一种全自动智能花生播种一体机

本发明涉及农用播种机械，尤其涉及一种全自动智能花生播种一体机。

背景技术：

1、种植花生具有较大的经济价值，花生的市场需求大，花生的种植和销售成为农民的一项重要的收入来源，但是传统手工播种方式效率低下，需要大量的劳动力和时间，因此，随着人口老龄化程度和城市化程度的加深，一些地区面临着花生种植劳动力不足的问题。

2、为此，国内外均在提升农业机械化种植进度，现有的花生播种机器以小型手推机器为主，仍需耗费大量人力；采用大型播种机需人力驾驶，具有一定危险性，且不能适应较多的种植场景，如山地、坡地或狭窄地域，也没有完全脱离人力操控。此外，常见的花生种植机械中，并不能一体种植，常常涉及多个种植流程，如需额外进行起垄、加水、覆膜等，增加人力物力消耗。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题：针对现有技术的花生种植机械的自动化程度和集成度不足的问题，本发明提供一种全自动智能花生播种一体机，该机械小巧轻便、功能齐全、播种效率高，采用软件协同对播种路径进行规划与实时动态调整，具有安全可靠和操作便捷的优点。

2、技术方案：本发明所述的一种全自动智能花生播种一体机，花生播种一体机包括：

3、播种机架，所述播种机架底端四角分别对应设置有行走轮组；

4、起垄犁组件，沿着播种机架前端中线对称设置有两组起垄犁组件；

5、鸭嘴播种盘，所述鸭嘴播种盘沿着播种机架中线对应设置在起垄犁组件后侧；

6、种箱，所述种箱固定连接在鸭嘴播种盘一侧上方的播种机架上，且通过下料管与鸭嘴播种盘的进种口连接；

7、水箱，所述水箱对应设置在鸭嘴播种盘另一侧上方的播种机架上，所述鸭嘴播种盘后侧沿着播种机架宽度方向设置有布水横管，所述布水横管通过排水管与水箱连通；

8、薄膜卷，所述薄膜卷对应设置在布水横管后侧，且薄膜卷两侧下方对应设置有压膜轮组，且两组压膜轮组两侧后端分别对应设置有插片组件；

9、其中，所述播种机架上设置有控制机构，所述控制机构与行走轮组电连接并控制动作。

10、优选地，所述鸭嘴播种盘包括下料盘、分种组件和储种盒体；所述储种盒体位于其轴向对应设置有连接轴，所述储种盒体与种箱对应一侧面上开设有进种口，所述储种盒体内形成储种内腔，且储种盒体的圆周向形成盒壁，且盒壁上开设有一出种口；

11、所述分种组件包括取种轮、主刷轮和驱动组件，所述取种轮和主刷轮与出种口对应安装在所述储种盒体内，所述取种轮的圆周面上开设有多个取种槽，所述取种轮与主刷轮周面相抵并形成出种口；

12、所述下料盘套装在所述储种盒体的外周并与所述出种口连通，所述下料盘内圈由盒壁分隔形成下料腔体，且沿着下料腔体侧壁圆周向均布有多个播种口，所述播种口外侧对应设置有挡板组件；所述下料盘外侧圆周向分别于播种口对应设置有下料鸭嘴，所述下料鸭嘴与播种口连通；所述下料盘的外圆周与下料鸭嘴间隔分布有若干行走锥；

13、所述驱动组件对应安转在所述储种盒体背侧与取种轮和主刷轮传动连接。

14、优选地，所述驱动组件包括驱动轮、主动齿轮、传动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均与所述传动齿轮啮合传动连接，所述取种轮与所述第一从动齿轮同轴设置并同步转动，所述主刷轮与第二从动齿轮同轴设置并同步转动，所述驱动轮通过驱动轴与所述主动齿轮同轴设置并同步转动。

15、优选地，所述下料鸭嘴包括固定鸭嘴片和活动鸭嘴片，所述活动鸭嘴片根部与所述固定鸭嘴片根部通过开口连杆的横杆铰连接，且开口连杆的横杆上套装有支撑在下料盘外壁与开口连杆的纵杆上的卡簧，所述卡簧驱动活动鸭嘴片与固定鸭嘴片扣合处于常闭状态，拨动所述开口连杆克服卡簧阻力驱动活动鸭嘴片沿着开口连杆的横杆转动开启。

