一种具有防刺穿功能的鞋及其生产设备的制作方法

本发明属于鞋子加工，具体涉及一种具有防刺穿功能的鞋及其生产设备。

背景技术：

1、鞋子是穿在脚上防止脚受到伤害的一种日常物品，在户外活动时，如果遇到有砂石等颗粒物的路面，鞋的鞋底就要选择带有鞋钉的鞋底，如果遇到有苔藓等比较光滑的岩石或路面，鞋的鞋底就要选择带有毛粘层的，现有鞋在上述情况下不能很好的进行鞋底更换或者现有更换比较复杂，同时现有带有鞋钉鞋底的鞋，鞋钉的长度固定，如果遇到比较复杂的路面(比如有的路面砂粒比较深，这时候就需要比较长点鞋钉，如果路面砂粒比较浅，这时候就需要比较短点鞋钉)，在这种路面情况下，鞋钉长度固定的鞋底，就很难满足实际的穿着需求，因此急需一种鞋底结构，来解决上述问题，同时现有鞋底生产设备在鞋底对接之中，可能存在不好对接的情况，即多层鞋底之间不能很好抵触，从而不方便后续缝合或注塑成型，因此也急需来解决这个问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种具有防刺穿功能的鞋及其生产设备，具有方便穿着和调节的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防刺穿功能的鞋，包括鞋底组件，所述鞋底组件底部扣合设置有中间卡合鞋垫组件，所述中间卡合鞋垫组件底部扣合设置有毛毡鞋垫组件，所述中间卡合鞋垫组件和毛毡鞋垫组件在鞋底组件底部形成加厚式的防刺穿鞋底结构，且中间卡合鞋垫组件和毛毡鞋垫组件在鞋底组件底部形成鞋底可调的鞋底气动更换结构。

3、在一种具有防刺穿功能的鞋优选方案中，所述鞋底组件包括鞋底，所述鞋底后端固定设置有排气室，且鞋底底部设置有多个鞋底卡合球槽，所述鞋底卡合球槽之间通过连通气孔连通，所述排气室内部底端固定设置有固定板，且排气室外侧面固定设置有定位齿圈，所述排气室内腔中部转动设置有转动轴杆，所述转动轴杆上固定设置有拨动活塞和端部腔管，所述端部腔管一端固定设置有拨动柄，且端部腔管内滑动贯穿设置有定位滑杆，所述定位滑杆一端固定设置有定位齿压，且定位滑杆另一端固定设置有摁压柄和顶推板，所述顶推板内侧面固定设置有顶推弹簧；

4、所述中间卡合鞋垫组件包括中间卡合鞋垫，所述中间卡合鞋垫上设置有多个卡合球头，所述卡合球头上设置有气腔进气口、活塞气腔和球头竖槽，所述活塞气腔内活塞滑动设置有顶推活塞，所述顶推活塞底部固定设置有鞋钉，所述鞋钉外部套设有复位弹簧；

5、所述毛毡鞋垫组件包括毛毡鞋垫，所述毛毡鞋垫上设置有多个毛毡卡合球槽，所述毛毡卡合球槽底部设置有毛毡贯穿槽。

6、在一种具有防刺穿功能的鞋优选方案中，所述中间卡合鞋垫上卡合球头的顶部卡合在鞋底底面的鞋底卡合球槽内，且中间卡合鞋垫上卡合球头的底部卡合在毛毡鞋垫顶面的毛毡卡合球槽内。

7、在一种具有防刺穿功能的鞋优选方案中，所述复位弹簧顶部抵触在顶推活塞上，且复位弹簧底部抵触在活塞气腔底部，所述鞋钉从毛毡贯穿槽内探出。

8、在一种具有防刺穿功能的鞋优选方案中，所述拨动活塞通过转动轴杆在排气室内活塞转动，所述顶推弹簧两端分别抵触在端部腔管内壁和顶推板上，所述顶推板在端部腔管内滑动，通过所述顶推弹簧的顶推，所述定位齿压与定位齿圈顶压齿合，所述排气室底部内侧开设有与连通气孔连通的气孔。

