一种旋耕锁止结构和全液压传动水旱两用旋耕机的制作方法

本技术涉及旋耕机，特别是涉及一种全液压传动水旱两用旋耕机。

背景技术：

1、在公开号为cn116636330a的中国发明专利申请、cn217905010u的中国实用新型专利中均公开了旋耕机，其特点主要是通过履带行走、具有旋转功能、利用传动齿箱或者皮带将动力传输至旋耕部分的旋耕刀轴上、行走通过行走马达驱使、旋耕刀轴输出的转数和扭矩依靠齿箱换挡调节等。

2、申请人经过进一步的研究发现上述两件专利中的旋耕机虽然体型小巧灵活，可以适应山区耕作，但是上述专利中的旋耕组件防跌落装置存在制作复杂、操作不便的问题。虽然在公开号为cn217905010u的中国实用新型专利中提出采用棘爪、棘齿的方式防止旋耕部分掉落，但是这种方式成本偏高，而且棘爪、棘齿处的强度偏低，容易损坏。

3、综上所述，申请人在对上述专利对应的产品进行实际测试，且结合用户反馈后，确认存在上述技术问题，因此提出本技术以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋耕锁止结构和全液压传动水旱两用旋耕机，其旋耕模块锁止结构通过锁止轴插入锁止孔内实现旋耕模块的锁止，其结构简单、可靠且成本低。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋耕锁止结构，其用于对举升的旋耕模块进行锁止以防止旋耕模块下坠，所述旋耕模块包括旋耕转轴，旋耕转轴与车架铰接装配；包括锁止轴、设置在旋耕模块上的锁止孔、安装在车架上的车架安装座，所述锁止轴贯穿车架安装座且与之可轴向滑动、可圆周转动装配，所述车架安装座内侧安装有锁止壳，所述锁止壳的开放端上设置有锁止凹槽且锁止壳内侧为中空的锁止壳腔，所述锁止轴位于锁止壳腔内的部分上安装有锁止轴销，所述锁止轴位于锁止轴销和车架安装座内壁的部分上套装有锁止弹簧，所述锁止弹簧对锁止轴销、锁止轴施加向锁止孔推动的弹力；锁止轴销可卡装入锁止凹槽内以使得锁止轴无法转动。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述锁止轴远离锁止孔的一端上安装直接或间接地有锁止球，所述锁止球用于便于抓握以拉动锁止轴。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述锁止孔设置在旋耕转轴座上，在旋耕转轴座安装在旋耕转轴上。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述锁止孔设置在锁止板上，锁止板固定在旋耕转轴上。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述锁止球安装在球座上，所述球座装入旋转套的一端上且与之装配固定，所述旋转套的内部中空且旋转套内部与轴环不可相对圆周转动但可轴向滑动装配，所述轴环安装在锁止轴上，所述旋转套上安装有端盖、指示销，所述端盖将旋转套的内部开口端封闭，所述轴环不能穿出端盖，锁止轴位于轴环和端盖之间的部分上套装有指示弹簧，所述指示弹簧对旋转套施加向车架安装座推动的弹力；

7、所述指示销装入指示槽内，所述指示槽设置在指示座上，指示座安装在车架安装座上。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述指示槽用于限制指示销的两个最大转动点，这两个最大转动点分别对应锁止轴销与锁止凹槽正对、锁止轴销与锁止凹槽交叉而能进入锁止壳腔内。

9、在旋耕转轴上分别安装旋耕转轴座、联动板，所述旋耕转轴座上设置有锁止孔，锁止轴的一端插装入锁止孔内从而对旋耕模块进行上锁以防止旋耕模块坠落；所述锁止孔在以旋耕转轴为中心转动的方向上的长度大于锁止轴；

10、所述车架上、车架安装座处附近还安装有外侧板，所述车架安装座、外侧板之间分别安装有第一中间板、第二中间板，所述锁止轴远离锁止孔的一端依次穿过第一中间板、第二中间板后与第一拉索的一端装配固定，所述第一拉索的另一端与止位轴的一端装配固定，所述止位轴的另一端穿过外侧板、止位套后与锁止球装配；所述锁止轴位于第一中间板、第二中间板之间的部分安装有锁止轴销，所述锁止轴位于第一中间板、锁止轴销之间的部分上套装有锁止弹簧，所述锁止弹簧对锁止轴销施加向锁止孔推动的弹力以保持锁止轴插装在锁止孔内；

