一种送料装置、投料机构及其投料方法与流程

本发明实施例涉及养殖设备，特别涉及一种送料装置、投料机构及其投料方法。

背景技术：

1、投料机是养殖领域普遍使用的一种机械装置，用于定时定量对所饲养的动物进行投喂，在水产养殖领域，采用风力传输饲料的风送投料机是一种常用的养殖机械。风送投料机结构通常包括料仓、抛料机构和送料管道组成，料仓内的饲料颗粒可以通过该送料管道输送到抛料机构中。典型的风送投料机是通过抛料机构的旋转产生负压，从而在送料管两侧产生气压差，进而使气流从料仓持续流向抛料机构，带动料仓的饲料颗粒在气流推动下向抛料机构持续运动，最终进入抛料机构并被抛料机构甩出。然而，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于该风送投料机是通过在连接料仓与抛料机构之间的送料管道内制造一个压力差，进而推动空气从料仓一侧向抛料机构一侧流动，并带动饲料颗粒从料仓运动到抛料机构。由于管道存在摩擦阻力，当管道较长时，管道末端的空气流速会逐渐降低，当流速下降到一定程度时，气流可能无法推动饲料颗粒运动，另一方面，饲料颗粒的密度本身也不固定，在实际生产中经常需要在饲料中添加液体，使得饲料颗粒重量和粘性增加，此时更容易发生饲料颗粒在管道局部产生堆积导致管道堵塞。现有风送投料机由于无法及时知道管道是否发生堵塞，在发生堵塞后料仓一侧仍向管道中持续送入饲料，最终使得管道的拥堵越来越严重，直至完全堵死，不仅影响投喂过程，并且会在管道中造成严重堵塞难以清理，清除时需要查出管子和机器才能清除堵塞，严重影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明实施方式的目的在于提供一种送料装置，能够及时发现送料管是否发生堵塞，并能够在发生堵塞时及时进行疏通，可以显著改善送料管发生堵塞的情况。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种送料装置，所述送料装置包括：料仓、下料控制件、送料管、管路检测器和鼓风装置；

3、所述送料管具有进料端、出料端和进气端；

4、所述料仓通过所述下料控制件与所述送料管的进料端连接，且所述下料控制件能够控制所述料仓与所述送料管的进料端相互连通或者断开；

5、所述送料管上设置有所述管路检测器，所述管路检测器用于检测所述送料管内部的堵塞状态；

6、所述鼓风装置与所述送料管的进气端连接，且所述鼓风装置能够根据所述管路检测器检测到的结果，对所述送料管内的堵塞位置进行疏通。

7、在一些实施例中，所述送料管的进料端位于所述出料端和进气端的上方，且所述进气端与所述出料端位于所述送料管的相对两侧，所述送料管的进气端径向长度小于所述出料端的径向长度，且所述进气端的中心轴线位于所述出料端的中心轴线的下方。

8、在一些实施例中，所述气压检测器设置于所述送料管靠近所述进气端的上方并至少部分伸入所述送料管的管内，且所述气压检测器通过检测所述送料管内靠近所述进气端处的气压大小以检测内部管路是否堵塞。

9、在一些实施例中，所述气压检测器伸入所述送料管的管内的长度至少为2mm。

10、在一些实施例中，所述进料端呈漏斗形结构，所述进料端靠近所述料仓的一端的径向面积大于远离所述料仓的一端的径向面积，且所述进料端的内表面为倾斜面结构。

11、本发明的实施方式还提供了一种投料机构，所述投料机构包括旋转驱动器、抛料盘和如上所述的送料装置；

12、所述旋转驱动器的输出轴与所述抛料盘连接并能够带动所述抛料盘转动，所述送料装置的出料端通过输送管道与所述抛料盘连通，所述抛料盘转动能够形成流动气流，推动所述送料装置内的物料沿所述输送管道输送至所述抛料盘进行抛料操作。

13、在一些实施例中，所述抛料盘的中心轴处设有与所述旋转驱动器的输出轴连接的安装位，且所述抛料盘上还设有与所述输送管道连通的进料口；

14、所述抛料盘包括底盘、盘体和多个抛料叶片，所述盘体和所述底盘之间设置有所述抛料叶片，相邻两个所述抛料叶片之间形成抛料通道，所述抛料通道与所述进料口连通，所述抛料叶片的叶面呈弧形，且所述抛料叶片的弧形弯曲方向与所述抛料盘的旋转方向相反。