16、优选地，所述储种盒体远离进种口一侧固定连接有星型支撑座，所述星型支撑座的一角转动连接有一组波轮，所述下料盘沿着连接轴转动过程中开口连杆的纵杆末端可周期性的与波轮抵触并拨动开口连杆转动。

17、优选地，所述行走轮组包括行走滚轮以及与行走滚轮传动连接的驱动电机。

18、优选地，所述起垄犁组件包括支撑座以及固定连接在支撑座前端的犁滑，所述支撑座通过固定箍件与播种机架固定连接。

19、优选地，所述插片组件包括与播种机架固定连接的u型结构的插片座，所述插片座的安装槽前端设置有支撑轴承，所述支撑轴承上固定套装有插片。

20、优选地，所述控制机构包括stm32单片机、esp8266无线通讯模块、编码器和电池模组，移动端app可通过esp8266无线通讯模块与stm32单片机通讯连接，所述stm32单片机通过编码器与行走轮组的驱动电机电连接，所述控制机构基于pid算法通过编码器计算驱动电机的速度传入stm32单片机，stm32单片机执行程序控制编码反馈控制信号值驱动电机转动保持行走轮组匀速行走。

21、优选地，所述控制机构还包括设置在播种机架上的若干监测传感器，所述监测传感器可选用超声波传感器或红外传感器；所述监测传感器检测感应人体警示信号并反馈至stm32单片机，所述stm32单片机控制驱动电机急停。

22、有益效果：与现有技术相比，本发明至少具有以下突出的优点：

23、1、本发明的花生播种一体机，起垄犁组件可实现花生种植起垄，鸭嘴播种盘可实现单穴播种，布水横管可均匀浇水，覆膜压膜结构可对完成种植的地垄进行覆盖薄膜，该播种机械集起垄、播种、浇水、覆膜、压膜等播种工序于一体，其结构小巧轻便、功能齐全，具有省时高效的优点，全机一体化程度高，提高花生的播种效率；

24、2、本发明通过移动端app软件远程与stm32单片机进行通讯传输，在移动端app软件上人为规划选择种植路径，由stm32单片机控制驱动电机22按照规划路径行进，并且可供通过移动端app软件更改播种路径时，进行动态调整，满足用户的多种需求；

25、3、在播种机架上的多个监测传感器，监测传感器可选用超声波传感器或红外传感器，可依据需求设置在播种机架的不同位置，监测传感器检测感应人体警示信号并反馈至stm32单片机，stm32单片机可控制驱动电机急停，当有人员靠近时，在一定范围内进行预警，并控制花生播种一体机急停，提高其工作过程的安全性；

26、4、该鸭嘴播种盘可实现花生播种的精确控制，从而降低花生种子的消耗。

技术特征：

1.一种全自动智能花生播种一体机，其特征在于，花生播种一体机（100）包括：

2.根据权利要求1所述的全自动智能花生播种一体机，其特征在于，所述鸭嘴播种盘（4）包括下料盘（41）、分种组件和储种盒体（44）；所述储种盒体（44）位于其轴向对应设置有连接轴（16），所述储种盒体（44）与种箱（5）对应一侧面上开设有进种口（49），所述储种盒体（44）内形成储种内腔，且储种盒体（44）的圆周向形成盒壁（46），且盒壁（46）上开设有一出种口（410）；

3.根据权利要求2所述的全自动智能花生播种一体机，其特征在于，所述驱动组件（413）包括驱动轮（4131）、主动齿轮（4132）、传动齿轮（4133）、第一从动齿轮（4134）和第二从动齿轮（4135），所述主动齿轮（4132）、第一从动齿轮（4134）和第二从动齿轮（4135）均与所述传动齿轮（4133）啮合传动连接，所述取种轮（47）与所述第一从动齿轮（4134）同轴设置并同步转动，所述主刷轮（48）与第二从动齿轮（4135）同轴设置并同步转动，所述驱动轮（4131）通过驱动轴与所述主动齿轮（4132）同轴设置并同步转动。

