一种谷物收割打捆一体机

本发明属于农业机械，具体涉及一种谷物收割打捆一体机。

背景技术：

1、谷物秸秆是一种重要的农业可再生资源，其利用价值越来越受到关注，尤其北方地区畜牧业对饲草料的需求不断增加，谷物秸秆饲料化利用相对迫切。近年来加大推广麦棉套种模式，但现有谷物收割机的履带轨距窄而压棉苗，粉碎装置将脱粒部件排出的秸秆粉碎落地后掩埋了棉苗，影响了棉苗生长。对此提出了新要求：(1)收小麦时保持10-15cm留茬且不切割棉苗头部；(2)收粮的同时回收麦秆，且落地的麦秆捆包不压棉苗。

2、当前，谷物秸秆回收主要以牵引式捡拾打捆机为主，少量采用自走式打捆机，均在谷物联合收割机作业后二次下地捡拾打捆作业。这不仅易压实土壤，对土壤的破坏性增加，还造成了资源浪费，增加作业成本。此外，直接将谷物秸秆粉碎还田可能会发生谷物秸秆难以腐烂或谷物秸秆发热的情况，易破坏刚播下的种子，影响出苗率；同时，土壤中的微生物也会滋生病菌，不利于谷物的生长。目前，已有相关企业研制出了谷物收割打捆一体机，将谷物的收获与谷物秸秆的打捆同步进行，不仅减少了农机数量，还使草捆更加干净，便于后续加工处理。

3、现有技术其公开号为cn114568112a公开的一种下喂料后置式收割打捆一体机，所述收割打捆一体机采用斜板导流，将脱粒装置排草口排出的物料送入表面带有凸起的输送辊组，输送辊组横向输送物料，在搂草钢筋与拨齿的协同作用下将物料由下至上拨进成捆室中，往复活塞压缩机构将物料不断压入成捆室中，打结捆扎部件完成后续打捆。这种送料方式的缺点是当收割机喂入量大时，喂料到打捆装置处易发生堵塞，显著降低机器作业效率；且由于打捆装置动力输入不足，成捆室长度不够，导致草捆密度低，易发生翘曲。

4、再如现有技术其公开号为cn108207333a公开的一种上喂料后置式快速进料打捆机，所述快速进料打捆机的侧面设置有斜坡状的进料口与收割机的物料排出口相连，排出的物料经螺旋搅龙输送至落料通道中，压料执行机构对物料完成初步压缩，往复活塞压缩机构将物料不断压入成捆室中，打结捆扎部件完成后续打捆。这种送料方式的缺点是物料自由下落，在排草量大时，易发生物料堆积在进料口处，影响后续打捆作业。采用曲柄连杆机构带动压料锥管对物料进行挤压，由于压料锥管与物料的接触面积较小，挤压能力较弱，将导致草捆密度不匀，降低成捆率。

5、又如现有技术其公开号为cn110476589a公开的一种上喂料后置式收割打捆一体机，所述收割打捆一体机由脱粒装置排出的物料直接落入送料通道中，两组先后动作的拨料叉将物料拨向推料通道中，往复活塞压缩机构将物料不断压入成捆室中，打结捆扎部件完成后续打捆。这种打捆方式为了避免导致头轻脚重，成捆室长度缩短，导致草捆密度低。

6、现有技术存在的问题是：

7、1.作业效率低：采用物料由脱粒装置排草口自由下落的方式，物料流动不畅，当收割机喂入量大时，喂料到打捆装置时易发生堵塞故障，明显降低机器作业速度；

8、2.打捆装置输入动力不足，压缩室长度不够，导致草捆密度低；

9、3.不适应麦棉套种模式下小麦收粮收草。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供一种谷物收割打捆一体机，提高收割打捆的作业效率。

2、注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本发明的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。

