一种草莓自动移栽系统的种植设备

本发明属于农业移栽用设备领域，尤其涉及一种多株草莓幼苗自动移栽控制装置。

背景技术：

1、近年来，随着中国农业向绿色发展和可持续农业推进，我国的草莓种植逐渐向规模化、集约化发展，且草莓生长季节在接近采收期时，通常需要经过移栽以获得更好的生长环境，提高草莓产量和品质，故草莓移栽机构正逐渐进入大众视野。草莓移栽机构主要通过抓手或者铲式装置等方式，实现对地面的开垦以及幼苗的种植，实现更好的移栽效果。

2、但现在市场广泛依旧采用人工移栽方式，人工移栽效率低下，且准确性存在一定误差；已存在的一些草莓移栽机构，在移栽时易出现开垦深度过深导致降低移栽效果，一部分因其难以使用，且易导致草莓幼苗使用人员受伤，不能广泛使用。且使用成本较高，因此目前为止草莓自动移栽种植机构并未得到广泛运用，且移栽效果也有待提高。

技术实现思路

1、本发明目的是针对背景技术中草莓移栽需求、广泛人力移栽效率低下，准确度低及目前存在的草莓移栽机构对幼苗的损伤、移栽效果较低等问题，提出了一种跨垄草莓自动移栽用种植机构。

2、本发明得到技术方案：一种自动移栽系统的种植设备，包括外壳(28)、丝杆(5)、拉伸弹簧(13)、鸭嘴架(21)、滑块(27)和传动系统；

3、外壳(28)内侧一边竖直配置一条直线导轨(26)，滑块(27)装配在直线导轨(26)上；外壳(28)内侧另一边配置有传动系统，用于控制鸭嘴架(21)的上下移动；鸭嘴架(21)上端开口，形成口径不同的小口径a和大口径b，鸭嘴张开连杆一(16)、鸭嘴张开连杆二(17)、绳状装置(18)、鸭嘴张开连杆三(19)和销(20)联合构成的开合机构贯穿小口径a，用于控制鸭嘴架(21)底部开合，大口径b负责将幼苗运送至鸭嘴底部；鸭嘴架(21)底部横向安装鸭嘴转轴(25)，用以辅助鸭嘴左部(23)和鸭嘴右部(24)打开和关闭；鸭嘴架(21)上端后侧安装鸭嘴张开电机减速机(14)和鸭嘴张开电机(15)，用以带动鸭嘴左部(23)和鸭嘴右部(24)张合；外壳(28)上端为储苗杯整体，用以暂存待种植幼苗；控制信号与各电机相连。

4、进一步，储苗杯由螺栓(8)、储苗杯右部(9)、储苗杯左部(10)、储苗杯机架(11)、储苗杯转轴(12)、拉伸弹簧(13)构成；储苗杯右部(9)和储苗杯左部(10)通过储苗杯转轴(12)和储苗杯机架(11)相连，拉伸弹簧(13)两端通过螺栓(8)连接于储苗杯右部(9)和储苗杯左部(10)上；可左右开合，通过倒l型金属块撞击储苗杯左部(10)实现储苗杯的打开，且可利用拉伸弹簧(13)实现储苗杯的关闭。

5、进一步，滑块(27)上方搭载倒l型金属块。

6、进一步，鸭嘴张开电机减速机(14)和鸭嘴张开电机(15)构成鸭嘴开合动力装置，鸭嘴张开连杆一(16)一端与鸭嘴张开电机减速机(14)连接，另一端与鸭嘴张开连杆二(17)连接，紧接着鸭嘴张开连杆二(17)与绳状装置(18)相扣，鸭嘴张开连杆三(19)通过销(20)与绳状装置(18)连接，实现利用连杆带动鸭嘴左部(23)和鸭嘴右部(24)的开合；鸭嘴转轴(25)辅助带动鸭嘴的打开和关闭。

7、进一步，所述传动系统包括丝杆转动电机(1)、丝杆转动电机减速机(2)、联轴器(3)、丝杆用支座a(4)、丝杆(5)、丝杆用螺母(6)和丝杆用支座b(7)；丝杆转动电机(1)竖直放置，下方装配有丝杆转动电机减速机(2)，丝杆转动电机减速机(2)和丝杆(5)通过联轴器(3)组合，丝杆上下分别配置丝杆用支座a(4)和丝杆用支座b(7)，用以固定丝杆(5)，丝杆上配置有丝杆用螺母(6)，其与鸭嘴张开电机(15)固定。

