一种钉扣机用步进电机驱动的拨线装置的制作方法

本申请涉及钉扣机的领域，尤其是涉及一种钉扣机用步进电机驱动的拨线装置。

背景技术：

1、钉扣机是一种用于服装加工过程中，将纽扣固定在衣服上的装置。

2、如专利公告号为cn218650453u的实用新型专利，公开了一种钉扣机，包括工作台，工作台的上表面固定连接有l形板，l形板的截面呈“l”形，l形板的下表面固定连接有电推杆，电推杆的下端安装有钉扣组件，工作台的一侧设有调节结构，调节结构包括连接板，连接板的一端与l形板固定连接，连接板的一侧固定连接有电机，工作台靠近连接板的一侧固定连接有固定板，电机的输出端穿过固定板内部，电机的输出端固定连接有主动滚筒，工作台的表面开设有滑槽，滑槽的内部开设有若干螺孔，工作台的表面靠近滑槽的一侧滑动连接有活动板，解决了人工拉扯衣物的具体长度无法把控的问题。

3、采用上述钉扣机，当一个扣子钉完后，需将机针上的余线线头挑至钮钳夹上方，避免余线线头夹在钮钳夹下方，导致下一次缝制时钉扣处出现突出的线头，钉扣效果不佳，在实际生产中，通常采用往复摆动的拨线杆将机针上的余线线头拨至一侧，而拨线杆的往复摆动一般通过控制电磁铁的通断电以调节电磁铁之间的吸附与否实现，电磁铁之间的吸附碰撞产生的噪音较大，影响工作人员进行操作，有待改进。

技术实现思路

1、为了改善通过电磁铁的吸附与否控制拨线杆的往复摆动产生的噪音较大的问题，本申请提供一种钉扣机用步进电机驱动的拨线装置。

2、本申请提供的一种钉扣机用步进电机驱动的拨线装置，采用如下的技术方案：

3、一种钉扣机用步进电机驱动的拨线装置，包括安装座，所述安装座上转动连接有驱动连杆，所述驱动连杆上铰接有传动连杆，所述传动连杆的铰接轴线平行于所述驱动连杆的转动轴线，所述安装座上还铰接有拨线杆，所述拨线杆的铰接轴线平行于所述驱动连杆的转动轴线，所述传动连杆和所述拨线杆转动连接，所述安装座上设有电机，所述电机驱动所述驱动连杆转动。

4、通过采用上述技术方案，通过电机控制驱动连杆往复转动，驱动连杆通过传动连杆带动拨线杆往复摆动，相较于电磁铁之间的吸附碰撞产生的噪音，电机运行产生的噪音更小，拨线响应快，减少了对工作人员操作的干扰，有利于提高生产效率，且电磁铁之间的吸附碰撞导致电磁铁易发生磨损，使用寿命较短，而通过电机驱动拨线杆往复摆动，电机运行稳定，使用寿命更长，无需频繁更换拨线装置。

5、可选的，还包括有传感器，所述传感器位于所述驱动连杆远离所述拨线杆的一侧，所述驱动连杆上固定有磁钢块，所述传感器用于感应所述磁钢块，并输出控制信号至控制器，控制器控制所述电机关闭。

6、通过采用上述技术方案，当驱动连杆带动拨线杆移动回原位时，驱动连杆移动靠近传感器，至传感器感应到磁钢块移动至原位，此时，机针上的余线线头已被拨至一侧，传感器输出控制信号至控制器，控制器控制电机关闭，使拨线杆停止摆动，实现驱动连杆的复位，以便于工作人员进行下一次缝制。

7、可选的，所述拨线杆上开设有导向槽和勾线孔，所述导向槽和所述勾线孔连通，所述导向槽朝远离所述驱动连杆的方向倾斜远离所述勾线孔。

8、通过采用上述技术方案，设置导向槽和勾线孔，当拨线杆摆动时，机针上的余线线头进入导向槽内，并在拨线杆回位时卡入勾线孔内，通过勾线孔的内壁抵接余线线头，从而带动余线线头被拨至一侧，减少了拨线过程中，余线线头脱离拨线杆的情况，拨线效果更佳。