11、所述止位轴上安装有止位销，所述止位套安装在外侧板上且止位套上分别设置有止位套槽、止位卡槽，所述止位销装入止位套槽内且可沿着止位套槽滑动，所述止位销拉出止位套转动后与止位卡槽正对，从而使得止位销卡装入止位卡槽内以保持锁止轴处于最远离锁止孔的状态。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述第一拉索穿过上推板且与之可滑动或不接触装配，所述上推板安装在上推座上，所述上推座安装在上推轴上，所述上推轴装入推轴套内且与之滑动装配，所述推轴套安装在车架上；所述上推座还与滑轨卡合且滑动装配，所述上推座与车架之间的部分上安装有上推弹簧，所述上推弹簧对上推座施加向上推板推动的弹力；

13、所述上推座远离车架的一端的端面与锁块压紧，锁块穿过第一中间板后与锁杆的一端装配，锁杆套装锁杆弹簧后穿过第一中间板进入第二中间板和第一中间板之间且与锁杆螺母装配固定；所述锁块与第一中间板卡合且滑动装配，所述锁杆弹簧对锁块施加远离第二中间板的推力以保持锁块对上推座的锁紧；

14、所述锁杆位于第一中间板和锁杆螺母的部分卡装入解锁杆槽内且与之滑动装配，所述锁杆螺母不能穿过解锁杆槽，所述解锁杆槽设置在解锁杆的一端上，所述解锁杆的中间部分上设置有解锁杆块，所述解锁杆块通过销轴与第二中间板铰接，所述解锁杆远离解锁杆槽的一端与解锁顶杆的一端压紧，所述解锁顶杆的另一端穿过车架安装座后与滚珠座装配，所述解锁顶杆位于滚珠座和车架安装座之间的部分上套装有滚珠弹簧，所述滚珠弹簧对滚珠座施加远离车架安装座的推力；所述滚珠座上可球形滚动地安装有滚珠，所述滚珠压紧在旋耕转轴座的侧面上；所述旋耕转轴座的侧面上安装有解锁凸起，所述解锁凸起凸出旋耕转轴座的侧面，且经过滚珠时会对滚珠进行挤压以推开滚珠通过。

15、作为本实用新型的进一步改进，所述上推轴与第二拉索的一端装配，所述第二拉索的另一端穿过推轴套、车架后与放大杆的一端装配，所述放大杆的另一端与放大杆座铰接，所述放大杆座安装在车架上；所述放大杆位于第二拉索、放大杆座之间且靠近放大杆座的部分与驱动杆的驱动杆压端压紧，所述驱动杆远离驱动杆压端的一端上设置有驱动杆端块、所述驱动杆位于驱动杆压端与驱动杆端块之间的部分上设置有驱动杆中间块；所述驱动杆远离驱动杆压端的一端通过转轴与延长板铰接，延长板安装在车架上；

16、所述驱动杆端块、驱动杆中间块分别对应一个下压组件，所述下压组件包括下压杆，所述下压杆靠近驱动杆的一端上安装有下压环、另一端穿过车架或保持板后与轮座装配，所述轮座上可圆周转动地安装有滚轮，所述保持板安装在延长板上，所述下压杆位于车架或保持板与轮座之间的部分上套装有滚轮弹簧，所述滚轮弹簧对轮座施加远离车架的推力；

17、所述下压杆位于车架或保持板与下压环之间的部分上安装有下压杆螺母，所述下压杆螺母不能穿过车架或保持板以限制下压杆的最大位移量。

18、本实用新型还公开了一种全液压传动水旱两用旋耕机，其应用有上述旋耕锁止结构。

19、本实用新型的有益效果是：

20、本实用新型的旋耕模块锁止结构采用锁止轴插入锁止孔内实现对旋耕模块的锁止，这种结构十分简单，而且能够有效防止旋耕模块下坠，从而大大提高安全性。特别是增加指示销、指示槽后，可以直观地观察到上锁、解锁状态，从而更加安全且方便使用。另外还可通过改进结构实现自动上锁、解锁和手动上锁、解锁。