一种可调弯手柄及可调弯鞘管的制作方法

本技术涉及医疗领域，具体是一种可调弯手柄及可调弯鞘管。

背景技术：

1、可调弯鞘管是介入手术中用于建立患者病变位置与外界操作端通道的基础医疗器械，其主要由鞘管、鞘芯和手柄组成。通过近端手柄的操作，实现鞘管远端在不同角度或者不同方向上弯曲的功能，鞘管的远端弯曲后，可以使得鞘管的尖端指向病变位置，便于介入手术中腔内弯曲路径的手术操作，可以帮助患者更快速地建立血管通路，如肾动脉、肠系膜上动脉、腹腔干、颈动脉的选取，也可以应用于血管取栓、静脉滤器回收，还可以应用于封堵器的输送释放等。

2、可调弯鞘管提供介入术中改变导管头端弯曲度的功能，同时也增加了手术操作的难度。现有可调弯鞘管如专利号“cn216090610u”所述，导丝及各类管线均要从侧方以弯折的方式插入工作通道内，插入过程中较为困难，可控性较差，会导致手术时间延长，降低手术效率，因此亟待解决。

技术实现思路

1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种可调弯手柄及可调弯鞘管。本实用新型大幅降低了导丝以及管线的插入难度，可控性好，且大幅提高了手术效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种可调弯手柄，包括如下组成部分：

4、手柄，供操作人员握持，手柄的两端分别为工作端以及操作端；

5、工作管，自手柄的操作端同轴插入手柄内，工作管的管腔作为工作通道供管线穿行；

6、牵引部，布置在手柄内并与工作管位置避让，用于对拉丝施加收紧或释放动作。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述牵引部包括与手柄的操作端同轴回转配合的旋转头，工作管沿手柄轴向贯穿旋转头后延伸至手柄内，工作管与旋转头或手柄同轴固定；

8、牵引部还包括布置在手柄内的传动组件，拉丝的其中一端固定在传动组件上，拉丝的另一端自手柄内延伸至手柄的工作端外，传动组件与旋转头传动配合从而对拉丝施加收紧或释放动作。

9、作为本实用新型再进一步的方案：传动组件包括与旋转头同轴固定的主动齿轮，以及固定在手柄内的从动齿轮，从动齿轮的旋转轴线与主动齿轮的旋转轴线彼此垂直；拉丝固定在从动齿轮的齿轮轴上，并随从动齿轮的正反转被收紧或释放。

10、作为本实用新型再进一步的方案：从动齿轮包括第一从动齿轮以及第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮分别布置在主动齿轮两侧，从而在与主动齿轮啮合时以相反的旋转方向转动；拉丝布置有两组，分别固定在第一从动齿轮以及第二从动齿轮的齿轮轴上。

11、作为本实用新型再进一步的方案：从动齿轮包括第一从动齿轮以及第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮分别布置在主动齿轮两侧，从而在与主动齿轮啮合时以相反的旋转方向转动；手柄内沿轴向布置有两组与手柄滑动配合的滑动齿条，两滑动齿条分别与第一从动齿轮以及第二从动齿轮啮合；拉丝布置有两组，分别固定在两滑动齿条上。

12、作为本实用新型再进一步的方案：旋转头内圈沿轴向开设有用于装配拨片的拨片槽，拨片可受挤压后在拨片槽内产生弹性伸缩动作；手柄外圈沿周向开设有导向槽供拨片卡接定位以限制拨片沿手柄周向滑动。

13、作为本实用新型再进一步的方案：手柄的导向槽内沿周向间隔布置有呈波峰状的限位弯角，各限位弯角均位于拨片的转动路径上，限位弯角与拨片抵接后可将拨片推入拨片槽内。

14、作为本实用新型再进一步的方案：手柄和/或旋转头外圈均沿轴向开设有增加握持摩擦力的防滑纹。

15、作为本实用新型再进一步的方案：手柄内布置有与拉丝数量对应的导向组件，以引导各拉丝按设定路线在手柄内通行。

16、作为本实用新型再进一步的方案：手柄的工作端呈前窄后宽的锥筒状，手柄的工作端沿轴向开设有供拉丝通过的第一工作孔；手柄的工作端侧方布置有供线缆通过的第二工作孔。

17、作为本实用新型再进一步的方案：第一工作孔与工作管同轴布置。

18、作为本实用新型再进一步的方案：手柄沿轴向分半布置从而形成第一主体以及第二主体，第一主体以及第二主体通过销孔配合插接固定。

19、一种可调弯鞘管，其特征在于，包括：

20、所述的一种可调弯手柄，

21、管体，可弯曲，与手柄同轴固定；

22、手柄内的两组拉丝延伸至手柄外后，分别固定在管体两侧，两组拉丝分别受旋转头驱动从而被收紧至手柄内以及自手柄内释放，从而产生摆动动作以改变管体弯曲度。

23、作为本实用新型再进一步的方案：管体上设置有对目标部位成像的成像模块，手柄内开设有用于承载解码板的安装槽，解码板用于将成像模块的电气信号转换为影像信号并通过显示模块输出图像。

24、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

25、1、本实用新型将工作管与旋转头以及手柄同轴布置，从而使工作管的工作通道与手作端同轴布置，使工作通道呈直线型，这样鞘管的管体及其他医用器械可沿直线通过，相比于传统的y型鞘管设计，更符合医生的操作习惯，大幅降低了鞘管管体以及其他管线的插入难度，可控性好，且大幅提高了手术效率，缩短整个介入手术的时间，减轻病人痛苦。

