一种矿山修复用山体加固装置的制作方法

本发明涉及矿山修复，特别涉及一种矿山修复用山体加固装置。

背景技术：

1、矿山在开采完毕后，对山体的生态坏境造成了严重的破坏，为了环境的持续发展，需要对矿山生态进行修复。

2、但不同状态的矿山在开采后，会导致土壤的紧固能力下降，常规状态下的种植已经不满足植物的生长，所以需要额外铺设覆盖网对其加以固定，为植物生长提供必要的条件，防止播种的种子被风吹走，保证种子的出芽率。

3、公开号为：cn115804280a的中国发明专利公开了一体化智能矿山修复绿化机，该专利的技术方案为：通过履带作为移动机构，使用自动喷播机构、换锚杆机构与自动打锚杆机构来完成固定与绿化工作。但是该专利结构复杂，联动性低，且该专利铺设纱网的技术方案与本申请铺设覆盖网的技术方案不同，产生的技术效果也不同，因此针对该缺陷发明了一种矿山修复用山体加固装置。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种矿山修复用山体加固装置，克服现有技术中的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种矿山修复用山体加固装置，包括铺撒机构和安装在铺撒机构上的打钉机构，所述铺撒机构包括车体和用于行走的履带，在车体上设有覆盖网铺设机构和撒种机构；所述覆盖网铺设机构包括驱动电机、传送带、传动轴和梯形导向架；所述梯形导向架设置在车体的行进方向，传送带铺设在梯形导向架上，其传动方向与车体行进方向一致；所述驱动电机安装在车体上，其输出轴与传动轴连接，所述传动轴转动安装在车体上，在传动轴的中部设有转动轮，且转动轮与传送带传动连接；所述传送带上方设有限位框，限位框与车体固定连接，且限位框内放置有覆盖网，所述限位框内最底层的覆盖网与传送带接触；

3、所述撒种机构包括种子盒和下料通道，所述种子盒安装在车体上，下料通道上端进口与种子盒连通，下端延伸至车体底部，并在下料通道下端出料口处设有挡板，所述挡板与下料通道滑动连接，所述挡板通过传动机构与传动轴连接，并在传动轴的转动下带动挡板开启或关闭下料通道的出料口；

4、所述打钉机构设有两组，两组打钉机构对称安装在车体的尾部，所述打钉机构包括锚钉输送机构和打钉架，所述锚钉输送机构包括滑料槽、锚钉、阻挡滑块和打钉弹簧，所述阻挡滑块滑动安装在车体上，阻挡滑块通过打钉弹簧与车体连接，阻挡滑块与滑料槽位置对应，所述滑料槽安装在车体上；所述打钉架转动安装在车体上，打钉架的自由端设置有磁铁，打钉架与阻挡滑块配合；所述传动轴两端分别通过传动组件与两组打钉机构的打钉架连接连接，并控制两组打钉架正向转动通过磁铁吸取锚钉输送机构输送的锚钉，并反向转动将锚钉打入铺设好的覆盖网上，对覆盖网进行固定。

5、本发明进一步的技术方案：所述车体上还安装有水箱，水箱上安装有可以往复开闭的阀门。

6、本发明进一步的技术方案：所述传动组件包括第一打钉齿轮、第一不完全齿轮、第二打钉齿轮、第三打钉齿轮、第四打钉齿轮、第二不完全齿轮、长皮带和短皮带，所述传动轴的两端对称设有长皮带匹配的传动轮，传动轴通过长皮带与第二打钉齿轮的齿轮轴连接，带动第二打钉齿轮转动，第二打钉齿轮通过短皮带与第一不完全齿轮连接，带动第一不完全齿轮转动；第一不完全齿轮与第一打钉齿轮配合，第一打钉齿轮与第二不完全齿轮配合，第二不完全齿轮与第四打钉齿轮同轴固定连接，第四打钉齿轮与第三打钉齿轮啮合，第三打钉齿轮与第二打钉齿轮啮合；同时第二打钉齿轮带动第三打钉齿轮转动，第三打钉齿轮带动第四打钉齿轮转动，第四打钉齿轮带动第二不完全齿轮转动；当第一不完全齿轮与第一打钉齿轮啮合时，第二不完全齿轮与第一打钉齿轮脱离啮合，第二不完全齿轮与第一打钉齿轮啮合时，第一不完全齿轮与第一打钉齿轮脱离啮合。

