一种根管治疗控制方法及控制系统与流程

本发明涉及牙科治疗系统领域，具体涉及一种根管治疗控制方法及控制系统。

背景技术：

1、在一些牙科疾病治疗中，需要进行必要程度的根管治疗，根管治疗适用于牙髓坏死、牙内吸收、根尖周炎、牙外伤等需要摘除牙髓组织和清除根管系统感染的疾病。在根管治疗中，其中根管荡洗是必要的根管处理方法，根管荡洗是通过高频震荡和旋转并配合清洗液体以清除根管内的牙髓和细菌，以及扩大根管的空间，以便填充根管材料。

2、现有的根管治疗系统一般采用手柄连接荡洗针头，配合液体供给系统进行根管荡洗工作。但根管荡洗具体实施有时可能需要多种模式配合，需采取多种清洗液体并进行不同时间、不同强度的荡洗，由于现有技术中液体供给通道较为单一，荡洗控制方法灵活性差，导致根管治疗工作中难以方便地切换各种荡洗模式及其采用的清洗液，难以方便地调整各模式下的荡洗时间和强度。

3、此外，在牙科疾病治疗中及治疗后，往往需要配合牙齿清洁工作，以对牙周和牙龈进行清洁消毒，避免伤口感染。而目前根管治疗中常需要另外取用洁牙系统进行洁牙工作，实际操作和控制较为繁琐。

4、因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种根管治疗控制方法及控制系统

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、本发明的一方面，提供一种根管治疗控制方法，包括：

4、接收根管荡洗控制指令或洁牙控制指令，基于该指令执行根管荡洗模式或洁牙模式；其中，

5、所述执行根管荡洗模式包括：

6、接收自动控制指令或手动控制指令，基于该指令执行根管荡洗自动模式或根管荡洗手动模式；

7、所述执行根管荡洗自动模式包括：接收自动模式选择指令，调用该指令指定的自动荡洗模式的自动荡洗参数；接收自动荡洗模式启动指令，指示根管荡洗器以调用的自动荡洗参数启动；

8、所述执行根管荡洗手动模式包括：接收手动荡洗参数设置指令，调用该手动荡洗参数设置指令指定的手动荡洗参数；接收手动荡洗模式启动指令，指示根管荡洗器以调用的手动荡洗参数启动；

9、所述执行洁牙模式包括：

10、接收洁牙模式选择指令，调用该洁牙模式选择指令指定的洁牙模式的预设洁牙参数；接收洁牙模式启动指令；指示洁牙器以调用的预设洁牙参数启动。

11、进一步的方案中，所述自动荡洗模式启动指令、手动荡洗模式启动指令和洁牙模式启动指令均为脚踏控制指令。

12、进一步的方案中，所述接收根管荡洗控制指令或洁牙控制指令，基于该指令执行根管荡洗模式或洁牙模式包括：

13、主机开机，进入初始控制界面，初始控制界面包含模式选择项，模式选择项包含根管荡洗模式选项或洁牙模式选项；

14、若选择触发根管荡洗模式，生成根管荡洗控制指令，主机接收该指令并执行根管荡洗模式，进入根管荡洗模式控制界面，该控制界面包括自动—手动模式切换选项；

15、若选择触发洁牙模式，生成洁牙控制指令，主机接收该指令并执行洁牙模式，进入洁牙模式控制界面，该控制界面包含至少两个洁牙模式选项。

16、进一步的方案中，所述接收自动控制指令或手动控制指令，基于该指令执行根管荡洗自动模式或根管荡洗手动模式包括：

17、选择自动模式选项，生成自动控制指令，主机接收该指令并执行根管荡洗自动模式；该自动模式包括至少一预设模式和一当前设置模式，所述预设模式为具有预设自动荡洗参数的自动模式，所述当前设置模式为需要当前设置自动荡洗参数的自动模式；

18、选择手动模式选项，生成手动控制指令，主机接收该指令并执行根管荡洗手动模式；该手动模式包括液体输出通道模块、流量调节模块和功率调节模块。

19、进一步的方案中，所述执行根管荡洗自动模式具体包括：

20、触发预设模式，生成预设模式选择指令，主机接收该指令并调用预设模式的预设自动荡洗参数；触发自动荡洗模式启动指令，主机接收该指令并指示根管荡洗器以该预设自动荡洗参数启动；所述预设自动荡洗参数包括液体输出通道的输出时间、流量、超声波功率和根管荡洗器回吸管路的真空状态；

21、触发当前设置模式，生成当前设置模式选择指令，主机接收该指令，进入自动荡洗参数设置界面，医生自定义自动荡洗参数，得到当前设置参数；主机调用当前设置模式的当前设置参数；触发自动荡洗模式启动指令，主机接收该指令并指示根管荡洗器以该当前设置参数启动；所述当前设置参数包括液体输出通道的输出时间、流量、超声波功率和根管荡洗器回吸管路的真空状态；