3、本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

4、一种谷物收割打捆一体机，包括底盘、割台、输送装置、纵轴流脱粒部件、清选部件、粮箱、驾驶室和横置式打捆装置；所述割台、输送装置、纵轴流脱粒部件、清选部件、粮箱、驾驶室均安装在底盘上；所述割台与输送装置的一端连接，输送装置的另一端与纵轴流脱粒部件的一端连接，纵轴流脱粒部件的另一端与横置式打捆装置连接；清选部件位于纵轴流脱粒部件的下部，粮箱与清选部件连通，籽粒下落到清选部件后送到粮箱，物料从纵轴流脱粒部件的尾部排出到横置式打捆装置，横置式打捆装置用于将物料进行打捆。

5、上述方案中，所述横置式打捆装置包括纵向接料装置、横向送料机构、垂直填料装置、横向压缩装置、打结捆扎部件、主成捆室和延长成捆室；所述纵向接料装置布置在纵轴流脱粒部件的尾部、横向送料机构的前部；纵向接料装置的一端与纵轴流脱粒部件的另一端连接，纵向接料装置的另一端与横向送料机构的一端连接；横向送料机构布置在主成捆室的左上部，横向送料机构的另一端与垂直填料装置的一端连接；垂直填料装置布置在主成捆室的中上部，横向压缩装置布置在主成捆室内左侧部，打结捆扎部件布置在主成捆室的右上部，延长成捆室的一端与主成捆室的另一端连接；所述横向送料机构用于接收来自纵向接料装置输出的物料，垂直填料装置用于将物料垂直挤压到主成捆室中，横向压缩装置用于往复压缩来自垂直填料装置的物料，当物料被压缩到一定长度后经打结捆扎部件捆扎成捆包，由延长成捆室排出。

6、上述方案中，所述纵向接料装置包括落料输送带、螺旋拨料齿和安装板组件；落料输送带安装在纵轴流脱粒部件排草口下缘，螺旋拨料齿位于落料输送带上方，落料输送带和螺旋拨料齿共同作用将落料送入横向送料机构。

7、上述方案中，所述横向送料机构包括料箱、布置在料箱中的齿轮盒和送料执行组件；所述送料执行组件包括行星轮轴凸耳、拨料前爪和拨料后爪；行星轮轴凸耳与齿轮盒的行星轮轴连接；拨料前爪与行星轮轴凸耳连接，拨料后爪与拨料前爪连接；所述拨料前爪为直爪，拨料后爪为弯爪。

8、上述方案中，所述垂直填料装置包括填料箱和设置在填料箱内的曲柄摇杆和填料执行组件；所述曲柄摇杆包括填料曲柄和填料连杆；所述填料执行组件包括定板、动板和剪叉机构；所述定板与填料箱连接，定板和动板均分别设有导轨和支座，剪叉机构的上部一侧与定板的支座连接，另一侧与定板的导轨滑动连接；剪叉机构的下部一侧与动板的支座连接，另一侧与动板的导轨滑动连接；所述填料曲柄的一端与传动机构连接，另一端与填料连杆一端铰接，填料连杆另一端铰接剪叉机构，传动机构与驱动机构连接，通过填料曲柄带动填料连杆使得剪叉机构伸缩。

9、上述方案中，所述垂直填料装置还包括导向管和导向柱；所述导向管与定板连接，所述导向柱的一端穿过导向管与填料箱的侧挡板的一端连接，导向柱的另一端、以及侧挡板的另一端均分别与动板连接；导向柱能够沿导向管垂直往复滑动。

10、上述方案中，所述横置式打捆装置还包括时序保护机构；所述时序保护机构包括送绳机构和保护机构；所述送绳机构包括绳针驱动曲柄、绳针架连杆、绳针架连接板、绳针架和绳针；所述绳针架连杆一端与绳针驱动曲柄铰接，另一端与绳针架连接板铰接，绳针架连接板与绳针架固结，绳针架上安装有绳针；所述保护机构包括短曲柄、长连杆、滑杆、短连杆、三角状摆杆、次短连杆、止动销、导向套、套管、安装板、第一安全螺栓和第二安全螺栓；所述长连杆一端与短曲柄铰接，另一端与滑杆的一端铰接；短连杆一端与滑杆的另一端铰接，短连杆另一端与三角状摆杆一铰接点铰接；三角状摆杆的固定铰链点设在固结在主成捆室后板上的安装板上，次短连杆一端与三角状摆杆另一铰接点铰接，另一端与止动销铰接；所述导向套与第二换向支架固结，滑杆能够在导向套内滑动；所述安装板与主成捆室固结，安装板上安装有套管，止动销能够在套管内滑动；所述第一安全螺栓安装在绳针驱动曲柄上，第二安全螺栓安装在飞轮上；当送绳机构的第一安全螺栓疲劳断裂时，伸出套管的止动销将阻挡横向压缩装置的主压缩曲柄，使输入动力的飞轮上的第二安全螺栓剪断，切断打捆装置总动力。

