一种看机行驱鸟方法与流程

本发明属于航空器驱鸟，具体涉及一种看机行驱鸟方法。

背景技术：

1、目前，在军、民用航空驱鸟领域，一般采用以下两种驱鸟方式：

2、1、“看鸟”驱赶—看见鸟就进行驱赶；

3、2、“定时”驱赶—定时器到了就开始进行驱赶，直到定时结束。

4、但是在实际应用过程中，这两种驱赶方式都忽略了航空器状态和驱鸟时机，“看鸟”驱赶或者“定时”驱赶时，没有飞行任务或者航空器在“看不见”的位置外时，这样的驱赶是无效的，反而成为一种消耗和浪费，尤其是飞行任务量比较少(几个到几十个起降任务/天)的场景下。

5、因此，针对以上两种驱赶方式都忽略了航空器状态和驱鸟时机的问题，本发明提出了一种“看机”行驱鸟方法。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种看机行驱鸟方法，通过“光电”设备实时自动观测航空器状态，当“看到”航空器有起飞、降落状态(位置、高度、距离等)时，通知驱鸟系统更准确地驱鸟，驱鸟及时、准确、高效，且成本低，同时能达到人鸟和谐相处的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种看机行驱鸟方法，包括如下步骤：

3、步骤一，光电设备运行，实时自动检测航空器；

4、步骤二，检测到航空器后，计算航空器状态数据，如位置、高度、距离；

5、步骤三，状态数据达到驱赶区间后，通过驱鸟系统进行驱赶。

6、作为本发明的一种看机行驱鸟方法优选技术方案，光电设备包括可见光相机、红外热成像相机、激光测距仪、转台、北斗/gps定位模组，可见光相机用于在能见度比较好的白天环境下航空器的检测，红外热成像相机用于在夜间或能见度比较低的环境下航空器的检测。

7、作为本发明的一种看机行驱鸟方法优选技术方案，通过激光测距仪可以精确测量飞机到转台的直线距离l。

8、作为本发明的一种看机行驱鸟方法优选技术方案，通过转台的俯仰角度α，并结合三角函数，可计算出航空器的高度h＝l*sinα。

9、作为本发明的一种看机行驱鸟方法优选技术方案，根据转台的水平角度β，并结合转台的位置信息，如经纬度，可计算出航空器当前位置信息，并进一步计算出航空器到转台的水平距离r＝l*cosα*cosβ。

10、作为本发明的一种看机行驱鸟方法优选技术方案，驱鸟系统包括驱鸟设备管理系统、驱鸟指挥连队。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明通过“光电”设备实时自动观测航空器状态，当“看到”航空器有起飞、降落状态(位置、高度、距离等)时，通知驱鸟系统更准确地驱鸟。

13、2、本发明驱赶准确，根据航空器状态(位置、高度、距离等)能准确分析是否要驱赶，以及何时驱赶。

14、3、本发明驱赶高效，没有飞行任务时，或者航空器“看不见”时便不会驱赶，这样以来驱赶任务更加清楚、高效。

15、4、本发明成本低，通过光电看机方式驱鸟，去掉很多无效驱赶，节省了物资资源、时间资源、人力资源等。

16、5、本发明改进驱鸟思想，传统驱鸟思维方式是从鸟的角度出发，而“看机”行驱鸟方法是从航空器的角度出发，进而从“看鸟”驱赶变成“看机”驱赶，让驱鸟变得更加精准、高效，同时，也能达到人鸟和谐相处的目的。

技术特征：

1.一种看机行驱鸟方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种看机行驱鸟方法，其特征在于：光电设备包括可见光相机、红外热成像相机、激光测距仪、转台、北斗/gps定位模组，可见光相机用于在能见度比较好的白天环境下航空器的检测，红外热成像相机用于在夜间或能见度比较低的环境下航空器的检测。

3.根据权利要求2所述的一种看机行驱鸟方法，其特征在于：通过激光测距仪可以精确测量飞机到转台的直线距离l。

4.根据权利要求3所述的一种看机行驱鸟方法，其特征在于：通过转台的俯仰角度α，并结合三角函数，可计算出航空器的高度h＝l*sinα。

5.根据权利要求4所述的一种看机行驱鸟方法，其特征在于：根据转台的水平角度β，并结合转台的位置信息，如经纬度，可计算出航空器当前位置信息，并进一步计算出航空器到转台的水平距离r＝l*cosα*cosβ。

6.根据权利要求1所述的一种看机行驱鸟方法，其特征在于：驱鸟系统包括驱鸟设备管理系统、驱鸟指挥连队。

技术总结本发明属于航空器驱鸟技术领域，具体涉及一种看机行驱鸟方法，通过“光电”设备实时自动观测航空器状态，当“看到”航空器有起飞、降落状态(位置、高度、距离等)时，通知驱鸟系统更准确地驱鸟，驱鸟及时、准确、高效，且成本低，同时能达到人鸟和谐相处的目的。技术研发人员：丁启超受保护的技术使用者：西安孔德信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13