一种多功能宫颈癌插植放疗固定器的制作方法

本发明涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种多功能宫颈癌插植放疗固定器。

背景技术：

1、宫颈癌是妇科常见的恶性肿瘤之一，同步放化疗则是局部晚期和中晚期宫颈癌治疗的标准模式，而在宫颈癌的放疗中，近距离后装放疗在宫颈癌治疗中的地位不可替代。但面临患者解剖结构异常、肿瘤体积较大、肿瘤偏侧、宫旁严重受侵及阴道严重狭窄等情况，传统近距离后装治疗难以完全覆盖靶区导致剂量分布不佳进而影响疗效，所以在三维近距离治疗中需要个体化施源器联合组织间插植的剂量补充才可以解决上述问题。

2、治疗中，插植施源器的稳定性和准确性对治疗效果具有重要影响，当前临床最常用的两种插植技术：一是徒手插植，单次治疗结束后虽可卸除针管，但该操作存在很多不足，表现为：1、由于进针角度判断误差，插植针易偏离原先设计的进针方向，治疗过程中往往需要多次调整插植针的方向与深度，延长操作时间；2、术者的经验及技术水平对操作的精准性和安全性影响较大，但该项技术培训周期较长，不利于标准化建立、普及和推广，第二种是采用模具辅助的组织间插植，但是这两种插植方式存在一个明显的弊端，即医生固定好插植针位置后，然后走出放疗室，再给患者拍ct，如果拍出插植针插入的位置不对，又要进入ct室，多次人工调节插植深度。

3、因此针对上述问题现在研发一种多功能宫颈癌插植放疗固定器。

技术实现思路

1、为了克服现有装置在使用过程中需要医护人员手动控制，缺乏精准性和效率性，医护人员劳动强度高的缺点，本发明提供一种多功能宫颈癌插植放疗固定器。

2、本发明的技术方案是：一种多功能宫颈癌插植放疗固定器，包括有插植放疗固定带，所述插植放疗固定带左侧连接有安装座，所述安装座上转动式连接有套环，所述安装座上下两侧均螺纹式连接有用于对所述套环进行固定限位的第一压紧件，所述套环上滑动式设置有插入器，所述套环前后两侧均螺纹式连接有第二压紧件，所述插入器内滑动式设置有第一插植施源器和第二插植施源器。

3、此外，特别优选的是，还包括有安装板，所述插入器左侧端滑动式连接有所述安装板，所述插入器左部上侧两侧均连接有固定件，所述安装板上下两侧均连接有适配件，所述固定件上均滑动式设置有用于对所述适配件进行限位阻挡的卡件。

4、此外，特别优选的是，还包括有安装框，所述安装框内安装有驱动马达，所述安装框右侧连接有磁吸件，所述安装框依靠所述磁吸件与所述安装板吸附连接，所述驱动马达输出轴上连接有齿轮，所述安装框内部也转动式设置有所述齿轮，相邻的所述齿轮之间相互啮合，前侧的所述齿轮上连接有第一丝杆套，所述第一丝杆套上螺纹式连接有第一移动丝杆件，所述第一移动丝杆件左侧滑动式连接有第一套件，所述第一套件左侧直径大于右侧直径，所述第一套件能够进行轻微形变，所述安装框左侧卡接有盖板。

5、此外，特别优选的是，还包括有步进电机，所述步进电机安装在所述安装板上，所述步进电机与所述安装板为拆卸式连接结构，所述步进电机内部输出端口上连接有第二丝杆套，所述第二丝杆套上螺纹式连接有第二移动丝杆件，所述第二移动丝杆件左侧滑动式连接有第二套件，所述第二套件左侧直径大于右侧直径，所述第二套件能够进行轻微形变。

6、此外，特别优选的是，还包括有限位架，所述步进电机和所述盖板上均滑动式设置有所述限位架，所述限位架上均连接有橡胶套，所述限位架左端均滑动式连接有第三压紧件。

7、此外，特别优选的是，还包括有连接杆，所述第三压紧件顶部均连接有所述连接杆，所述连接杆顶部之间连接有下压件。

8、此外，特别优选的是，还包括有推进件，所述盖板和所述步进电机上均滑动式连接有所述推进件，所述推进件与相邻的所述盖板和所述步进电机之间均连接有第一弹簧。

9、此外，特别优选的是，还包括有滑动杆，所述限位架右部均连接有所述滑动杆，所述盖板和所述步进电机上均滑动式连接有受到对应所述滑动杆推动的施压件，所述施压件与相邻的所述盖板和所述步进电机之间均连接有第二弹簧。

