一种手术导航系统用导引套筒的制作方法

本技术属于医疗器械，尤其涉及导航系统用器械，具体为一种手术导航系统用导引套筒

背景技术：

1、现有技术已经将导航系统在各种医学手术场景中使用，其中就包括粗隆间骨折手术，因为粗隆间手术涉及的器械种类多，且粗隆间的手术环境比较复杂，如果将外套管与操作参考架进行一一对应，将会设置非常多的器械；因此想到通过可调式的方式降低器械的个体户需求。

2、粗隆间手术时用到的最关键的器械就包括导引套筒，如何对现有的导引套筒进行设置，以保证操作参考架与导引导通的可调设置，是将导航系统引入粗隆间手术的一个需要解决的技术问题。

3、本实用新型针对上述技术问题，提供了一种手术导航系统用导引套筒。

技术实现思路

1、一种手术导航系统用导引套筒，其包括，

2、外套筒，用于引导内套管进入手术区域；进入或接触手术位置的一端为第一端，相反的一端为第二端；

3、内套管，设置于外套管内，沿外套管轴线方向前后移动；

4、操作手柄，设置在外套管外侧，且相对外套管能够调节方向及位置；

5、操作参考架，设置在外套管第二端，且与操作手柄设置位置不冲突；

6、标定参考架，使用时设置在外套管的外侧，且组合后与外套管的空间位姿关系确定；与操作手柄不能同时设置在外套管外侧。

7、使用时，首先将操作手柄与外套管结构，将操作参考架与外套管设置到手术位置，手持操作手柄，选定一种不影响操作者操作，并不干扰其他手术动作的空间位姿，一经确认即刻将两者的位置位姿锁死，变为一种不知晓但确定不变的空间位姿；后将操作手柄撤除，将标定参考架与外套管在确定已知的空间位姿处组合；后通过导航系统拍摄标定参考架与操作参考架上的被识别结构，通过标定参考架与参考架上的空间位姿及已知的标定参考架与外套管的关系，借用软件系统计算得出参考架与外套管的具体空间位姿；这样就实现了从不可调的参考架与外套管的设置方式变为可调的参考架与外套管的设置方式，且能够通过转换实现导航系统的跟踪；当标定参考架完成标定后撤除，将操作手柄与外套管结合，并根据需要调整操作手柄与外套管的角度及位置，实现以最舒适的设置位置完成后续的操作。

8、进一步，操作手柄包括套接环，并设置将套接环锁死到需要位置的锁死结构。通过所述结构实现套接环的位置固定。

9、进一步，操作手柄还包括连接杆与抓持部；连接杆一端连接套接环，另一端连接抓持部。通过此种方式实现操作手柄的延长与抓持的方便性。

10、技术效果：

11、通过设置可调的操作参考架与标定参考架的配合，能够达到根据需要选择合适的操作参考架与套筒组合后的空间位姿，并通过标定参考架与导航系统配合，知晓操作参考架与套筒组合后的具体空间位姿情况，保证后续导航系统根据操作参考架的变动跟踪套筒的路径。

12、通过相对外套管可调的操作手柄的配合使用，不管是在最初选择操作参考架与套筒合适位置时，还是最后导航系统跟踪操作过程中，操作手柄在外套管上的组合能够极大地增加操作的方便性，另外因为是组合可拆卸设置，在标定过程中可以根据需要将操作手柄撤除，不影响标定操作；或者，标定操作时，将操作手柄调整到不干扰标定器械设置的位置处，同样不影响操作。

技术特征：

1.一种手术导航系统用导引套筒，其包括，

2.根据权利要求1所述的导引套筒，其特征在于，操作手柄包括套接环，并设置将套接环锁死到需要位置的锁死结构。

3.根据权利要求2所述的导引套筒，其特征在于，套接环的内径与外套管的外径一致，套接环为闭合套接环，锁死结构包括套接环侧壁设置的螺纹孔，螺纹孔内设置锁死螺杆；

4.根据权利要求2所述的导引套筒，其特征在于，操作手柄还包括连接杆与抓持部；连接杆一端连接套接环，另一端连接抓持部。

5.根据权利要求4所述的导引套筒，其特征在于，套接环上延伸出连接部，连接部上设置螺纹孔一，连接杆上对应设置与螺纹孔一适配的螺纹段一。

6.根据权利要求4所述的导引套筒，其特征在于，抓持部内设置螺纹孔二，连接杆上对应设置与螺纹孔二适配的螺纹段二。

7.根据权利要求1所述的导引套筒，其特征在于，在外套筒第二端设置至少两个结合结构，结合结构包括能够调整位置的结合孔；在操作参考架上设置对应的结合柱；结合孔形状为正多边形，结合柱形状与结合孔适配。

8.根据权利要求7所述的导引套筒，其特征在于，套筒第二端设置两个交角呈90度的结合结构；两个结合结构在套筒第二端相交；且以套筒的一个中轴面为镜像面，镜像设置两个结合结构。

9.根据权利要求1所述的导引套筒，其特征在于，标定参考架与操作参考架上都设置能够被导航系统识别的被识别结构，被识别结构包括：至少3个能够被导航系统识别的被识别点，每3个被识别点都不设置在同一直线上；设置3个被识别点时，以3个点为顶点构成三角形；设置4个被识别点时，以被识别点为顶点构成4边形结构。

10.根据权利要求1所述的导引套筒，其特征在于，标定参考架包括筒形段，筒形段套接在套筒外侧，标定参考架与套筒的空间位姿确定。

技术总结本技术公开了一种手术导航系统用导引套筒，其包括，外套筒，用于引导内套管进入手术区域；内套管，设置于外套管内，沿外套管轴线方向前后移动；操作手柄，设置在外套管外侧，且相对外套管能够调节方向及位置；操作参考架，设置在外套管第二端，且与操作手柄设置位置不冲突；标定参考架，使用时设置在外套管的外侧，且组合后与外套管的空间位姿关系确定；与操作手柄不能同时设置在外套管外侧。通过设置可调的操作参考架、标定参考架及导航系统的配合，知晓操作参考架与套筒组合后的具体空间位姿情况；通过可调的操作手柄设置，不管是择操作参考架与套筒合适位置，还是导航系统跟踪操作过程中，操作手柄在外套管上的组合设置增加操作的方便性。技术研发人员：鲁通,马睿,张巍受保护的技术使用者：北京维卓致远医疗科技股份有限公司技术研发日：20230724技术公布日：2024/6/13