7、本发明较优的技术方案：所述梯形导向架设置在车体的行进方向的中轴线上，所述传动轴设置在传送带的下方，且与传动带传送方向垂直铺设，所述传动带为传动齿条，所述转动轮为与传动带匹配啮合的传动齿轮。

8、本发明较优的技术方案：所述限位框与车体顶面之间设有与覆盖网厚度相匹配的间距，并在传送带传动过程中，限位框内最底层的覆盖网跟着传送带移动至车尾。

9、本发明较优的技术方案：所述传动机构包括转动安装在车体支架上的第一铺撒齿轮和同轴固定安装在传动轴上的第二铺撒齿轮，第二铺撒齿轮与第一铺撒齿轮啮合，所述挡板通过连杆与第一铺撒齿轮连接，所述连杆一端转动连接的第一铺撒齿轮的偏心位置，连杆的另一端转动安装在挡板上；在常态下，挡板堵住下料通道的出口。

10、本发明较优的技术方案：所述滑料槽呈倾斜状安装在车体上，滑料槽内放置有锚钉，所述锚钉上设置有铁片；所述滑料槽的进料口设置锚钉出料仓或者连接有外部锚钉输送机构。

11、本发明较优的技术方案：所述第一不完全齿轮(208)和第二不完全齿轮为结构相同的半齿轮结构，每个齿轮的外缘只有一半位置布置有齿轮。

12、本发明较优的技术方案：所述第一打钉齿轮与打钉架固定连接，车体上安装有限位槽，打钉架的第二端滑动安装在车体的限位槽中。

13、本发明与现有技术相比的有益效果是：

14、(1)本发明首先将覆盖网放入车体的限位框内，启动电机驱动传动轴转动，传动轴带动转动轮转动，转动轮带动传送带在梯形导向架上移动，传送带将覆盖网向车尾输送，实现连续铺网作业；

15、(2)本发明中的传动轴转动时，带动转动轮转动，带动第一铺撒齿轮转动，第一铺撒齿轮带动连杆摆动，带动挡板往复移动，开关下料通道的出口，使种子盒内部的种子间歇规律性的撒下，同时水箱的阀门反复开合，均匀洒水；

16、(3)本发明通过第一打钉齿轮正反转带动打钉架正反转，当打钉架正转向滑料槽方向转动时，下压阻挡滑块，压缩打钉弹簧，解除对锚钉的限制，随后锚钉滑到打钉架的凹槽中；锚钉上的铁片被磁铁吸住，防止打钉架转动时，锚钉脱落；随后反转的打钉架带动锚钉转动，将锚钉钉入地面。

技术特征：

1.一种矿山修复用山体加固装置，其特征在于：包括铺撒机构(1)和安装在铺撒机构(1)上的打钉机构(2)，所述铺撒机构(1)包括车体(101)和用于行走的履带(103)，在车体(101)上设有覆盖网铺设机构和撒种机构；所述覆盖网铺设机构包括驱动电机、传送带(102)、传动轴(104)和梯形导向架(113)；所述梯形导向架(113)设置在车体(101)的行进方向，传送带(102)铺设在梯形导向架(113)上，其传动方向与车体(101)行进方向一致；所述驱动电机安装在车体(101)上，其输出轴与传动轴(104)连接，所述传动轴(104)转动安装在车体(101)上，在传动轴(104)的中部设有转动轮(105)，且转动轮(105)与传送带(102)传动连接；所述传送带(102)上方设有限位框，限位框与车体(101)固定连接，且限位框内放置有覆盖网(3)，所述限位框内最底层的覆盖网(3)与传送带(102)接触；

