一种按摩椅及其椅架结构的制作方法

本技术涉及一种按摩椅及其椅架结构。

背景技术：

1、现阶段市面上的按摩椅调节靠背角度或零重力功能时，多数是通过背架在座架导轨中滑动；例如，背架包括用来支撑用户背部的后背部和用来支撑用户大腿的前腿部，座架上包括导轨，所述背架滑动在该导轨上以能交替地在直立状态和横躺状态下变换；在直立状态下，后背部大致垂直于地面，前腿部大致平行于地面；在横躺状态下，后背部和前腿部均与地面呈夹角，用户躺在背架上即可感觉处于零重力状态下；该些方案中，需要通过推杆推动背架滑动，往往推杆行程较大，推杆占用空间大，进而增加了材料成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种按摩椅及其椅架结构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种椅架结构，包括底座架、背架、后连杆、前摆连杆和驱动机构；所述后连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的后背部；所述前摆连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的前腿部，所述后连杆、前摆连杆、底座架和背架形成四连杆机构；所述后连杆的第二端升高或降低时，所述前摆连杆的第二端同步降低或升高；所述驱动机构用以驱动所述后连杆和/或所述驱动机构用以驱动所述前摆连杆摆动。

3、在一更佳的实施例中，所述后连杆的第一端位于所述后连杆的第二端的下方，所述前摆连杆的第一端位于所述前摆连杆的第二端的上方。

4、在一更佳的实施例中，所述驱动机构能驱动所述椅架结构交替地处于直立状态和横躺状态；当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述后连杆的第二端降低，所述前摆连杆的第二端升高；当所述椅架结构从横躺状态变换至直立状态时，所述后连杆的第二端升高，所述前摆连杆的第二端降低。

5、在一更佳的实施例中，还包括腿架结构；所述腿架结构转动连接在所述背架的前腿部的末端；所述椅架结构还包括顶推机构，当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述顶推机构推动所述腿架结构转动抬升。

6、在一更佳的实施例中，所述顶推机构包括驱动架、转动连杆、传递连杆和连杆滚轮；所述驱动架固定连接所述前腿部，所述底座架包括一竖向延伸的导向槽；所述转动连杆的下端通过一滚轮滑动在所述导向槽内，所述转动连杆的上端转动连接所述传递连杆，所述传递连杆转动连接所述连杆滚轮，所述连杆滚轮转动连接所述前腿部的末端；当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述驱动架推动所述转动连杆相对传动连杆展开，所述连杆滚轮的末端滚轮顶推所述腿架结构。

7、在一更佳的实施例中，所述驱动机构的两端分别转动连接所述后连杆和背架的前腿部，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述后连杆和前摆连杆摆动。

8、在一更佳的实施例中，所述驱动机构的两端分别转动连接所述后连杆和底座架，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述后连杆摆动。

9、在一更佳的实施例中，所述驱动机构的两端分别转动连接所述底座架和背架的前腿部，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述前摆连杆摆动。

10、在一更佳的实施例中，所述驱动机构转动连接在所述背架的前腿部靠近所述前摆连杆的第二端的位置。

11、本实用新型还提供一种按摩椅，包括所述的一种椅架结构。

12、相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

13、四连杆机构的设置，并结合所述后连杆的摆动方向和前摆连杆的摆动方向相反，所述后连杆的第二端升高或降低时，所述前摆连杆的第二端同步降低或升高，所述背架的后背部在所述后连杆的第二端升高时可同步升高，所述背架的前腿部在所述前摆连杆降低时可同步降低；所述后连杆的第二端升高时，所述前摆连杆的第二端同步降低；所述后连杆的第二端降低时，所述前摆连杆的第二端同步升高，因此，驱动机构需要带动所述后连杆和/或前摆连杆的摆动幅度较小，需要的空间小；并且结构简单，成本较低。

技术特征：

1.一种椅架结构，其特征在于，包括底座架、背架、后连杆、前摆连杆和驱动机构；所述后连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的后背部；所述前摆连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的前腿部，所述后连杆、前摆连杆、底座架和背架形成四连杆机构；所述后连杆的第二端升高或降低时，所述前摆连杆的第二端同步降低或升高；所述驱动机构用以驱动所述后连杆和/或驱动机构用以驱动所述前摆连杆摆动。

2.如权利要求1所述的一种椅架结构，其特征在于：所述后连杆的第一端位于所述后连杆的第二端的下方，所述前摆连杆的第一端位于所述前摆连杆的第二端的上方。

3.如权利要求1或2所述的一种椅架结构，其特征在于：所述驱动机构能驱动所述椅架结构交替地处于直立状态和横躺状态；当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述后连杆的第二端降低，所述前摆连杆的第二端升高；当所述椅架结构从横躺状态变换至直立状态时，所述后连杆的第二端升高，所述前摆连杆的第二端降低。

4.如权利要求3所述的一种椅架结构，其特征在于：还包括腿架结构；所述腿架结构转动连接在所述背架的前腿部的末端；所述椅架结构还包括顶推机构，当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述顶推机构推动所述腿架结构转动抬升。

5.如权利要求4所述的一种椅架结构，其特征在于：所述顶推机构包括驱动架、转动连杆、传递连杆和连杆滚轮；所述驱动架固定连接所述前腿部，所述底座架包括一竖向延伸的导向槽；所述转动连杆的下端通过一滚轮滑动在所述导向槽内，所述转动连杆的上端转动连接所述传递连杆，所述传递连杆转动连接所述连杆滚轮，所述连杆滚轮转动连接所述前腿部的末端；当所述椅架结构从直立状态变换至横躺状态时，所述驱动架推动所述转动连杆相对传动连杆展开，所述连杆滚轮的末端滚轮顶推所述腿架结构。

6.如权利要求1所述的一种椅架结构，其特征在于：所述驱动机构的两端分别转动连接所述后连杆和背架的前腿部，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述后连杆和前摆连杆摆动。

7.如权利要求1所述的一种椅架结构，其特征在于：所述驱动机构的两端分别转动连接所述后连杆和底座架，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述后连杆摆动。

8.如权利要求1所述的一种椅架结构，其特征在于：所述驱动机构的两端分别转动连接所述底座架和背架的前腿部，所述驱动机构能伸长或缩短以驱动所述前摆连杆摆动。

9.如权利要求6或8所述的一种椅架结构，其特征在于：所述驱动机构转动连接在所述背架的前腿部靠近所述前摆连杆的第二端的位置。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的一种椅架结构。

技术总结本技术提供了一种按摩椅及其椅架结构，包括底座架、背架、后连杆、前摆连杆和驱动机构；所述后连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的后背部；所述前摆连杆的第一端转动连接所述底座架，第二端转动连接背架的前腿部，所述后连杆、前摆连杆、底座架和背架形成四连杆机构；所述后连杆的第二端升高或降低时，所述前摆连杆的第二端同步降低或升高；所述驱动机构用以驱动所述后连杆和/或所述驱动机构用以驱动所述前摆连杆摆动。应用本技术方案可提供一种需要的空间小、结构简单、成本较低的椅架结构。技术研发人员：王帅帅,张世洪受保护的技术使用者：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司技术研发日：20230613技术公布日：2024/6/13