15、在一些实施例中，所述进料口设于所述底盘上，所述盘体靠近所述底盘的一侧表面呈中心低、四周高的倾斜面结构。

16、在一些实施例中，所述抛料盘还包括顶盘，所述顶盘设置于所述盘体远离所述底盘的一侧，且所述顶盘与所述盘体之间形成密闭的容纳腔，所述抛料叶片贯穿所述盘体，且所述抛料叶片部分容置于所述容纳腔。

17、本发明的实施方式还提供一种投料方法，基于如上所述的投料机构，包括如下步骤：

18、旋转驱动器带动抛料盘转动，抛料盘转动过程中能够形成流动气流；

19、下料控制件控制料仓和送料管的进料端相互连通，抛料盘转动形成的流动气流推动所述送料装置内的物料沿所述输送管道持续输送至所述抛料盘进行抛料操作；

20、物料输送过程中，所述管路检测器同步检测所述送料管内的状态是否堵塞；

21、当所述送料管内局部发生堵塞时，所述下料控制件控制所述料仓停止向所述送料管输送物料，启动鼓风装置向所述送料管内鼓风以推动送料管内即将堵塞的物料继续向所述抛料盘移动，进而疏通所述送料管。

22、本发明实施方式相对于相关技术而言，该送料装置的料仓通过下料控制件与送料管的进料端连接，并在送料管上设置管路检测器，且在送料管的进气端设置鼓风装置，鼓风装置能够根据所述管路检测器检测到的结果，对送料管内的堵塞位置进行疏通，其中管路检测器可以检测送料管内部的堵塞状态，从而可以及时发现管道可能发生堵塞的情况，并通过下料控制件对下料速度限流和通过鼓风装置进行鼓风形成气压差进行疏通，可以显著改善送料装置发生堵塞的情况，无需在发生堵塞时拆除管子和机器清除堵塞，提高生产安全性和生产效率，且由于鼓风装置仅在可能发生堵塞的适合开启，无需大功率的鼓风装置，因此可以显著降低成本。

技术特征：

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：料仓、下料控制件、送料管、管路检测器和鼓风装置；

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料管的进料端位于所述出料端和进气端的上方，且所述进气端与所述出料端位于所述送料管的相对两侧，所述送料管的进气端的径向长度小于所述出料端的径向长度，且所述进气端的中心轴线位于所述出料端的中心轴线的下方。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述管路检测器为气压检测器，所述气压检测器设置于所述送料管靠近所述进气端的上方并至少部分伸入所述送料管的管内，且所述气压检测器通过检测所述送料管内靠近所述进气端处的气压大小以检测内部管路是否堵塞。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述气压检测器伸入所述送料管的管内的长度至少为2mm。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述进料端呈漏斗形结构，所述进料端靠近所述料仓的一端的径向面积大于远离所述料仓的一端的径向面积，且所述进料端的内表面为倾斜面结构。

6.一种投料机构，其特征在于，所述投料机构包括旋转驱动器、抛料盘和如权利要求1-5任一项所述的送料装置；

7.根据权利要求6所述的投料机构，其特征在于，所述抛料盘的中心轴处设有与所述旋转驱动器的输出轴连接的安装位，且所述抛料盘上还设有与所述输送管道连通的进料口；

8.根据权利要求7所述的投料机构，其特征在于，所述进料口设于所述底盘上，所述盘体靠近所述底盘的一侧表面呈中心低、四周高的倾斜面结构。

9.根据权利要求7所述的投料机构，其特征在于，所述抛料盘还包括顶盘，所述顶盘设置于所述盘体远离所述底盘的一侧，且所述顶盘与所述盘体之间形成密闭的容纳腔，所述抛料叶片贯穿所述盘体，且所述抛料叶片部分容置于所述容纳腔。

10.一种投料方法，其特征在于，基于权利要求6-9任一项所述的投料机构，包括如下步骤：

技术总结本发明实施例涉及养殖设备技术领域，公开一种送料装置、投料机构及其投料方法，该送料装置包括料仓、下料控制件、送料管、管路检测器和鼓风装置；送料管具有进料端、出料端和进气端；料仓通过下料控制件与送料管的进料端连接，且下料控制件控制料仓与送料管的进料端相互连通或者断开；送料管上设置有管路检测器，管路检测器用于检测送料管内部的堵塞状态；鼓风装置与送料管的进气端连接，且鼓风装置能够根据管路检测器检测到的结果，对送料管内的堵塞位置进行疏通。该送料装置可以及时发现管道可能发生堵塞的情况，且可以显著改善送料装置发生堵塞的情况，无需在发生堵塞时拆除管子和机器清除堵塞，提高生产安全性和生产效率，可以显著降低成本。技术研发人员：李树欣受保护的技术使用者：上海览宋科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13