一种立体种植施肥装置的制作方法

本发明涉及农机领域，尤其涉及一种立体种植施肥装置。

背景技术：

1、蔬菜立体种植技术是一种高效利用空间的种植方式，蔬菜立体种植过程中，必须科学浇水和施肥，保证植株生长所需的水分和养分，现有蔬菜立体种植的施肥装置不能精确的和植株定位，无法满足蔬菜精准、定量、自动施肥的需要，需要改进。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种可以自动精确定位到每各蔬菜种植位置、对蔬菜进行精准定位和高效率施肥的一种立体种植施肥装置。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种立体种植施肥装置，包括移动装置和吸肥装置，所述移动装置包括底座,底座滑动连接移动座,移动座和底座之间连接凸轮,移动座滑动连接升降座,升降座连接一组插接架，每个插接架连接插接头。所述底座上部均匀分布一组分度槽，相邻分度槽中间设有分度弧,底座侧面设有底座滑槽,底座滑槽中设有移动座，移动座内侧设有移动座滑块,移动座滑块滑动连接底座侧面的底座滑槽。所述移动座外侧设有侧板,侧板中间设有侧板滑槽,侧板滑槽上部设有侧板孔,侧板孔中设有凸轮,凸轮中间的凸轮轴转动连接侧板孔，凸轮轴通过皮带和带轮连接固定在侧板侧面的电机。所述凸轮端面设有和凸轮轴同轴的半圆形止动弧，止动弧相对一侧设有凸轮销,凸轮销依次滑动连接底座上部的分度槽,凸轮销滑动连接分度槽时，止动弧和分度弧脱离，止动弧依次滑动连接底座上部的分度弧，止动弧滑动连接分度弧时，分度槽和凸轮销脱离。所述凸轮侧面设有凸轮槽,凸轮槽和凸轮销分别在凸轮的两侧，凸轮槽具有低位面和高位面，低位面和止动弧相位一致。所述移动座外侧设有升降座,移动座外侧的侧板滑槽滑动连接升降座下部的升降座滑块，升降座内侧设有侧板,侧板内侧设有移动座销,移动座销滑动连接凸轮侧面的凸轮槽。

4、所述移动座上部设有驱动板,驱动板侧面从上到下均匀设有一组驱动槽,驱动槽具有相互连接的竖槽和斜槽。所述升降座侧面从上到下设有一组水平卡槽，每个水平卡槽中间设有垂直卡槽,每个和垂直卡槽中设有一个插接架，插接架下部设有插接架滑杆,插接架滑杆一侧设有插接架销,插接架滑杆滑动连接水平卡槽,插接架滑动连接垂直卡槽，插接架销滑动连接驱动槽。

5、所述插接架上部设有水平杆,水平杆末端设有斜孔，斜孔中设有插接头,插接头下部的插接杆插入斜孔中，插接架和插接头通过螺纹连接。

6、有益效果：本发明具有以下优点：提高土地利用率，增加产量，节约资源，便于管理：集中管理，降低劳动强度，改善生长环境，底座、凸轮相互配合带动移动座和上部的插接头间隙移动，移动座每次移动的距离等于相邻两排蔬菜种植位之间的距离，凸轮连续转动，一组插接头依次和每竖排的蔬菜种植位中的蔬菜对齐，凸轮每转动一圈，移动座、凸轮带动上部的一组插接头插入对应的一竖排蔬菜培养基中一次，使得每竖排蔬菜种植位中的输出一次性被施肥，凸轮从底座一侧移动到另外一侧，所有输出被自动施肥， 插接架升高时，带动吸肥装置吸取肥水，插接架下降时，带动吸肥装置将肥水注射到输出培养基中，实现本装置自动精确定位到每各蔬菜种植位置，对蔬菜进行精准定位和施肥的目的。

