裂隙光对瞳控制方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种裂隙光对瞳控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、在眼科检查领域，裂隙灯是必不可少的重要仪器，可以对角膜、虹膜、晶体等前部组织进行粗略检查和细致观察。其工作原理是将光线通过一个裂隙(因而该光线称为裂隙光)对眼睛进行照明，形成光学切面，从而观察眼睛各部位的健康状况。

2、在裂隙灯的工作过程中，将裂隙光对准瞳孔中心是非常重要的。这是因为瞳孔中心是光线进入眼睛的入口，对准瞳孔中心可以更好地观察角膜、晶状体灯结构，以及这些结构是否存在异常；此外，瞳孔中心是相对静止的区域，对准此处可以减少眼球运动对检查的干扰，使医生能够更稳定地观察眼睛内部的结构；因此将裂隙光对准瞳孔中心，能够提高眼科检查的准确性和可靠性。

3、然而，在实际过程中，由于眼睛差异和操作误差，对于不同用户，裂隙灯发出的裂隙光无法始终对准瞳孔中心，导致眼科检查的准确性和可靠性得不到保障。

4、因此，亟需一种裂隙光对瞳控制技术，针对不同用户，裂隙灯发出的裂隙光能始终对准瞳孔中心，确保眼科检查的准确性和可靠性，提升裂隙灯等眼科检查设备(例如白内障检查设备)的通用性。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的技术问题是如何控制裂隙灯发出的裂隙光能始终对准瞳孔中心，确保眼科检查的准确性和可靠性，提升裂隙灯等眼科检查设备的通用性。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种裂隙光对瞳控制方法，用于眼科检查设备，所述眼科检查设备包括裂隙灯和运动控制机构，所述方法包括：

3、获取在所述裂隙灯不工作情况下的瞳孔照片数据集，并根据所述瞳孔照片数据集进行训练，得到瞳孔中心检测模型；

4、获取在所述裂隙灯工作情况下的第一待检测瞳孔图像，根据所述第一待检测瞳孔图像，得到所述裂隙灯的图像偏差距离；并利用所述运动控制机构，根据所述图像偏差距离控制所述眼科检查设备运动，以完成裂隙光对瞳初调；

5、获取在所述裂隙灯不工作情况下的第二待检测瞳孔图像，利用所述瞳孔中心检测模型，根据所述第二待检测瞳孔图像检测得到目标瞳孔中心；

6、获取在所述裂隙灯工作情况下的第三待检测瞳孔图像，根据所述第三待检测瞳孔图像和所述目标瞳孔中心，得到所述裂隙灯的瞳孔中心偏差距离；并利用所述运动控制机构，根据所述瞳孔中心偏差距离控制所述眼科检查设备运动，以完成裂隙光对瞳精调。