8、本方案与现有技术相比，具有以下有益的技术效果：第一储苗杯通过弹簧与转轴等组合，能够实现储苗杯的自动开合，便利移栽过程，有效实现对一次性移栽幼苗数量的控制，避免一次移栽时多棵幼苗滑落，提高移栽效果。第二滑块上方搭载一块倒l型金属块，可有效与储苗杯配合，通过顶击储苗杯转轴所在部件的方式，实现储苗杯下端开口的开通和关闭，提高设备使用的灵活性与设备使用过程的完成性。第三采用连杆和绳状装置的设计思路，增强鸭嘴开合的便捷性，此外通过多个连杆多次传导，降低电机功耗，降低使用成本，并提高材料的可获取性，便利生产过程。第四使用丝杆和联轴器搭配伺服电机的方式，提高机构的移动稳定性，降低因外界因素引起的系统移栽精度降低，并且伺服电机使用的蜗轮减速机具有自锁特性，意外断电时，减少各装置所受到的进一步损害，更加提高了移栽设备的移栽稳定性和精确性，能够提高移栽整体效果。

技术特征：

1.一种自动移栽系统的种植设备，其特征在于，包括外壳(28)、丝杆(5)、拉伸弹簧(13)、鸭嘴架(21)、滑块(27)和传动系统；

2.根据权利要求1所述的一种自动移栽系统的种植设备，其特征在于，储苗杯由螺栓(8)、储苗杯右部(9)、储苗杯左部(10)、储苗杯机架(11)、储苗杯转轴(12)、拉伸弹簧(13)构成；储苗杯右部(9)和储苗杯左部(10)通过储苗杯转轴(12)和储苗杯机架(11)相连，拉伸弹簧(13)两端通过螺栓(8)连接于储苗杯右部(9)和储苗杯左部(10)上；可左右开合，通过倒l型金属块撞击储苗杯左部(10)实现储苗杯的打开，且可利用拉伸弹簧(13)实现储苗杯的关闭。

3.根据权利要求1所述的一种自动移栽系统的种植设备，其特征在于，滑块(27)上方搭载倒l型金属块。

4.根据权利要求1所述的一种自动移栽系统的种植设备，其特征在于，鸭嘴张开电机减速机(14)和鸭嘴张开电机(15)构成鸭嘴开合动力装置，鸭嘴张开连杆一(16)一端与鸭嘴张开电机减速机(14)连接，另一端与鸭嘴张开连杆二(17)连接，紧接着鸭嘴张开连杆二(17)与绳状装置(18)相扣，鸭嘴张开连杆三(19)通过销(20)与绳状装置(18)连接，实现利用连杆带动鸭嘴左部(23)和鸭嘴右部(24)的开合；鸭嘴转轴(25)辅助带动鸭嘴的打开和关闭。

5.根据权利要求1所述的一种自动移栽系统的种植设备，其特征在于，所述传动系统包括丝杆转动电机(1)、丝杆转动电机减速机(2)、联轴器(3)、丝杆用支座a(4)、丝杆(5)、丝杆用螺母(6)和丝杆用支座b(7)；丝杆转动电机(1)竖直放置，下方装配有丝杆转动电机减速机(2)，丝杆转动电机减速机(2)和丝杆(5)通过联轴器(3)组合，丝杆上下分别配置丝杆用支座a(4)和丝杆用支座b(7)，用以固定丝杆(5)，丝杆上配置有丝杆用螺母(6)，其与鸭嘴张开电机(15)固定。

技术总结本发明公开了一种草莓自动移栽系统的种植设备，属于一种种植机构，设计到草莓移栽领域，外壳内侧一边竖直配置一条直线导轨，导轨上装配有一块滑块，用于带动鸭嘴架的上下移动，外壳内侧另一边配置丝杆，丝杆与联轴器和电机相连，用于控制鸭嘴架的上下移动。鸭嘴架上表面开口，形成小口径A和大口径B，控制鸭嘴张开连杆贯穿小口径A，用于控制鸭嘴开合，大口径B用于将苗送至鸭嘴内。鸭嘴架下端使用转轴横向贯穿，协助鸭嘴打开。鸭嘴架后端上侧配置电机和减速机，用于带动鸭嘴张开闭合。外壳内上部分设置有储苗杯。本发明中，自动移栽系统可实现连续不断种植幼苗，同时兼顾种植稳定性，进一步推动了农业智能化，节省人力资源。技术研发人员：陈睿,沈跃,周鹏,张子康,赵一萌受保护的技术使用者：江苏大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11