新型沙柳平茬设备

本技术涉及一种平茬设备，尤其涉及一种具有仿形功能的新型沙柳平茬设备。

背景技术：

1、沙柳作为我国西北部地区防风固沙的主要作物，沙柳具有平茬复壮的生物特性，即沙柳一般生长3-5年后就需要进行平茬，否则就会自然死亡。常用的平茬方式有两种分别是人工平茬和机械平茬。人工平茬劳动强度大、效率低，无法完成大范围的沙柳平茬工作。相对于人工平茬，机械平茬具有平茬效率高的特点。沙柳一般生长在沙丘地带，利用机械设备对沙柳平茬时需要充分考虑地形特点。一般地，为了适应沙柳的生长地形，平茬机械需要具备地形仿形功能。所谓“仿形功能”就是要求切割刀具根据地形的起伏，做出相应的变化。

2、基于上述，公告号为cn21904679u的实用新型专利公开了一种沙柳平茬设备，在该设备中通过三坐标移动平台实现切割刀具的仿形功能。但是该设备中三坐标移动平台的调节范围有限，限制了切割刀具的仿形功能。基于此，需要对平茬设备进行改进。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新型沙柳平茬设备，具有较为强大的仿形功能。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型公开的一种新型沙柳平茬设备，包括：

3、第一机架，所述第一机架连接至牵引机；

4、第二机架，所述第一机架与第二机架旋转连接，定义第一机架与第二机架的旋转轴为第一方向；

5、第三机架，所述第三机架与第二机架旋转连接，定义第三机架与第二机架的旋转轴为第二方向；

6、所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第三机架上设置有切割终端。

7、进一步地，所述第二机架的顶部与第一机架的顶部相互铰接，所述第一机架与第二机架之间连接有伸缩杆。

8、进一步地，所述第三机架的底部与第二机架的底部相互铰接，所述第二机架与第三机架之间连接有伸缩杆。

9、优选地，所述第三机架呈扇环形，所述第三机架的圆心处与第二机架相互铰接，所述第二机架设置有导向轮，所述第三机架设置有圆弧状的导杆，所述导杆与导向轮相互配合。

10、优选地，所述导向轮至少包括两个，两个所述导向轮分置于导杆的内侧和外侧。

11、优选地，所述第二机架设置有切割终端，所述第三机架对称地设置于第二机架上切割终端的两侧。

12、进一步地，所述切割终端包括驱动器、圆锯片和固定组件，所述驱动器连接至固定组件，所述圆锯片与驱动器的输出端驱动连接。

13、本实用新型的一种新型沙柳平茬设备，具有以下技术效果：

14、本装置中通过两组伸缩杆分别调整第二机架与第三机架实现对切割终端的调整，且第二机架和第三机架的调整方向完全不同，最终达到仿形效果；伸缩杆为油缸具有较大的调节范围，可以提高仿形效果。

技术特征：

1.一种新型沙柳平茬设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的新型沙柳平茬设备，其特征在于，所述第二机架(2)的顶部与第一机架(1)的顶部相互铰接，所述第一机架(1)与第二机架(2)之间连接有伸缩杆(5)。

3.根据权利要求1所述的新型沙柳平茬设备，其特征在于，所述第三机架(3)的底部与第二机架(2)的底部相互铰接，所述第二机架(2)与第三机架(3)之间连接有伸缩杆(5)。

4.根据权利要求3所述的新型沙柳平茬设备，其特征在于，所述第三机架(3)呈扇环形，所述第三机架(3)的圆心处与第二机架(2)相互铰接，所述第二机架(2)设置有导向轮(6)，所述第三机架(3)设置有圆弧状的导杆(7)，所述导杆(7)与导向轮(6)相互配合。

5.根据权利要求4所述的新型沙柳平茬设备，其特征在于，所述导向轮(6)至少包括两个，两个所述导向轮(6)分置于导杆(7)的内侧和外侧。

6.根据权利要求1所述的新型沙柳平茬设备，其特征在于，所述第二机架(2)设置有切割终端(4)，所述第三机架(3)对称地设置于第二机架(2)上切割终端(4)的两侧。

7.根据权利要求6所述的新型沙柳平茬设备，其特征在于，所述切割终端(4)包括驱动器(8)、圆锯片(9)和固定组件(10)，所述驱动器(8)连接至固定组件(10)，所述圆锯片(9)与驱动器(8)的输出端驱动连接。

技术总结本技术涉及一种平茬设备，尤其涉及一种新型沙柳平茬设备，包括第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架连接至牵引机，所述第一机架与第二机架旋转连接，定义第一机架与第二机架的旋转轴为第一方向，所述第三机架与第二机架旋转连接，定义第三机架与第二机架的旋转轴为第二方向；所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第三机架上设置有切割终端。本技术公开的一种新型沙柳平茬设备具有较高的仿形功能。技术研发人员：王书寒,刘志刚,王永贺,裴承慧,崔少宇,吕帅,尚圆祥,王豫豪,张强,王铎,马浩天受保护的技术使用者：内蒙古工业大学技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13