一种自动清机的谷物制繁种联合收获机

本发明涉及收割机割台清机，具体涉及一种自动清机的谷物制繁种联合收获机。

背景技术：

1、现有的联合收割机割台清机多采用停机清机方式，使用液压控制杆打开割台或者其他易残留部件，靠谷物自身重力掉落，或者使用随车携带的风枪，由驾驶员下车清机。

2、此方法仍存在清机时间长，清机效果差，清机结果不明确，智能化程度低等问题，不适合连续收获作业使用。并且，从割台上吹落的种子会直接掉落到田间难以收集，从而造成种子浪费。

技术实现思路

1、针对现有技术中谷物制繁种联合收获机存在的清机自动化程度低，以及清机过程中种子浪费的问题，本发明提供了一种自动清机的谷物制繁种联合收获机；其包括机体，机体包括用于收割谷物植株的割台，及设于割台上的用于清理割台的清机装置；

2、所述清机装置包括：

3、吹风机构，用于将所述割台上的残存物吹出；

4、集料盒机构，用于接收被所述吹风机构吹出的残存物；

5、控制器，与所述吹风机构和集料盒机构信号连接；

6、响应于清机指令，所述控制器控制所述吹风机构的出风口伸出至割台上方，以及控制所述集料盒机构打开以接收残存物。

7、作为优选，所述吹风机构包括：

8、风嘴，用于作为所述出风口；

9、离心风机，用于作为所述风嘴的气源；

10、风管，用于连接所述离心风机和风嘴；

11、电机，与所述控制器信号连接，其能够响应于所述清机指令，以驱使所述风嘴伸出至割台上方。

12、作为优选，所述割台处设有隐藏风机盖板；

13、隐藏风机盖板，与所述控制器信号连接，其能够响应于所述清机指令而打开，以使得所述风嘴能够伸出至割台上方。

14、作为优选，所述集料盒机构包括：

15、盒体，用于接收被吹出的所述残存物；

16、集料盒盖板，能够在清理割台时被打开；

17、抽拉板，用于被拉出以回收所述盒体内收集的残存物；

18、集料盒电动推杆，其固定端固定于盒体内壁处，其推杆端与所述集料盒盖板相连接；

19、所述集料盒电动推杆与所述控制器信号连接，其能够响应于所述清机指令，打开所述集料盒盖板，以使盒体能够接收被吹出的残存物。

20、作为优选，所述盒体内还设有拍摄组件，所述拍摄组件用于在清机时实时记录所述盒体接收所述残存物的图像。

21、作为优选，机体还包括：

22、拨禾轮和设于拨禾轮上的拨禾弹齿；所述拨禾轮用于旋转并通过拨禾弹齿将谷物植株推倒在割台上；

23、割刀，用于将被推倒在割台上的谷物植株的根部切断；

24、输送搅龙，用于带动割刀切割后的谷物植株离开所述割台，并向脱粒部件移动。

25、作为优选，所述拨禾弹齿朝向割台一侧的外壁处设有多个吹气口；

26、所述吹气口用于将被输送搅龙撞击掉落至割台外的谷物植株的籽粒吹回至割台处。

27、本发明还提供一种谷物制繁种联合收获机的自动清机方法，其包括以下步骤：

28、响应于清机指令，吹风机构的出风口开始出风；

29、吹风机构的出风口伸出至割台上，同时集料盒机构打开；

30、所述出风口将割台上的残存物吹落至所述集料盒机构中；

31、将所述集料盒机构中接收的残存物回收，以完成自动清机。

32、清机过程中，拍摄组件实时记录并传递至驾驶室平板上，以便于驾驶人员实时观看。

33、本发明相对于现有技术，具有以下显著的有益效果：

34、(1)本发明中采用吹风机构能够在不需要停机的前提下，实现割台的自动清理；并且还能够通过集料盒机构将清理过程中被吹出的籽粒及其他残存物回收，以避免浪费。

35、(2)本发明中的吹风机构和集料盒机构均采用隐藏式设置，仅在进行清机过程时伸出或打开。在其他情况下，均保持收回或关闭状态，而不会对机体的其他工作造成干涉影响。

36、(3)本发明中拨禾弹齿上的多个吹气口也即气孔，能够通过吹风产生气幕，以将掉落至割台外的籽粒吹回至割台处，并在后续清机过程中将被吹回的籽粒一并回收，从而减少割台损失。

37、(4)本发明中设于盒体内的高速相机能够实时记录清机过程，并将清机效果传输到驾驶室平板上，以帮助操作人员在不停机的情况下判断清机工作的进度，并记录各个地块的清机结果。

技术特征：

1.一种自动清机的谷物制繁种联合收获机，包括机体，其特征在于：机体包括用于收割谷物植株的割台，及设于割台上的用于清理割台的清机装置；

2.根据权利要求1所述的一种自动清机的谷物制繁种联合收获机，其特征在于：所述吹风机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动清机的谷物制繁种联合收获机，其特征在于：所述割台处设有隐藏风机盖板；

4.根据权利要求1所述的一种自动清机的谷物制繁种联合收获机，其特征在于：所述集料盒机构包括：

5.根据权利要求4所述的一种自动清机的谷物制繁种联合收获机，其特征在于：所述盒体内还设有拍摄组件，所述拍摄组件用于在清机时实时记录所述盒体接收所述残存物的图像。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动清机的谷物制繁种联合收获机，其特征在于：机体还包括：

7.根据权利要求6任一所述的一种自动清机的谷物制繁种联合收获机，其特征在于：所述拨禾弹齿朝向割台一侧的外壁处设有多个吹气口；

8.一种谷物制繁种联合收获机的自动清机方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明涉及收割机割台清机技术领域，具体涉及一种自动清机的谷物制繁种联合收获机。其包括机体，机体包括用于收割谷物植株的割台，及设于割台上的用于清理割台的清机装置；所述清机装置包括：吹风机构，用于将所述割台上的残存物吹出；集料盒机构，用于接收被所述吹风机构吹出的残存物；控制器，与所述吹风机构和集料盒机构信号连接；响应于清机指令，所述控制器控制所述吹风机构的出风口伸出至割台上方，以及控制所述集料盒机构打开以接收残存物。本发明中采用吹风机构能够在不需要停机的前提下，实现割台的自动清理；并且还能够通过集料盒机构将清理过程中被吹出的籽粒及其他残存物回收，以避免浪费。技术研发人员：青苡任,陈路,杨然兵,羊冠仁,王培宇,周桂泉,何宇鹏,吴敏生受保护的技术使用者：海南大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13