2.根据权利要求1所述的一种矿山修复用山体加固装置，其特征在于：所述车体(101)上还安装有水箱(112)，水箱(112)上安装有可以往复开闭的阀门。

3.根据权利要求1或2所述的一种矿山修复用山体加固装置，其特征在于：所述传动组件包括第一打钉齿轮(207)、第一不完全齿轮(208)、第二打钉齿轮(209)、第三打钉齿轮(210)、第四打钉齿轮(211)、第二不完全齿轮(212)、长皮带(213)和短皮带(214)，所述传动轴(104)的两端对称设有长皮带(213)匹配的传动轮，传动轴(104)通过长皮带(213)与第二打钉齿轮(209)的齿轮轴连接，带动第二打钉齿轮(209)转动，第二打钉齿轮(209)通过短皮带(214)与第一不完全齿轮(208)连接，带动第一不完全齿轮(208)转动；第一不完全齿轮(208)与第一打钉齿轮(207)配合，第一打钉齿轮(207)与第二不完全齿轮(212)配合，第二不完全齿轮(212)与第四打钉齿轮(211)同轴固定连接，第四打钉齿轮(211)与第三打钉齿轮(210)啮合，第三打钉齿轮(210)与第二打钉齿轮(209)啮合；同时第二打钉齿轮(209)带动第三打钉齿轮(210)转动，第三打钉齿轮(210)带动第四打钉齿轮(211)转动，第四打钉齿轮(211)带动第二不完全齿轮(212)转动；当第一不完全齿轮(208)与第一打钉齿轮(207)啮合时，第二不完全齿轮(212)与第一打钉齿轮(207)脱离啮合，第二不完全齿轮(212)与第一打钉齿轮(207)啮合时，第一不完全齿轮(208)与第一打钉齿轮(207)脱离啮合。

4.根据权利要求1或2所述的一种矿山修复用山体加固装置，其特征在于：所述梯形导向架(113)设置在车体(101)的行进方向的中轴线上，所述传动轴(104)设置在传送带(102)的下方，且与传动带(102)传送方向垂直铺设，所述传动带(102)为传动齿条，所述转动轮(105)为与传动带(102)匹配啮合的传动齿轮。

5.根据权利要求1或2所述的一种矿山修复用山体加固装置，其特征在于：所述限位框与车体(101)顶面之间设有与覆盖网(3)厚度相匹配的间距，并在传送带(102)传动过程中，限位框内最底层的覆盖网(3)跟着传送带(102)移动至车尾。

6.根据权利要求1或2所述的一种矿山修复用山体加固装置，其特征在于：所述传动机构包括转动安装在车体支架上的第一铺撒齿轮(110)和同轴固定安装在传动轴(104)上的第二铺撒齿轮(111)，第二铺撒齿轮(111)与第一铺撒齿轮(110)啮合，所述挡板(108)通过连杆(109)与第一铺撒齿轮(110)连接，所述连杆(109)一端转动连接的第一铺撒齿轮(110)的偏心位置，连杆(109)的另一端转动安装在挡板(108)上；在常态下，挡板(108)堵住下料通道(107)的出口。

7.根据权利要求1或2所述的一种矿山修复用山体加固装置，其特征在于：所述滑料槽(201)呈倾斜状安装在车体(101)上，滑料槽(201)内放置有锚钉(202)，所述锚钉(202)上设置有铁片；所述滑料槽(201)的进料口设置锚钉出料仓或者连接有外部锚钉输送机构。

8.根据权利要求3所述的一种矿山修复用山体加固装置，其特征在于：所述第一不完全齿轮(208)和第二不完全齿轮(212)为结构相同的半齿轮结构，每个齿轮的外缘只有一半位置布置有齿轮。

9.根据权利要求3所述的一种矿山修复用山体加固装置，其特征在于：所述第一打钉齿轮(207)与打钉架(205)固定连接，车体(101)上安装有限位槽，打钉架(205)的第二端滑动安装在车体(101)的限位槽中。

技术总结本发明公开的一种矿山修复用山体加固装置，涉及矿山修复技术领域，包括铺撒机构，铺撒机构上安装有打钉机构，所述铺撒机构包括车体和用于行走的履带，所述车体上对称安装有打钉机构，打钉机构包括滑料槽和传动组件，所述车体上安装有梯形导向架，梯形导向架上安装有传送带，传送带与转动轮配合，转动轮安装在传动轴上，所述传动轴通过传动组件与打钉架连接，打钉架转动安装在车体上。本发明集播种铺网为一体，通过简单的结构实现覆盖网的连续铺设，加固山体，为植物生长提供必要的条件。技术研发人员：陈斌,吴琪,常安果,李孝平,谢佳海,叶子航受保护的技术使用者：中冶武勘工程技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13