一种自走式液态有机肥施肥机

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种自走式液态有机肥施肥机。

背景技术：

1、目前，针对于范围有限的土壤种植环境，如小规模的大棚和小规模农民土地种植等，这些种植环境不便于使用大型的施肥设备，并且雇用这些设备的成本较高，因此，针对于范围有限的土壤种植环境的施肥作业大多是依靠人工操作，即通过人工背负盛装有液态有机肥的容器，然后手动操作相关的施肥结构，以将液态有机肥喷洒至土地上，这种施肥方式需要耗费大量的人力劳动，施肥效率较为低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自走式液态有机肥施肥机，以解决现有技术中存在的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种自走式液态有机肥施肥机，包括支撑平台、储液箱、行走轮组件、扶手组件、抽送组件以及喷淋组件，

3、所述扶手组件铰接设置在所述支撑平台上部，

4、所述储液箱固定设置在所述支撑平台上部，用于对液态有机肥进行盛装，

5、所述行走轮组件安装在所述支撑平台底部边缘，

6、所述抽送组件以及所述喷淋组件设置在所述支撑平台底部，在所述行走轮组件沿地面行走时，所述抽送组件用于将所述储液箱内部的液态有机肥抽送至所述喷淋组件内部并由所述喷淋组件喷洒至地面，实现地面土壤施肥目的。

7、作为本发明进一步的改进方案：所述支撑平台底部边缘固定设置有四个支架板，

8、所述行走轮组件包括四个行走轮，

9、四个所述行走轮分别对应设置在四个所述支架板内侧，四个所述行走轮两两为一组，同为一组的两个所述行走轮之间通过转轴相连，四个所述行走轮由外部电机控制转动。

10、作为本发明进一步的改进方案：所述喷淋组件包括喷淋管以及喷淋盘，

11、所述喷淋管上端与所述支撑平台底部固定连接，所述喷淋管下端与所述喷淋盘内腔连通，所述喷淋盘底部开设有若干均匀分布的喷孔。

12、作为本发明进一步的改进方案：所述抽送组件包括驱动组件以及活塞组件，

13、所述驱动组件一端与所述转轴相连，另一端与所述活塞组件相连，所述活塞组件远离所述驱动组件的一端与所述喷淋管相连。

14、作为本发明进一步的改进方案：所述驱动组件包括偏心轮，

15、所述偏心轮固定设置在所述转轴外部，所述支撑平台底部固定设置有定位块，

16、所述活塞组件包括活塞杆、第二弹性件、套筒以及活塞筒，

17、所述活塞筒固定设置在所述喷淋管侧壁上并与所述喷淋管内腔连通，所述活塞杆一端延伸至所述活塞筒内部并与所述活塞筒伸缩配合，另一端贯穿所述定位块并与所述偏心轮圆周侧壁接触，所述套筒套设于所述活塞杆外部，所述第二弹性件一端与所述定位块相连，另一端与所述套筒相连，用于对所述活塞杆提供弹性拉力，

18、所述储液箱底部固定设置有输液管，所述输液管远离所述储液箱的一端贯穿所述支撑平台并与所述活塞筒内腔连通。

19、作为本发明进一步的改进方案：所述喷淋管下端通过旋转接头与所述喷淋盘转动连接，所述喷淋盘上表面边缘开设有弧形槽，所述弧形槽的弧心与所述喷淋盘的圆心不重合，所述套筒外壁上固定设置有推拉杆，所述推拉杆下端延伸至所述弧形槽内部。

20、作为本发明进一步的改进方案：所述扶手组件包括支撑侧板以及支撑横杆，

21、所述支撑侧板设有两根，两根所述支撑侧板设置在所述支撑平台上部并相对分布，所述支撑横杆一端与其中一根所述支撑侧板固定连接，另一端与另一根所述支撑侧板固定连接。