10、此外，特别优选的是，所述插植放疗固定带包括有腰部调节带、上调节带、下调节带和纽扣组成，腰部调节带、上调节带、下调节带需要接触人体皮肤，采用具备良好的医用生物学性能的松紧带制成，腰部调节带上设有纽扣，松紧带上固定距离设有开口。

11、此外，特别优选的是，所述插入器上带有标尺，便于观察插入深度，所述插入器为医用高分子材料制成，整体为圆弧形设计，所述插入器中间设置有多个孔道，所述插入器有两种，其中一种中间为大孔径设计的负责对保留宫颈口的患者采用，另一种用于对仅保留较短缝合后的阴道残端病变组织放疗，中间为小孔径设计，所述插入器中部孔道均为直孔设计，外围为斜孔道设计。

12、此外，特比优选的是，还包括有用于自动控制所述第一插植施源器和所述第二插植施源器进行调节和位置精确校准的智能控制系统，所述智能控制系统包括有图像引导模块、影像处理模块、实时监控模块、自动化控制模块和安全保护模块，所述图像引导模块与ct设备连携，在ct设备获取到患者患处的ct图像数据后，将ct图像数据上传至所述图像引导模块内，依靠所述图像引导模块定位放射源的位置和目标区域，并进行定位标记，所述影像处理模块同步获取患者患处的ct图像数据信息，获取到所述定位标记，并根据所述定位标记提取放射源位置、目标区域和周围组织结构的相关信息，然后进行图像配准和分割重建，从而让医疗人员匹配到对应的治疗计划，所述实时监控模块在治疗过程中会对放射源位置进行实时监测，以及对治疗过程产生的变化进行实时反馈，在人机交互界面上直观的显示出放射源位置、剂量分布和治疗进度，所述自动化控制模块允许医疗人员预先制定治疗计划，包括有放射源角度参数和剂量参数，根据所述影像处理模块处理后的具体信息情况，选择对应的治疗计划，实现对所述第一插植施源器和所述第二插植施源器的智能化控制，自动调节所述第一插植施源器和所述第二插植施源器的插入距离和角度位置，同时按照预先设定的剂量进行治疗辅助，所述安全保护模块在治疗过程中，依靠传感器实时监测放射源的位置、剂量和治疗参数，防止误操作行为和过度照射治疗。

13、通过采用上述技术方案，本发明的优点在于：

14、1、本发明通过电动方式远程控制第一插植施源器和第二插植施源器的伸缩，并且在运动过程中提高稳定性，更加精准地对肿瘤组织进行放疗，有效避免传统手动控制方式，医护人员在完成第一插植施源器插入后，可以直接前往ct室，根据ct成像情况远程控制第一插植施源器的插入深度，不再需要医护人员来回进行观察操作，提高精准度和治疗效率，降低医护人员劳动强度，节省治疗时间。

15、2、本发明通过椭圆形密集针孔设计，能够适用于各时期宫颈癌和不同临床场景，并且插入器外围设置有斜孔道，相比于传统固定器而言，能够有效扩大治疗面积，离病灶更近更精确。

16、3、本发明采用可调节的设计，能够实时调整插入器的插入深度和角度，并且有标尺为医护人员提供准确的判断。

技术特征：

1.一种多功能宫颈癌插植放疗固定器，其特征是，包括有插植放疗固定带（1），所述插植放疗固定带（1）左侧连接有安装座（2），所述安装座（2）上转动式连接有套环（4），所述安装座（2）上下两侧均螺纹式连接有用于对所述套环（4）进行固定限位的第一压紧件（3），所述套环（4）上滑动式设置有插入器（6），所述套环（4）前后两侧均螺纹式连接有第二压紧件（5），所述插入器（6）内滑动式设置有第一插植施源器（7）和第二插植施源器（8）；

2.如权利要求1所述的一种多功能宫颈癌插植放疗固定器，其特征是，还包括有限位架（21），所述步进电机（31）和所述盖板（19）上均滑动式设置有所述限位架（21），所述限位架（21）上均连接有橡胶套（23），所述限位架（21）左端均滑动式连接有第三压紧件（22）。