技术特征：

1.一种立体种植施肥装置，其特征是: 包括移动装置（100）和吸肥装置（200），所述移动装置（100）包括底座（110）,底座（110）滑动连接移动座（120）,移动座（120）和底座（110）之间连接凸轮（130）,移动座（120）滑动连接升降座（140）,升降座（140）连接一组插接架（150），每个插接架（150）连接插接头（160），所述底座（110）上部均匀分布一组分度槽（111），相邻分度槽（111）中间设有分度弧（112）,底座（110）侧面设有底座滑槽（113）,底座滑槽（113）中设有移动座（120），移动座（120）内侧设有移动座滑块（121）,移动座滑块（121）滑动连接底座（110）侧面的底座滑槽（113），所述移动座（120）外侧设有侧板（122）,侧板（122）中间设有侧板滑槽（123）,侧板滑槽（123）上部设有侧板孔（124）,侧板孔（124）中设有凸轮（130）,凸轮（130）中间的凸轮轴（131）转动连接侧板孔（124），凸轮轴（131）通过皮带和带轮连接固定在侧板（122）侧面的电机（170），所述凸轮（130）端面设有和凸轮轴（131）同轴的半圆形止动弧（134），止动弧（134）相对一侧设有凸轮销（133）,凸轮销（133）滑动连接底座（110）上部的分度槽（111）,凸轮销（133）滑动连接分度槽（111）时，止动弧（134）和分度弧（112）脱离，止动弧（134）滑动连接底座（110）上部的分度弧（112），止动弧（134）滑动连接分度弧（112）时，分度槽（111）和凸轮销（133）脱离，所述凸轮（130）侧面设有凸轮槽（132）,凸轮槽（132）和凸轮销（133）分别在凸轮（130）的两侧，凸轮槽（132）具有低位面（1321）和高位面（1322），低位面（1321）和止动弧（134）相位一致。

2.根据权利要求1所述的一种立体种植施肥装置，其特征是: 所述移动座（120）外侧设有升降座（140）,移动座（120）外侧的侧板滑槽（123）滑动连接升降座（140）下部的升降座滑块（141），升降座（140）内侧设有侧板（142）,侧板（142）内侧设有移动座销（143）,移动座销（143）滑动连接凸轮（130）侧面的凸轮槽（132），所述移动座（120）上部设有驱动板（125）,驱动板（125）侧面从上到下均匀设有一组驱动槽（126）,驱动槽（126）具有相互连接的竖槽（1261）和斜槽（1262）。

3.根据权利要求2所述的一种立体种植施肥装置，其特征是: 所述升降座（140）侧面从上到下设有一组水平卡槽（146），每个水平卡槽（146）中间设有垂直卡槽（147）,每个水平卡槽（146）和垂直卡槽（147）中设有一个插接架（150），插接架（150）下部设有插接架滑杆（151）,插接架滑杆（151）一侧设有插接架销（152）,插接架滑杆（151）滑动连接水平卡槽（146）,插接架（150）滑动连接垂直卡槽（147），插接架销（152）滑动连接驱动槽（126）。

4.根据权利要求3所述的一种立体种植施肥装置，其特征是: 所述插接架（150）上部设有水平杆（153）,水平杆（153）末端设有斜孔（154），斜孔（154）中设有插接头（160）,插接头（160）下部的插接杆（161）插入斜孔（154）中，插接架（150）和插接头（160）通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体种植施肥装置，其特征是: 所述移动装置（100）固定在蔬菜种植架（180）一侧，蔬菜种植架（180）表面均匀设有倾斜的蔬菜种植位（181），一组插接头（160）上下对应竖排的一组蔬菜种植位（181），插接头（160）倾斜的角度和蔬菜种植位（181）轴线平行。

6.根据权利要求1所述的一种立体种植施肥装置，其特征是: 所述吸肥装置（200）包括肥料筒（210）,肥料筒（210）上部内侧固定连接密封盖（220）,密封盖（220）上部铰接阀体（230）,肥料筒（210）上部外侧固定连接上盖（240），上盖（240）上部设有缸体（242）,活塞（250）滑动连接缸体（242）,活塞（250）上部固定连接升降座（140）侧面的固定环（145），肥料出口（241）通过软管和插接头（160）上部连接。

技术总结一种立体种植施肥装置，包括移动装置和吸肥装置，所述移动装置包括底座,底座滑动连接移动座,移动座和底座之间连接凸轮,移动座滑动连接升降座,升降座连接一组插接架，每个插接架连接插接头。所述底座上部均匀分布一组分度槽，相邻分度槽中间设有分度弧,底座侧面设有底座滑槽,底座滑槽中设有移动座，移动座内侧设有移动座滑块,所述移动座外侧设有侧板,侧板中间设有侧板滑槽,侧板滑槽上部设有侧板孔,侧板孔中设有凸轮,凸轮中间的凸轮轴转动连接侧板孔，插接架下降时，带动吸肥装置将肥水注射到输出培养基中，实现本装置自动精确定位到每各蔬菜种植位置，对蔬菜进行精准定位和高效率施肥的目的。技术研发人员：王继峰,陈广义,刘占林受保护的技术使用者：大兴安岭地区农业林业科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/11