一种辅助人体运动的智能手杖检测装置

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种辅助人体运动的智能手杖检测装置。

背景技术：

1、手杖是许多老年人或行动不便的人“助走”的外出的必备之物，一般由支撑杆以及支撑杆上端安装的手柄组成，为行动不便的人群提供必要的辅助支撑。但现有的手杖在辅助使用者行走的作用之外仅存在于造型上的各种差异，并无对具有行走障碍的使用者进行康复训练等运动状况相关的健康数据检测记录。

2、行动不便的人在使用手杖辅助运动时需要一部分来自手杖的支撑力，在每段康复过程中，使用者对手杖的依赖程度，手杖对人体起到的支撑作用力的大小，一定程度的可以反应使用者的康复状况。目前暂未有借助手杖的杖底触地压力及下肢肌电信号来检测行走障碍人群的健康恢复。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种辅助人体运动的智能手杖检测装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种辅助人体运动的智能手杖检测装置，包括手杖以及肌电信号检测装置；

3、所述手杖的底端安装有压力检测装置；

4、所述手杖上还通过连接套安装有控制盒，所述控制盒内部安装有陀螺仪与储存模块，所述压力检测装置以及陀螺仪均与所述储存模块电性连接；

5、所述肌电信号检测装置包括肌电传感器衬套，所述肌电传感器衬套内侧设置有多个肌电信号采集器，所述肌电传感器衬套上还设置有肌电信号接收器，多个所述多个肌电信号采集器的输出端与所述肌电信号接收器输入端电性连接连接。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述压力检测装置包括螺旋连接在手杖底端的连接头，所述连接头底部通过弹性垫固定有薄膜压力传感器。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述手杖底端还套接有固定套，所述手杖底端套设有传感器固定座，所述传感器固定座与固定套螺旋连接，所述传感器固定座底端还套设连接有耐磨橡胶套。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述手杖包括手杖主杆，所述手杖主杆的顶端固定有手杖握柄，所述手杖主杆的底端滑动套接有手杖伸缩杆，且手杖主杆以及手杖伸缩杆上均沿其长度方向等距开设有多个固定孔，且固定孔内侧螺旋嵌入连接有限位螺栓。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述肌电传感器衬套具有贯穿开口，且贯穿开口两侧之间连接有多个可调节绑带。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述连接套滑动套接在手杖上，所述连接套上螺旋连接有紧固螺钉，所述控制盒通过固定螺栓安装在连接套上。

16、本实用新型提供了一种辅助人体运动的智能手杖检测装置。具备以下有益效果：

17、该辅助人体运动的智能手杖检测装置针对研究需要手杖辅助行走人群，在使用辅助手杖时采集腿部肌肉活动状态、手杖运动姿态以及杖底压力随着康复阶段的变化，采集到的数据可供相关专业人员进行分析，为康复状态提供数据支撑，便于得出使用者的康复情况，同时便于医生制定使用者下个阶段的康复方案。

18、其次针对传统肌电信号收集装置的弹性约束方式的调节范围小，易产生滑移等特点，通过可调节绑带进行更大范围的调节，增强了更大的束缚力，使肌电信号收集装置不易产生滑动，通过多根可调节绑带改进肌电信号检测装置，增加了肌电信号收集装置在测试时的稳定性，同时通过陀螺仪及杖底压力检测装置使得在使用手杖的同时，获得手杖对使用者的支撑作用情况。

技术特征：

1.一种辅助人体运动的智能手杖检测装置，其特征在于，包括手杖以及肌电信号检测装置(1)；

2.根据权利要求1所述的一种辅助人体运动的智能手杖检测装置，其特征在于，所述压力检测装置包括螺旋连接在手杖底端的连接头(206)，所述连接头(206)底部通过弹性垫(207)固定有薄膜压力传感器(208)。

3.根据权利要求2所述的一种辅助人体运动的智能手杖检测装置，其特征在于，所述手杖底端还套接有固定套(205)，所述手杖底端套设有传感器固定座(204)，所述传感器固定座(204)与固定套(205)螺旋连接，所述传感器固定座(204)底端还套设连接有耐磨橡胶套(209)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助人体运动的智能手杖检测装置，其特征在于，所述手杖包括手杖主杆(3)，所述手杖主杆(3)的顶端固定有手杖握柄(2)，所述手杖主杆(3)的底端滑动套接有手杖伸缩杆(4)，且手杖主杆(3)以及手杖伸缩杆(4)上均沿其长度方向等距开设有多个固定孔，且固定孔内侧螺旋嵌入连接有限位螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种辅助人体运动的智能手杖检测装置，其特征在于，所述肌电传感器衬套(103)具有贯穿开口，且贯穿开口两侧之间连接有多个可调节绑带(104)。

6.根据权利要求1所述的一种辅助人体运动的智能手杖检测装置，其特征在于，所述连接套(202)滑动套接在手杖上，所述连接套(202)上螺旋连接有紧固螺钉(203)，所述控制盒(201)通过固定螺栓(200)安装在连接套(202)上。

技术总结本技术公开了一种辅助人体运动的智能手杖检测装置，包括手杖以及肌电信号检测装置；所述手杖的底端安装有压力检测装置；所述手杖上还通过连接套安装有控制盒，所述控制盒内部安装有陀螺仪与储存模块，所述压力检测装置以及陀螺仪均与所述储存模块电性连接；所述肌电信号检测装置包括肌电传感器衬套，所述肌电传感器衬套内侧设置有多个肌电信号采集器。本技术针对研究需要手杖辅助行走人群，在使用辅助手杖时采集腿部肌肉活动状态、手杖运动姿态以及杖底压力随着康复阶段的变化，采集到的数据可供相关专业人员进行分析，为康复状态提供数据支撑，便于得出使用者的康复情况，同时便于医生制定使用者下个阶段的康复方案。技术研发人员：王建平,秦小俊,张晓辉,李永鑫,银启航,李强,范保军,李天亮,曲海军,肖诗广受保护的技术使用者：河南理工大学技术研发日：20230911技术公布日：2024/4/24