9、可选的，所述导向槽的相对两个内壁上设有导向面，所述导向面朝远离所述导向槽槽底的方向向外倾斜。

10、通过采用上述技术方案，设置导向面，扩宽导向槽的槽口，对余线线头进行导向，以便于余线线头卡入导向槽内。

11、可选的，所述安装座的下端面开设有容纳槽，所述驱动连杆位于所述容纳槽内。

12、通过采用上述技术方案，设置容纳槽，在钉扣机运转时，通过安装座盖合驱动连杆从而对驱动连杆进行防尘保护，可减少灰尘在驱动连杆上的积聚，从而可长久的保持驱动连杆运行灵敏。

13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

14、1.通过电机控制驱动连杆往复转动，产生的噪音更小，拨线响应快，减少了对工作人员操作的干扰，有利于提高生产效率，且电机运行稳定，使用寿命更长，无需频繁更换拨线装置；

15、2.当驱动连杆带动拨线杆移动回原位时，驱动连杆移动靠近传感器，至传感器感应到磁钢块移动至原位，此时，机针上的余线线头已被拨至一侧，传感器输出控制信号至控制器，控制器控制电机关闭，使拨线杆停止摆动，实现驱动连杆的复位，以便于工作人员进行下一次缝制；

16、3.通过设置容纳槽，在钉扣机运转时，通过安装座盖合驱动连杆从而对驱动连杆进行防尘保护，可减少灰尘在驱动连杆上的积聚，从而可长久的保持驱动连杆运行灵敏。

技术特征：

1.一种钉扣机用步进电机驱动的拨线装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上转动连接有驱动连杆(2)，所述驱动连杆(2)上铰接有传动连杆(4)，所述传动连杆(4)的铰接轴线平行于所述驱动连杆(2)的转动轴线，所述安装座(1)上还铰接有拨线杆(5)，所述拨线杆(5)的铰接轴线平行于所述驱动连杆(2)的转动轴线，所述传动连杆(4)和所述拨线杆(5)转动连接，所述安装座(1)上设有电机(3)，所述电机(3)驱动所述驱动连杆(2)转动。

2.根据权利要求1所述的钉扣机用步进电机驱动的拨线装置，其特征在于：还包括有传感器(9)，所述传感器(9)位于所述驱动连杆(2)远离所述拨线杆(5)的一侧，所述驱动连杆(2)上固定有磁钢块(10)，所述传感器(9)用于感应所述磁钢块(10)，并输出控制信号至控制器，控制器控制所述电机(3)关闭。

3.根据权利要求1所述的钉扣机用步进电机驱动的拨线装置，其特征在于：所述拨线杆(5)上开设有导向槽(6)和勾线孔(7)，所述导向槽(6)和所述勾线孔(7)连通，所述导向槽(6)朝远离所述驱动连杆(2)的方向倾斜远离所述勾线孔(7)。

4.根据权利要求3所述的钉扣机用步进电机驱动的拨线装置，其特征在于：所述导向槽(6)的相对两个内壁上设有导向面(8)，所述导向面(8)朝远离所述导向槽(6)槽底的方向向外倾斜。

5.根据权利要求1所述的钉扣机用步进电机驱动的拨线装置，其特征在于：所述安装座(1)的下端面开设有容纳槽(11)，所述驱动连杆(2)位于所述容纳槽(11)内。

技术总结本申请涉及一种钉扣机用步进电机驱动的拨线装置，涉及钉扣机的领域，其包括安装座，安装座上转动连接有驱动连杆，驱动连杆上铰接有传动连杆，传动连杆的铰接轴线平行于驱动连杆的转动轴线，安装座上还铰接有拨线杆，拨线杆的铰接轴线平行于驱动连杆的转动轴线，传动连杆和拨线杆转动连接，安装座上设有电机，电机驱动驱动连杆转动。通过电机控制驱动连杆往复转动，产生的噪音更小，拨线响应快，减少了对工作人员操作的干扰，有利于提高生产效率，且电机运行稳定，使用寿命更长，无需频繁更换拨线装置。技术研发人员：朱少剑,洪宽峰受保护的技术使用者：台州海捷威电子科技有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/5/10