7、可选地，所述眼科检查设备还包括设备控制器、照相机和补光灯；

8、获取在所述裂隙灯不工作情况下的瞳孔照片数据集，包括：

9、利用所述设备控制器，控制所述裂隙灯不工作，并控制所述照相机和所述补光灯工作；

10、在所述补光灯工作以及所述裂隙灯不工作的情况下，利用所述照相机，获取多个瞳孔照片；

11、采用人工标注的方法，对每个所述瞳孔照片分别进行标注处理，以标注出每个所述瞳孔照片一一对应的瞳孔中心；

12、根据标注处理后的所有所述瞳孔照片，制作成所述瞳孔照片数据集。

13、可选地，所述眼科检查设备还包括设备控制器、照相机和补光灯；

14、获取在所述裂隙灯工作情况下的第一待检测瞳孔图像，根据所述第一待检测瞳孔图像，得到所述裂隙灯的图像偏差距离，包括：

15、利用所述设备控制器，控制所述补光灯不工作，并控制所述照相机和所述裂隙灯工作；

16、在所述补光灯不工作以及所述裂隙灯工作的情况下，利用所述照相机，获取所述第一待检测瞳孔图像；

17、采用图像识别方法，识别出所述第一待检测瞳孔图像中所述裂隙光与所述图像中心点之间的第一横向像素偏差；

18、根据所述第一横向像素偏差，得到所述图像偏差距离。

19、可选地，在根据所述第一横向像素偏差、所述夹角和所述物像比，计算得到所述图像偏差距离之前，所述方法还包括：

20、预先获取所述照相机的物像比以及所述裂隙灯所发出的裂隙光与所述眼科检查设备的中心轴之间的夹角；

21、根据所述第一横向像素偏差，得到所述图像偏差距离，包括：

22、根据所述第一横向像素偏差、所述夹角和所述物像比，计算得到所述图像偏差距离。

23、可选地，所述眼科检查设备还包括设备控制器、照相机和补光灯；

24、获取在所述裂隙灯不工作情况下的第二待检测瞳孔图像，利用所述瞳孔中心检测模型，根据所述第二待检测瞳孔图像检测得到目标瞳孔中心，包括：

25、利用所述设备控制器，控制所述裂隙灯不工作，并控制所述照相机和所述补光灯工作；

26、在所述补光灯工作以及所述裂隙灯不工作的情况下，利用所述照相机，获取所述第二待检测瞳孔图像；

27、将所述第二待检测瞳孔图像输入到所述瞳孔中心检测模型中，得到所述目标瞳孔中心。

28、可选地，所述眼科检查设备还包括设备控制器、照相机和补光灯；

29、获取在所述裂隙灯工作情况下的第三待检测瞳孔图像，包括：

30、利用所述设备控制器，控制所述补光灯不工作，并控制所述照相机和所述裂隙灯工作；

31、在所述补光灯不工作以及所述裂隙灯工作的情况下，利用所述照相机，获取所述第三待检测瞳孔图像。

32、可选地，根据所述第三待检测瞳孔图像和所述目标瞳孔中心，得到所述裂隙灯的瞳孔中心偏差距离，包括：

33、采用图像识别方法，识别出所述第三待检测瞳孔图像中所述裂隙光与所述目标瞳孔中心之间的第二横向像素偏差；

34、根据所述第二横向像素偏差，得到所述瞳孔中心偏差距离。

35、此外，本发明还提出一种裂隙光对瞳控制系统，用于眼科检查设备，应用于前述的裂隙光对瞳控制方法中，所述系统包括：

36、模型训练模块，用于获取在所述裂隙灯不工作情况下的瞳孔照片数据集，并根据所述瞳孔照片数据集进行训练，得到瞳孔中心检测模型；

37、对瞳初调模块，用于获取在所述裂隙灯工作情况下的第一待检测瞳孔图像，根据所述第一待检测瞳孔图像，得到所述裂隙灯的图像偏差距离；并利用所述运动控制机构，根据所述图像偏差距离控制所述眼科检查设备运动，以完成裂隙光对瞳初调；

38、瞳孔定位模块，用于获取在所述裂隙灯不工作情况下的第二待检测瞳孔图像，利用所述瞳孔中心检测模型，根据所述第二待检测瞳孔图像检测得到目标瞳孔中心；

39、对瞳精调模块，用于获取在所述裂隙灯工作情况下的第三待检测瞳孔图像，根据所述第三待检测瞳孔图像和所述目标瞳孔中心，得到所述裂隙灯的瞳孔中心偏差距离；并利用所述运动控制机构，根据所述瞳孔中心偏差距离控制所述眼科检查设备运动，以完成裂隙光对瞳精调。

40、此外，本发明还提出一种眼科检查设备，所述设备包括：

41、设备本体；

42、裂隙灯，设于所述设备本体上，用于发出裂隙光；

43、运动控制机构，设于所述设备本体上，用于控制所述设备运动；以及

44、前述的裂隙光对瞳控制系统，设于所述设备本体上，与所述裂隙灯和所述运动控制机构均通信连接，用于控制所述运动控制机构运动，以控制所述裂隙灯发出的所述裂隙光对准目标瞳孔中心。

45、此外，本发明还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括：至少一个指令，在所述指令被执行时实现前述的裂隙光对瞳控制方法的方法步骤。

46、本发明提供的裂隙光对瞳控制方法、系统、设备及存储介质中，利用裂隙灯不工作情况下的瞳孔照片数据集的训练，可以得到在通用情况下的瞳孔中心检测模型，可以检测出不同瞳孔的瞳孔中心，便于后续检测得到第二待检测瞳孔图像对应的目标瞳孔中心；当得到瞳孔中心检测模型之后，再获取裂隙灯工作情况下的第一待检测瞳孔图像，可以检测出裂隙灯的图像偏差距离，该图像偏差距离反映了裂隙光与图像中心(即整个眼科检查设备的中心轴)之间的偏差，基于该图像偏差距离，利用运动控制机构控制整个设备运动，能实现对裂隙光的初步调节，使得裂隙光更好地达到瞳孔中心，即裂隙光对瞳初调；基于对瞳初调，一方面可以提高后续对瞳精调的效率和准确率，另一方面还可以避免因图像偏差而导致后续检测到的目标瞳孔中心和第三待检测瞳孔图像缺乏可靠性，有效确保对瞳控制的准确性和可靠性；其中，第二待检测瞳孔图像与瞳孔照片数据集的采集环境相同，能确保目标瞳孔中心的准确性；最后再次获取裂隙灯工作情况下的第三待检测瞳孔图像，可以检测出裂隙灯的瞳孔中心偏差距离，该瞳孔中心偏差距离反映了裂隙光与目标瞳孔中心之间的偏差，因此基于该瞳孔中心偏差距离，利用运动控制机构再次控制整个设备运动，能实现对瞳精调，确保裂隙光精准照射到目标瞳孔中心，进而确保眼科检查的准确性和可靠性，提升眼科检查设备的通用性；

47、本发明的裂隙光对瞳控制方法、系统、设备及存储介质，基于训练得到的瞳孔中心检测模型，利用对瞳初调和对瞳精调两次调节，能确保裂隙光精准照射到目标瞳孔中心，进而确保眼科检查的准确性和可靠性，提升眼科检查设备的通用性。