9、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防刺穿功能鞋的生产设备，包括鞋底扣合机座组件，所述鞋底扣合机座组件顶部的两侧分别设置有第一鞋底扣合大臂组件和第二鞋底扣合大臂组件，所述第一鞋底扣合大臂组件和第二鞋底扣合大臂组件在鞋底扣合机座组件上形成同步动作的下放取料臂结构或复位鞋垫扣合组装臂结构。

10、在一种具有防刺穿功能鞋的生产设备优选方案中，所述第一鞋底扣合大臂组件包括扣合大臂，所述扣合大臂底部固定设置有第一轴杆，且扣合大臂顶部转动设置有第二轴杆，所述第二轴杆两端分别固定设置有端部皮带轮和固定内臂架，所述固定内臂架上贯穿滑动设置有外臂架滑杆，所述外臂架滑杆前端固定设置有固定外臂架，且外臂架滑杆上套设有外臂架顶紧弹簧，所述第一轴杆一端固定设置有扣合大臂驱动齿轮，所述第一轴杆通过轴承座转动设置在竖臂板，所述竖臂板和扣合大臂驱动齿轮之间设置有张紧垫，且竖臂板内侧通过固定块固定设置有固定皮带轮，所述固定皮带轮与端部皮带轮之间套设有传送皮带，所述竖臂板底部固定设置有底部驱动齿臂，所述底部驱动齿臂底部固定设置有底部驱动滑动座管，所述固定外臂架前端设置有多个吸盘；

11、所述鞋底扣合机座组件包括扣合机座，所述扣合机座两端的两侧分别固定设置有第一固定导轨齿臂和第二固定导轨齿臂，且扣合机座中间固定设置有中部竖向架板，所述中部竖向架板上固定设置有中部横向滑动臂杆和中部横向架板，所述中部横向架板上固定设置有扣合驱动电机，所述扣合驱动电机输出轴上设置有扣合驱动齿轮，所述第一固定导轨齿臂和第二固定导轨齿臂位于扣合驱动齿轮两侧。

12、在一种具有防刺穿功能鞋的生产设备优选方案中，所述固定皮带轮的直径是端部皮带轮直径的两倍，所述第一轴杆贯穿固定皮带轮的轮体，所述固定皮带轮中部开设有贯穿槽，所述底部驱动滑动座管在中部横向滑动臂杆上往复滑动，所述底部驱动齿臂与扣合驱动齿轮齿合，所述扣合大臂驱动齿轮与第一固定导轨齿臂齿合，所述第一固定导轨齿臂一端设置为带齿牙结构，且第一固定导轨齿臂另一端设置有不带齿牙结构，所述扣合大臂驱动齿轮与第一固定导轨齿臂上的齿牙齿合。

13、在一种具有防刺穿功能鞋的生产设备优选方案中，所述第二鞋底扣合大臂组件的结构与第一鞋底扣合大臂组件一致，所述第二鞋底扣合大臂组件在鞋底扣合机座组件上的连接方式与第一鞋底扣合大臂组件在鞋底扣合机座组件上的连接方式一致，所述第一鞋底扣合大臂组件上的扣合大臂驱动齿轮、底部驱动齿臂位于扣合驱动齿轮一侧，所述第二鞋底扣合大臂组件上的扣合大臂驱动齿轮、底部驱动齿臂位于扣合驱动齿轮另一侧。