4.根据权利要求2所述的全自动智能花生播种一体机，其特征在于，所述下料鸭嘴（43）包括固定鸭嘴片（431）和活动鸭嘴片（432），所述活动鸭嘴片（432）根部与所述固定鸭嘴片（431）根部通过开口连杆（433）的横杆铰连接，且开口连杆（433）的横杆上套装有支撑在下料盘（41）外壁与开口连杆（433）的纵杆上的卡簧（434），所述卡簧（434）驱动活动鸭嘴片（432）与固定鸭嘴片（431）扣合处于常闭状态，拨动所述开口连杆（433）克服卡簧（434）阻力驱动活动鸭嘴片（432）沿着开口连杆（433）的横杆转动开启。

5.根据权利要求4所述的全自动智能花生播种一体机，其特征在于，所述储种盒体（44）远离进种口（49）一侧固定连接有星型支撑座（15），所述星型支撑座（15）的一角转动连接有一组波轮（151），所述下料盘（41）沿着连接轴（16）转动过程中开口连杆（433）的纵杆末端可周期性的与波轮（151）抵触并拨动开口连杆（433）转动。

6.根据权利要求1所述的全自动智能花生播种一体机，其特征在于，所述行走轮组（2）包括行走滚轮（21）以及与行走滚轮（21）传动连接的驱动电机（22）。

7.根据权利要求1所述的全自动智能花生播种一体机，其特征在于，所述起垄犁组件（3）包括支撑座（31）以及固定连接在支撑座前端的犁滑（32），所述支撑座（31）通过固定箍件（33）与播种机架（1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的全自动智能花生播种一体机，其特征在于，所述插片组件（13）包括与播种机架（1）固定连接的u型结构的插片座（132），所述插片座（132）的安装槽前端设置有支撑轴承（133），所述支撑轴承（133）上固定套装有插片（131）。

9.根据权利要求1所述的全自动智能花生播种一体机，其特征在于，所述控制机构（7）包括stm32单片机、esp8266无线通讯模块、编码器和电池模组，移动端app可通过esp8266无线通讯模块与stm32单片机通讯连接，所述stm32单片机通过编码器与行走轮组（2）的驱动电机电连接，所述控制机构（7）基于pid算法通过编码器计算驱动电机的速度传入stm32单片机，stm32单片机执行程序控制编码反馈控制信号值驱动电机转动保持行走轮组匀速行走。

10.根据权利要求9所述的全自动智能花生播种一体机，其特征在于，所述控制机构（7）还包括设置在播种机架（1）上的若干监测传感器，所述监测传感器可选用超声波传感器或红外传感器；所述监测传感器检测感应人体警示信号并反馈至stm32单片机，所述stm32单片机控制驱动电机急停。

技术总结本发明公开了一种全自动智能花生播种一体机，属于农用机械技术领域，包括播种机架、起垄犁组件、鸭嘴播种盘、种箱、水箱、薄膜卷，播种机架底端四角分别设置有行走轮组；沿着播种机架前端中线对称设置有两组起垄犁组件；鸭嘴播种盘沿着播种机架中线对应设置在起垄犁组件后侧；种箱固定连接在鸭嘴播种盘一侧；水箱对应设置在鸭嘴播种盘另一侧，鸭嘴播种盘后侧设置有布水横管；薄膜卷对应设置在布水横管后侧，且薄膜卷两侧下方对应设置有压膜轮组和插片组件；播种机架上设置有控制机构，控制机构与行走轮组电连接并控制动作。本发明集起垄、播种、浇水、覆膜、压膜等播种工序于一体，具有省时高效的优点，全机一体化程度高，提高花生的播种效率。技术研发人员：陈浩雨,俞露,吴琼,李中宇,谢佳奇,吕帅帅,赵苏华,王建波,姜衍,赵南生,徐影,张福豹,姚建南受保护的技术使用者：南通大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13