11、上述方案中，还包括打捆传动系统；打捆传动系统的动力输出轴两端垂直输出动力给横向压缩装置的主压缩曲柄和第一级链传动主动链轮；第一级链传动主动链轮通过包链传动将动力分给第一级链传动从动链轮和中间双排过渡链轮；与第一级链传动从动链轮同轴安装的第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮轴上的第一从动锥齿轮啮合，将动力换向到固结在主成捆室前面的第一换向支架上的第一从动锥齿轮轴；与第一从动锥齿轮轴另一端固结的过渡链轮通过链条将动力传给皮带辊动力输入链轮；所述中间双排过渡链轮与过渡链轮通过链条将动力换向到固结在主成捆室的第二换向支架上的第二主动锥齿轮轴；固结在第二主动锥齿轮轴上的第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮轴上的第二从动锥齿轮啮合；与第二从动锥齿轮同轴安装的打结驱动链轮通过链条带动打结动力输入链轮，使打结捆扎部件动作；与第二从动锥齿轮同轴安装的横向送料驱动链轮通过链条带动横向送料双排链轮，使横向送料机构运转；横向送料双排链轮再通过链条带动垂直填料动力输入链轮，使垂直填料装置运动。

12、上述方案中，所述延长成捆室包括矩形主体、连接组件和锁止组件；所述矩形主体两端开口，矩形主体的一侧通过连接组件与主成捆室连接，矩形主体能够绕连接组件180度翻转后通过锁止组件锁紧，使得主成捆室的出口与矩形主体连通，物料经过延长成捆室的挤压后排出。

13、上述方案中，所述割台的护刃器下方设置若干可拆装的护苗板；所述护苗板前部设有圆弧状向上的翻边。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明通过在收割机后部设置横置式打捆装置，实现谷物收割与物料打捆同步进行，有效提高作业效率。本发明从纵轴流脱粒部件的尾部排出的物料经纵向接料装置的辊式落料输送带与螺旋拨料齿的共同作用，大大提高了物料的流动性，加快物料进入料箱的速度，避免物料堆积在脱粒装置排草口处。本发明通过曲柄摇杆与剪叉机构的串接，将填料曲柄转动的小行程换成动板竖直移动的大行程，实现了在有限的空间中达到较强的压缩力度，提高了物料的紧实度。本发明设置翻转式的延长成捆室，既可解决由于主成捆室太短造成草捆挤压力不足而导致草捆松散的问题，又可使打捆装置处于安全的宽度范围内，设计巧妙，安全可靠。本发明时序保护机构的设置可有效保护打结捆扎部件，提高经济效益。本发明可有效解决物料堵塞在脱粒装置排草口到横置式打捆装置的难题，且物料在横置式打捆装置中流动顺畅，收割打捆一体机作业速度不受影响，故该机具有与常规收割机同等的作业效率，草捆密度符合行业标准。本发明可在麦棉套种模式下完成对谷物的收割打捆，通过在割台的护刃器下方设置前部具有圆弧状翻边的可快速拆装的护苗板，有效地保护了棉苗免受割台刀具的直接接触和损伤，提高了机械收割过程中对棉苗的保护程度，减少了损失和浪费。本发明可在麦棉套种模式下完成对草捆落地位置的控制，通过设置延长成捆室的长度和草捆长度，可使草捆落到已割麦行上而不压棉苗。

16、注意，这些效果的记载不妨碍其他效果的存在。本发明的一个方式并不一定必须具有所有上述效果。可以从说明书、附图、权利要求书等的记载显而易见地看出并抽出上述以外的效果。