22、所述执行根管荡洗手动模式具体包括：

23、触发液体输出通道模块、流量调节模块和功率调节模块，生成手动荡洗参数设置指令，主机接收该指令，进入手动荡洗参数设置界面，调节手动荡洗参数；主机调用调节后的手动荡洗参数；触发自动荡洗模式启动指令，主机接收该指令并指示根管荡洗器以调用的手动荡洗参数启动；

24、所述手动荡洗参数包括液体种类、流量和超声波功率；所述液体种类由所述液体输出通道模块选择，流量由流量调节模块设置，超声波功率由功率调节模块设置。

25、进一步的方案中，所述执行洁牙模式具体包括：

26、选择其中一洁牙模式选项，生成洁牙模式选择指令，主机接收该指令并调用该洁牙模式下的预设洁牙参数，触发洁牙模式启动指令，主机接收该指令并指示洁牙器以调用的预设洁牙参数启动；

27、洁牙结束后，触发关机指令，主机执行关机程序。

28、进一步的方案中，所述执行根管荡洗模式和所述执行洁牙模式还包括：触发模式停止指令，主机接收该指令并指示根管荡洗器或洁牙器停止运行；再次接收相应的模式启动指令时，指示根管荡洗器或洁牙器以上一次调用的参数启动。

29、进一步的方案中，所述自动模式选项、所述手动模式选项和所述洁牙模式选项下，还包括预加载选项，触发该预加载选项，生成预加载指令，主机接收该指令，指示液体供给系统将清洗液以高流速泵入根管荡洗器或洁牙器。

30、进一步的方案中，该方法还包括在所述液体供给系统执行所述预加载指令后，在预设时间内自动生成预加载语音提示指令，提示所述自动荡洗模式启动指令或所述手动荡洗模式启动指令发出。

31、进一步的方案中，该方法还包括在根管荡洗器和洁牙器启动后的工作过程中，接收模式/参数选择语音提示指令，提示发出所述自动模式选择指令或所述手动荡洗参数设置指令；其中所述模式/参数选择语音提示指令以预设的时钟周期自动发出。

32、进一步的方案中，所述自动模式选项、所述手动模式选项和所述洁牙模式选项下，还包括管路清洗选项，触发该管路清洗选项，生成管路清洗指令，主机接收该指令，指示液体供给系统先后将不同的管路清洗介质泵入根管荡洗器和洁牙器；其中，先泵入的清洗介质为液态介质，后泵入的清洗介质为气态介质；

33、在各模式进行中或完成后，若触发强制关机指令，主机接收该指令并判断管路系统清洗是否完成，若是，则主机执行该强制关机指令，反之强制执行所述管路清洗指令。

34、进一步的方案中，在主机开机，触发初始控制界面内的模式选择项时，主机指示液位检测装置对液体供给系统的污水槽和储液罐进行液位检测，当液位达到预设液位值，方能触发根管荡洗模式选项或洁牙模式选项。

35、本发明的另一方面，提供一种根管治疗控制系统，该控制系统用于实现上述根管治疗控制方法；

36、该控制系统包括根管荡洗器、洁牙器、液体供给系统、主机和触发各启动指令的脚踏控制器；

37、所述根管荡洗器和所述洁牙器均通过液体输出通道与所述液体供给系统连接；

38、所述根管荡洗器、洁牙器、液体供给系统和所述脚踏控制器均与所述主机电性连接。

39、本发明的工作原理及优点如下：

40、本发明将根管荡洗和洁牙双模式整合，利用触控屏可向cpu发送模式选择、参数设置等指令，利用脚踏控制器向cpu发送启动指令，cpu控制液体供给系统、根管荡洗器和洁牙器执行该指令，从而实现根管荡洗和洁牙双模式的灵活控制，一体化程度高，控制简单便捷，符合广大根管手术医生的诉求。

41、本发明采用多种根管荡洗模式控制方式，相对于现有技术，在使用中具有操作选择更自由、灵活的优势，既可以实现对常规根管荡洗的简单化操作（选择任意一预设模式即可）；又能够针对不同患者病况、根管治疗需求以及医生自身对治疗的经验和想法，在每次荡洗前进行参数设定，进行个性化和针对性的治疗；

42、本发明启动每个模式选项后均会自动启动预加载功能，预加载可以将该模式下即将使用的液体以高流速泵入并充满管路系统，后续进行荡洗操作时可以快速、及时喷出液体，避免已开启荡洗工作而液体输出存在较长时间的延迟。

43、本发明采用至少两种洁牙模式，可以针对高强度清洗和温和清洗两种需求进行适应性选择，有利于在对应的清洗需求下保证所需的清洗强度，避免调节出错，如温和清洗时可以完全避免功率被调得过高，更符合精细化治疗的需求。

44、本发明治疗和洁牙完成之后，可强制开启清洗程序，清洗程序为水路-空气路结合的清洗方式，由于本根管治疗系统采用naocl溶液、edta溶液等荡洗液，为避免荡洗工作后管路中液体残留而污染、腐蚀管路，需要对管路残留进行清洗，本方案通过充入清水可以将残留溶液冲出，而管路中残留水分也会对管路造成损伤，因此后续通入空气可以进一步排出残留水分，令管内壁保持干燥，有利于延长根管治疗系统的使用寿命。