时进行灵活调整，并且不仅可以通过调节端活动贴合间歇下料口调整开口大小，从而调整出种量，还可以将活动套轴完全外移使得连接端键连接连接套轴，切换至辣椒苗栽种模式进行播种活动件的升降驱动。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该小型化辣椒播种装置，采用小机架的小型化结构，灵活适用于部分大型设备不便于操作的小型和不规整田地的灵活播种，且在结构小型化的同时整合辣椒籽播种和辣椒苗栽种两套系统，可灵活调整按需使用，具体包括：

33、1、以传动主轴作为辣椒籽播种和辣椒苗栽种两套系统的共用传动结构，减少额外传动设备，优化小型播种装置的结构空间设置，同时传动主轴与覆土轮保持联动，从而可同步稳定进行装置整体的位移以及辣椒籽播种和辣椒苗栽种机构的同步工作，保持持续稳定的栽种间隔；

34、2、直接以传动主轴作为辣椒种的下料控制件，通过传动主轴表面设置间歇下料口，随传动主轴旋转，间歇下料口间歇连通播种管进行间隔出种，同时可通过传动主轴外的活动套轴活动调整间歇下料口露出的开口大小，灵活选择调整出种量，确保播种率；

35、3、进一步设置有配合传动主轴的曲轴连杆传动机构对播种活动件进行联动驱动，无需额外的独立驱动，同时活动套轴亦可用于设备工况的切换，活动套轴既可以调整间歇下料口，亦可通过连接端的活动滑键连接曲轴连杆传动机构进行键连接驱动，同样无需额外设置调整结构；

36、4、设置有配合播种活动件往复升降结构使用的活动式辣椒苗盘，可旋转的播种活动件与播种箱互不干涉，同时在播种活动件往复活动时通过贴合凸块和贴合斜面的活动配合构成类似左轮弹仓的上弹结构，通过两侧播种活动件交替升降可持续推动辣椒苗盘连续旋转，使辣椒苗移动至出苗口相应的位置，同步结构同样无需额外独立驱动，且保持工序稳定；

37、5、设置有内置防护气囊的下料活动锥，下料活动锥可用于辅助播种活动件进行稳定栽种，防护气囊可以在辣椒苗从播种活动件落下时起到有效的防护作用，减少辣椒苗转移时与金属件之间的刮擦损伤，同时配合伸缩气囊的交替膨胀起到对辣椒苗的限位引导作用，确保下料活动锥稳定触地时，稳定放下辣椒苗进行栽种。