一种制丸机搓丸机构的制作方法

本技术属于制药设备，涉及一种制丸机搓丸机构。

背景技术：

1、制丸机是一种中药制丸常用的生产设备，制丸机一般包括两个相对设置的搓丸刀和一个引导轮，引导轮将药条带入两个搓丸刀之间，两个搓丸刀执行高频往复直线动作和旋转动作，将药条搓丸后形成药丸。

2、中国专利cn201020670262.6公开了一种中药自动制丸机，通过偏心轮和曲柄连杆机构使搓刀轴作往复直线运动，其去掉了传统搓丸机构中的弹簧，所以响应快、运动速度快且轴向受力小；然而上述专利仍存在一定的缺陷：由于偏心轮和曲柄连杆机构的机械属性，其在执行往复直线运动时，势必会发生偏心摆动，因此在使用过程中容易磨损、寿命较短；在工作过程中偏心摆动产生的噪音较大，同时上述结构的往复运动频率较低（运动频率最大约为600 hz）。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题提供一种运动频率高、震动和工作噪音小、结实耐用的制丸机搓丸机构。

2、本实用新型的具体技术方案如下：

3、一种制丸机搓丸机构，包括箱体、设置于所述箱体外壁的搓丸刀和引导轮、设置于所述箱体内的搓丸刀驱动机构和引导轮驱动机构，所述搓丸刀驱动机构与所述搓丸刀连接，所述引导轮驱动机构与所述引导轮连接；所述搓丸刀驱动机构包括线性磁轴电机、转轴、固定板、导向轴套和从动齿轮；所述线性磁轴电机固定于所述箱体的内壁上，所述线性磁轴电机的磁轴一端伸出所述箱体与所述搓丸刀连接，所述磁轴的另一端通过联轴器与所述转轴的一端连接；所述固定板垂直固定于所述箱体的内壁，所述导向轴套固定于所述固定板上，所述导向轴套可沿其圆周向旋转；所述转轴穿过所述导向轴套，所述转轴与所述导向轴套通过花键联接；所述从动齿轮固定套装于所述导向轴套的外壁上。

4、优选的，所述固定板上设置有通孔，所述导向轴套穿过所述通孔，所述导向轴套与所述通孔之间设置有轴承；

5、优选的，所述箱体内设置有搓丸刀驱动电机，所述搓丸刀驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；

6、优选的，所述引导轮驱动机构包括设置于所述箱体内的引导轮驱动电机、与所述引导轮驱动电机连接的旋转传动机构，所述引导轮与所述旋转传动机构连接，所述旋转传动机构可采用传动齿轮组驱动引导轮的轴旋转，实现引导轮的旋转工作。

7、本实用新型具有以下有益效果：

8、本实用新型的搓丸刀驱动机构由线性磁轴电机、转轴、导向轴套以及旋转传动机构组成，线性磁轴电机提供直线往复动作的驱动力，旋转传动机构提供圆周旋转动作的驱动力，并通过导向轴套与转轴将直线往复动作和旋转动作结合在一起，使搓丸刀执行圆周旋转和直线往复的搓丸动作；本实用新型在工作时，磁轴不会发生偏转或摆动，其运动路径为单一直线，相较于采用的偏心轮结构和曲柄连杆的搓丸机，本实用新型的传动部件磨损很小小，使用寿命大幅提升且震动平稳噪音小，同时往复直线运动的频率也得到大幅提升（运动频率可达900 hz）。

技术特征：

1.一种制丸机搓丸机构，包括箱体（1）、设置于所述箱体（1）外壁的搓丸刀（2）和引导轮（3）、设置于所述箱体（1）内的搓丸刀驱动机构和引导轮驱动机构，所述搓丸刀驱动机构与所述搓丸刀（2）连接，所述引导轮驱动机构与所述引导轮（3）连接；其特征在于：所述搓丸刀驱动机构包括线性磁轴电机（4）、转轴（5）、固定板（6）、导向轴套（7）和从动齿轮（8）；所述线性磁轴电机（4）固定于所述箱体（1）的内壁上，所述线性磁轴电机（4）的磁轴（4-1）一端伸出所述箱体（1）与所述搓丸刀（2）连接，所述磁轴（4-1）的另一端通过联轴器与所述转轴（5）的一端连接；所述固定板（6）垂直固定于所述箱体（1）的内壁，所述导向轴套（7）固定于所述固定板（6）上，所述导向轴套（7）可沿其圆周向旋转；所述转轴（5）穿过所述导向轴套（7），所述转轴（5）与所述导向轴套（7）通过花键联接；所述从动齿轮（8）固定套装于所述导向轴套（7）的外壁上。

2.如权利要求1所述的一种制丸机搓丸机构，其特征在于：所述固定板（6）上设置有通孔（6-1），所述导向轴套（7）穿过所述通孔（6-1），所述导向轴套（7）与所述通孔（6-1）之间设置有轴承（9）。

3.如权利要求1所述的一种制丸机搓丸机构，其特征在于：所述箱体(1)内设置有搓丸刀驱动电机（10），所述搓丸刀驱动电机（10）的输出端设置有驱动齿轮（11），所述驱动齿轮（11）与所述从动齿轮（8）啮合。

4.如权利要求1所述的一种制丸机搓丸机构，其特征在于：所述引导轮驱动机构包括设置于所述箱体（1）内的引导轮驱动电机（12）、与所述引导轮驱动电机（12）连接的旋转传动机构（13），所述引导轮（3）与所述旋转传动机构（13）连接。

技术总结本技术属于制药设备技术领域，涉及一种制丸机搓丸机构。本技术的搓丸刀驱动机构由线性磁轴电机、转轴、导向轴套以及旋转传动机构组成，线性磁轴电机提供直线往复动作的驱动力，旋转传动机构提供圆周旋转动作的驱动力，并通过导向轴套与转轴将直线往复动作和旋转动作结合在一起，使搓丸刀执行圆周旋转和直线往复的搓丸动作；本技术在工作时，磁轴不会发生偏转或摆动，其运动路径为单一直线，相较于采用的偏心轮结构和曲柄连杆的搓丸机，本技术的传动部件磨损很小，使用寿命大幅提升且震动平稳噪音小，同时往复直线运动的频率也得到大幅提升。技术研发人员：李晟,韩永奇受保护的技术使用者：天水华圆尚御科技有限公司技术研发日：20230814技术公布日：2024/6/11