3.如权利要求2所述的一种多功能宫颈癌插植放疗固定器，其特征是，还包括有连接杆（25），所述第三压紧件（22）顶部均连接有所述连接杆（25），所述连接杆（25）顶部之间连接有下压件（24）。

4.如权利要求3所述的一种多功能宫颈癌插植放疗固定器，其特征是，还包括有推进件（26），所述盖板（19）和所述步进电机（31）上均滑动式连接有所述推进件（26），所述推进件（26）与相邻的所述盖板（19）和所述步进电机（31）之间均连接有第一弹簧（27）。

5.如权利要求4所述的一种多功能宫颈癌插植放疗固定器，其特征是，还包括有滑动杆（28），所述限位架（21）右部均连接有所述滑动杆（28），所述盖板（19）和所述步进电机（31）上均滑动式连接有受到对应所述滑动杆（28）推动的施压件（29），所述施压件（29）与相邻的所述盖板（19）和所述步进电机（31）之间均连接有第二弹簧（30）。

6.如权利要求1所述的一种多功能宫颈癌插植放疗固定器，其特征是，所述插植放疗固定带（1）包括有腰部调节带、上调节带、下调节带和纽扣组成，腰部调节带、上调节带、下调节带需要接触人体皮肤，采用具备良好的医用生物学性能的松紧带制成，腰部调节带上设有纽扣，松紧带上固定距离设有开口。

7.如权利要求1所述的一种多功能宫颈癌插植放疗固定器，其特征是，所述插入器（6）上带有标尺，便于观察插入深度，所述插入器（6）为医用高分子材料制成，整体为圆弧形设计，所述插入器（6）中间设置有多个孔道，所述插入器（6）有两种，其中一种中间为大孔径设计的负责对保留宫颈口的患者采用，另一种用于对仅保留较短缝合后的阴道残端病变组织放疗，中间为小孔径设计，所述插入器（6）中部孔道均为直孔设计，外围为斜孔道设计。

8.如权利要求1所述的一种多功能宫颈癌插植放疗固定器，其特征是，所述智能控制系统包括有图像引导模块、影像处理模块、实时监控模块、自动化控制模块和安全保护模块，所述图像引导模块与ct设备连携，在ct设备获取到患者患处的ct图像数据后，将ct图像数据上传至所述图像引导模块内，依靠所述图像引导模块定位放射源的位置和目标区域，并进行定位标记，所述影像处理模块同步获取患者患处的ct图像数据信息，获取到所述定位标记，并根据所述定位标记提取放射源位置、目标区域和周围组织结构的相关信息，然后进行图像配准和分割重建，从而让医疗人员匹配到对应的治疗计划，所述实时监控模块在治疗过程中会对放射源位置进行实时监测，以及对治疗过程产生的变化进行实时反馈，在人机交互界面上直观的显示出放射源位置、剂量分布和治疗进度，所述自动化控制模块允许医疗人员预先制定治疗计划，包括有放射源角度参数和剂量参数，根据所述影像处理模块处理后的具体信息情况，选择对应的治疗计划，实现对所述第一插植施源器（7）和所述第二插植施源器（8）的智能化控制，自动调节所述第一插植施源器（7）和所述第二插植施源器（8）的插入距离和角度位置，同时按照预先设定的剂量进行治疗辅助，所述安全保护模块在治疗过程中，依靠传感器实时监测放射源的位置、剂量和治疗参数，防止误操作行为和过度照射治疗。

技术总结本发明涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种多功能宫颈癌插植放疗固定器。本发明提供一种多功能宫颈癌插植放疗固定器。一种多功能宫颈癌插植放疗固定器，包括有插植放疗固定带、安装座、第一压紧件、套环、第二压紧件、插入器、第一插植施源器和第二插植施源器等。本发明通过电动方式远程控制第一插植施源器和第二插植施源器的伸缩，并且在运动过程中提高稳定性，更加精准地对肿瘤组织进行放疗，有效避免传统手动控制方式，医护人员在完成第一插植施源器插入后，可以直接前往CT室，根据CT成像情况远程控制第一插植施源器的插入深度，不再需要医护人员来回进行观察操作，提高精准度和治疗效率，降低医护人员劳动强度，节省治疗时间。技术研发人员：李凌,郑子雯,谢天,胡玉玲,涂海燕,刘雅雯,袁强受保护的技术使用者：南昌东利医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13