14、在一种具有防刺穿功能鞋的生产设备优选方案中，所述第一鞋底扣合大臂组件和第二鞋底扣合大臂组件在鞋底扣合机座组件上形成同步外展或同步内缩的支撑臂结构，所述第一鞋底扣合大臂组件或第二鞋底扣合大臂组件在鞋底扣合机座组件上同步外展时，形成相对支撑臂九十度转动的同步下放取料臂结构，所述第一鞋底扣合大臂组件或第二鞋底扣合大臂组件在鞋底扣合机座组件上同步内缩时，形成相对支撑臂九十度转动的同步横放扣合大臂结构。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中间卡合鞋垫组件和毛毡鞋垫组件在鞋底组件底部形成加厚式的防刺穿鞋底结构，且中间卡合鞋垫组件和毛毡鞋垫组件在鞋底组件底部形成鞋底可调的鞋底气动更换结构，简单来说，首先本发明鞋底组件底部设置中间卡合鞋垫组件和毛毡鞋垫组件，一方面通过多层卡合设计，使得层和层之间方便扣合组装，进而方便后续的注塑成型或缝合成型(具体来说，就是鞋模注塑机在鞋底组件和毛毡鞋垫组件之间通过缝合和注塑的方式，使得上述结构能够有效的形成一个整体)，这种扣合方式，改进现有鞋底的组装方式(现有鞋底多是通过胶粘方式，胶粘方式占用大量人工且效率低)，效率更高，同时多层设计，可以有效加厚鞋底，起到防穿刺功能，另一方面，本发明鞋底组件、中间卡合鞋垫组件和毛毡鞋垫组件之间设置有气道设计和活塞抽推气结构，通过上述结构的设计，可以使得本发明鞋底做到毛毡底和鞋钉底更换的功能，这样的话可以使得本发明鞋适配多种地型，同时本发明毛毡底和鞋钉底更换结构更方便且快捷(相对于现有需要拆卸或其他更换鞋底方式)，同时本发明鞋底在毛毡底和鞋钉底更换功能实现时，也做到了鞋钉长度可控的功能，从而更加提高本发明鞋对路面的适配性，在上述基础上，由于本发明采用鞋底多层扣合的方式，即鞋底在注塑或缝合之前，采用正对挤压扣合方式，使得鞋底多层之间预组装一起，但现有扣合组装臂不能实现取料和扣合动作的一致性，或不能实现两层鞋底同步取料和扣合的一致性，而本发明第一鞋底扣合大臂组件和第二鞋底扣合大臂组件在鞋底扣合机座组件上形成同步动作的下放取料臂结构或复位鞋垫扣合组装臂结构，简单来说，就是在两层鞋底需要正对扣合预组装时，通过一个电机的转动，使得第一鞋底扣合大臂组件和第二鞋底扣合大臂组件向两侧同步外展动作，在同步动作的同时，第一鞋底扣合大臂组件和第二鞋底扣合大臂组件外侧取料大臂转动九十度，而取料吸盘会自动转动一百八十度，此时取料吸盘相对取料大臂转动九十度，即实现九十度角度的改变，在同步外展取料时，取料吸盘随着取料大臂下放而实现九十度转动，当取料大臂下放到位后，取料吸盘处于纵向向下的结构，这种方式是为了保证取料吸盘可以有效的吸附住料槽内垛叠的鞋垫或生产线上摆好的鞋垫，当取料完成后，通过一个电机反向转动，此时使得第一鞋底扣合大臂组件和第二鞋底扣合大臂组件同步内缩动作，在同步内缩动作时，通过上述结构九十度差的设计，可以使得取料大臂竖直摆放时，取料吸盘实现横向水平摆放，这是为第一鞋底扣合大臂组件和第二鞋底扣合大臂组件上两个不同层鞋垫扣合对接做准备，在电机持续转动的过程中，第一鞋底扣合大臂组件和第二鞋底扣合大臂组件上的取料吸盘处于持续正对结构，在不断内缩挤压的同时，使得两层鞋垫可以很好的挤压扣合在一起(扣合指的是，卡合球头卡设在鞋底卡合球槽或毛毡卡合球槽内)，本发明取料吸盘和取料大臂采用变径牵引轮结构设计，为了实现九十度差改变的功能，同时取料大臂采用行走齿轮和行走齿臂的动力驱动结构设计，行走齿臂采用一端有齿牙和一端无齿牙的设计，这是为了确保当取料吸盘复位正对时，取料吸盘角度不会改变，从而方便后续两层鞋垫之间的挤压扣合，同时本发明采用一个电机，实现第一鞋底扣合大臂组件和第二鞋底扣合大臂组件同步外展或同步内缩，在同步外展或同步内缩的过程中，实现取料吸盘和取料大臂的九十度差动作，在同步外展或同步内缩的过程中，也实现同步外展取料或同步内缩扣合挤压动作，采用一个电机，实现鞋两层鞋底取料、扣合预组装的同步性，通过这种同步性，可以有效降低对智能设备或大量流水线投入使用的依赖，降低后续实际生产设备成本的投入和降低维护成本。