26、2、本实用新型通过齿轮啮合的方式驱动两组从动齿轮以相反的旋转方向转动，从而在转动旋转头时可实现对鞘管管体的双向调弯，拉丝分别缠绕在第一从动齿轮和第二从动齿轮上，在实现双向调弯的过程中互不干扰，准确度更高，操作简单。

27、3、本实用新型的拉丝除固定在从动齿轮的齿轮轴上外，还可在手柄内加装滑动齿条，通过两组滑动齿条的前后错位滑动，可实现对两组拉丝的收紧以及释放，提供了不同的牵引释放方式；不同的工作方式下，工作管可选择性的与手柄同轴固定或与旋转头内的主动齿轮同轴固定，安装方式多样化；拉丝可通过导向组件导向后沿设定方向从手柄内通行，彼此位置避让互不干扰。

28、4、本实用新型手柄导向槽内相邻限位弯角之间形成凹槽供旋转头上的拨片通行，拨片通过限位弯角时与拨片抵接，将拨片推入拨片槽内，以实现旋转头的间隔旋转，控制旋转角度，便于控制旋转头的止行；手柄的分体式布置便于加工生产。

29、5、本实用新型将解码板设置在鞘管内部，相比于现有技术中将通过线缆接到外部再进行信号的转换，在鞘管内部由于传输的线缆较短，因此信号损失度较小，图像分辨率更高。

技术特征：

1.一种可调弯手柄，其特征在于，包括如下组成部分：

2.根据权利要求1所述的一种可调弯手柄，其特征在于，所述牵引部包括与手柄的操作端同轴回转配合的旋转头，工作管沿手柄轴向贯穿旋转头后延伸至手柄内，工作管与旋转头或手柄同轴固定；

3.根据权利要求2所述的一种可调弯手柄，其特征在于，传动组件包括与旋转头同轴固定的主动齿轮，以及固定在手柄内的从动齿轮，从动齿轮的旋转轴线与主动齿轮的旋转轴线彼此垂直；拉丝固定在从动齿轮的齿轮轴上，并随从动齿轮的正反转被收紧或释放。

4.根据权利要求3所述的一种可调弯手柄，其特征在于，从动齿轮包括第一从动齿轮以及第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮分别布置在主动齿轮两侧，从而在与主动齿轮啮合时以相反的旋转方向转动；拉丝布置有两组，分别固定在第一从动齿轮以及第二从动齿轮的齿轮轴上。

5.根据权利要求3所述的一种可调弯手柄，其特征在于，从动齿轮包括第一从动齿轮以及第二从动齿轮，第一从动齿轮与第二从动齿轮分别布置在主动齿轮两侧，从而在与主动齿轮啮合时以相反的旋转方向转动；手柄内沿轴向布置有两组与手柄滑动配合的滑动齿条，两滑动齿条分别与第一从动齿轮以及第二从动齿轮啮合；拉丝布置有两组，分别固定在两滑动齿条上。

6.根据权利要求2所述的一种可调弯手柄，其特征在于，旋转头内圈沿轴向开设有用于装配拨片的拨片槽，拨片可受挤压后在拨片槽内产生弹性伸缩动作；手柄外圈沿周向开设有导向槽供拨片卡接定位以限制拨片沿手柄周向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种可调弯手柄，其特征在于，手柄的导向槽内沿周向间隔布置有呈波峰状的限位弯角，各限位弯角均位于拨片的转动路径上，限位弯角与拨片抵接后可将拨片推入拨片槽内。

8.根据权利要求2所述的一种可调弯手柄，其特征在于，手柄和/或旋转头外圈均沿轴向开设有增加握持摩擦力的防滑纹。

9.根据权利要求1所述的一种可调弯手柄，其特征在于，手柄内布置有与拉丝数量对应的导向组件，以引导各拉丝按设定路线在手柄内通行。

10.根据权利要求1所述的一种可调弯手柄，其特征在于，手柄的工作端呈前窄后宽的锥筒状，手柄的工作端沿轴向开设有供拉丝通过的第一工作孔；手柄的工作端侧方布置有供线缆通过的第二工作孔。

11.根据权利要求10所述的一种可调弯手柄，其特征在于，第一工作孔与工作管同轴布置。

12.根据权利要求1所述的一种可调弯手柄，其特征在于，手柄沿轴向分半布置从而形成第一主体以及第二主体，第一主体以及第二主体通过销孔配合插接固定。

13.一种可调弯鞘管，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述的一种可调弯鞘管，其特征在于，管体上设置有对目标部位成像的成像模块，手柄内开设有用于承载解码板的安装槽，解码板用于将成像模块的电气信号转换为影像信号并通过显示模块输出图像。

技术总结本技术涉及医疗领域，具体是一种可调弯手柄及可调弯鞘管，包括如下组成部分：手柄，供操作人员握持，手柄的两端分别为工作端以及操作端；工作管，自手柄的操作端同轴插入手柄内，工作管的管腔作为工作通道供管线穿行；牵引部，布置在手柄内并与工作管位置避让，用于对拉丝施加收紧或释放动作；本技术大幅降低了导丝以及管线的插入难度，可控性好，且大幅提高了手术效率。技术研发人员：王庆兵,李富友,沈喆受保护的技术使用者：上海可映康科技有限公司技术研发日：20230816技术公布日：2024/6/13