绿篱机修剪臂移动装置的制作方法

本技术涉及绿化机械制造，尤其是一种用于公路绿化修剪机的修剪臂移动装置。

背景技术：

1、公路绿化带经常需要绿篱机对长得参差不齐的部分进行整体修剪，现有的公路绿化修剪机的修剪臂移动装置一般包括安装在行走车前端机架上的连接修剪臂的横向水平导轨，修剪臂通过支座安装在导轨上，支座侧面有与导轨平行设置的油缸，油缸的伸缩实现支座沿导轨水平移动，修剪臂包括机械臂上安装的修剪刀。由于油缸收缩到最短也有一定长度，使得支座在导轨上的行程不能到导轨的端部，导致在支座上的修剪臂横向水平移动行程受限，影响绿篱修剪角度和圆弧度。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是提供一种绿篱机修剪臂移动装置，以解决现有绿篱机修剪臂移动装置行程范围窄，影响绿篱修剪的问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：本绿篱机修剪臂移动装置包括安装在行走车前端机架上的连接修剪臂的横向水平导轨，所述修剪臂通过支座安装在所述导轨上，所述导轨包括上下并排设置的导轨上导管和导轨下导管，所述导轨上导管和所述导轨下导管之间设有链条驱动装置，所述链条驱动装置包括上下设置的主动链轮和从动链轮及连接它们的链条，所述链条的一端始于所述导轨一端的导轨上导管底部并水平延伸至所述主动链轮包裹所述主动链轮大部分后呈s型交叉反向包裹所述从动链轮的大部分，所述链条的另一端从所述从动链轮水平延伸至所述导轨另一端的导轨下导管顶部，所述主动链轮的中心轴及驱动所述主动链轮的动力机和所述从动链轮的中心轴均设置在所述支座上。

3、上述技术方案中，更为具体的方案可以是：驱动所述主动链轮的动力机为液压马达或电动机。

4、进一步的：所述链条的左端始于所述导轨上导管左端底部，所述链条的右端延伸至所述导轨下导管右端顶部。

5、进一步的：所述链条的两端均设有张紧装置，所述张紧装置包括套在所述链条两端的环套，和一根一端穿过所述环套内侧并通过螺母预紧而另一端连接在所述导轨两端的机架上的调整螺杆。

6、进一步的：所述链条包裹所述主动链轮和所述从动链轮的s型包角在60°～80°之间的范围。

7、由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

8、本绿篱机修剪臂移动装置通过链条链轮方式驱动支座横向水平移动，且链条呈s型分别包裹上下设置的主动链轮和从动链轮后的两端分别设在导轨上导管左端和的导轨下导管右端，并用液压马达连接减速器带动主动链轮，从动链轮从动导向，支座可以在导轨上左右位移，而带动机械臂左右移动，由于链条两端分别设在导轨左右两端，因而可以大幅增加支座在导轨上移动的行程，而且上下设置的主从动链轮、s型交叉反向包裹链轮的链条及s型包角的限定，使其传动方式更加平稳可靠。

技术特征：

1.一种绿篱机修剪臂移动装置，包括安装在行走车前端机架上的连接修剪臂的横向水平导轨，所述修剪臂通过支座安装在所述导轨上，其特征在于：所述导轨包括上下并排设置的导轨上导管和导轨下导管，所述导轨上导管和所述导轨下导管之间设有链条驱动装置，所述链条驱动装置包括上下设置的主动链轮和从动链轮及连接它们的链条，所述链条的一端始于所述导轨一端的导轨上导管底部并水平延伸至所述主动链轮包裹所述主动链轮大部分后呈s型交叉反向包裹所述从动链轮的大部分，所述链条的另一端从所述从动链轮水平延伸至所述导轨另一端的导轨下导管顶部，主动链轮的中心轴及驱动所述主动链轮的动力机和所述从动链轮的中心轴均设置在所述支座上。

2.根据权利要求1所述的绿篱机修剪臂移动装置，其特征在于：驱动所述主动链轮的动力机为液压马达或电动机。

3.根据权利要求1或2所述的绿篱机修剪臂移动装置，其特征在于：所述链条的左端始于所述导轨上导管左端底部，所述链条的右端延伸至所述导轨下导管右端顶部。

4.根据权利要求1或2所述的绿篱机修剪臂移动装置，其特征在于：所述链条的两端均设有张紧装置，所述张紧装置包括套在所述链条两端的环套，和一根一端穿过所述环套内侧并通过螺母预紧而另一端连接在所述导轨两端的机架上的调整螺杆。

5.根据权利要求3所述的绿篱机修剪臂移动装置，其特征在于：所述链条包裹所述主动链轮和所述从动链轮的s型包角在60°～80°之间的范围。

6.根据权利要求4所述的绿篱机修剪臂移动装置，其特征在于：所述链条包裹所述主动链轮和所述从动链轮的s型包角在60°～80°之间的范围。

技术总结本技术公开了一种绿篱机修剪臂移动装置，包括安装在行走车前端机架上的连接修剪臂的横向水平导轨，修剪臂通过支座安装在导轨上，导轨包括上下并排设置的导轨上导管和导轨下导管，导轨上导管和导轨下导管之间设有链条驱动装置，链条驱动装置包括上下设置的主动链轮和从动链轮及连接它们的链条，链条的一端始于导轨一端的导轨上导管底部并水平延伸至主动链轮包裹主动链轮大部分后呈S型交叉反向包裹从动链轮的大部分，链条的另一端从从动链轮水平延伸至导轨另一端的导轨下导管顶部，主动链轮、驱动主动链轮的动力机、从动链轮均设置在支座上。本技术可以解决现有绿篱机修剪臂移动装置行程范围窄，影响绿篱修剪的问题。技术研发人员：潘杰,李璇受保护的技术使用者：柳州科睿特智能装备有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/11