22、作为本发明进一步的改进方案：两根所述支撑侧板均与所述支撑平台铰接相连，两根所述支撑侧板之间还通过支撑板相连，两根所述支撑侧板一侧还通过第一弹性件与所述支撑平台相连，所述第一弹性件用于对所述支撑侧板提供弹性支撑，所述支撑板一侧固定设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述套筒与所述活塞杆转动配合，

23、所述驱动组件还包括支撑杆、齿条以及齿轮，所述齿轮固定设置在所述活塞杆外部，所述支撑杆上端与所述滑块铰接相连，下端贯穿所述支撑平台并延伸至所述齿轮一侧，所述齿条固定设置在所述支撑杆一侧并与所述齿轮啮合，所述活塞杆位于所述活塞筒内部的一端设有斜面。

24、采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

25、本发明实施例中，当需要对地面土壤进行施肥时，可利用储液箱对液态有机肥进行盛装，然后利用行走轮组件带动支撑平台、抽送组件以及喷淋组件整体沿地面行走移动，通过抽送组件将储液箱内部的液态有机肥抽送至喷淋组件内部，再由喷淋组件喷洒至地面上，实现地面土壤施肥目的，相较于现有技术，能够实现地面土壤的自动施肥，具有施肥效果好以及施肥效率高的优点。

技术特征：

1.一种自走式液态有机肥施肥机，其特征在于，包括支撑平台、储液箱、行走轮组件、扶手组件、抽送组件以及喷淋组件，

2.根据权利要求1所述的一种自走式液态有机肥施肥机，其特征在于，所述支撑平台底部边缘固定设置有四个支架板，

3.根据权利要求2所述的一种自走式液态有机肥施肥机，其特征在于，所述喷淋组件包括喷淋管以及喷淋盘，

4.根据权利要求3所述的一种自走式液态有机肥施肥机，其特征在于，所述抽送组件包括驱动组件以及活塞组件，

5.根据权利要求4所述的一种自走式液态有机肥施肥机，其特征在于，所述驱动组件包括偏心轮，

6.根据权利要求5所述的一种自走式液态有机肥施肥机，其特征在于，所述喷淋管下端通过旋转接头与所述喷淋盘转动连接，所述喷淋盘上表面边缘开设有弧形槽，所述弧形槽的弧心与所述喷淋盘的圆心不重合，所述套筒外壁上固定设置有推拉杆，所述推拉杆下端延伸至所述弧形槽内部。

7.根据权利要求5所述的一种自走式液态有机肥施肥机，其特征在于，所述扶手组件包括支撑侧板以及支撑横杆，

8.根据权利要求7所述的一种自走式液态有机肥施肥机，其特征在于，两根所述支撑侧板均与所述支撑平台铰接相连，两根所述支撑侧板之间还通过支撑板相连，两根所述支撑侧板一侧还通过第一弹性件与所述支撑平台相连，所述第一弹性件用于对所述支撑侧板提供弹性支撑，所述支撑板一侧固定设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述套筒与所述活塞杆转动配合，

技术总结本发明提供了一种自走式液态有机肥施肥机，涉及农业机械技术领域，包括支撑平台、储液箱、行走轮组件、扶手组件、抽送组件以及喷淋组件，所述扶手组件铰接设置在所述支撑平台上部，所述储液箱固定设置在所述支撑平台上部，用于对液态有机肥进行盛装，所述行走轮组件安装在所述支撑平台底部边缘，所述抽送组件以及所述喷淋组件设置在所述支撑平台底部，在所述行走轮组件沿地面行走时，所述抽送组件用于将所述储液箱内部的液态有机肥抽送至所述喷淋组件内部并由所述喷淋组件喷洒至地面，实现地面土壤施肥目的。本发明实施例相较于现有技术，能够实现地面土壤的自动施肥，具有施肥效果好以及施肥效率高的优点。技术研发人员：易怀锋,张翠仙,解德宏,尼章光,柏天琦,姜艳,杨林圜,王铁运,陈于福,王美存,章勇,刘杨武受保护的技术使用者：云南省农业科学院技术研发日：技术公布日：2024/6/11