一种鞋头冷定型机构的制作方法

本技术涉及鞋材加工，特别是涉及一种鞋头冷定型机构。

背景技术：

1、在制鞋的生产过程中，当鞋子完成粘胶工序后，为了使鞋面平整、服楦，需要先对鞋面进行热定型，由于经热定型后的鞋面如果直接将其从鞋楦上脱下，容易变形。为了防止鞋面脱楦后变形，脱楦前，还需采用制鞋用冷定型机对鞋面进行冷定型。因此，需要通过热定型机与冷定型机的相互配合。

2、但对于鞋头的冷定型，不同款式的鞋子，其鞋头的形状各不相同，现有的定型结构，由于是采用固定的定型模块，无法兼容不同的鞋型进行加工，导致通用性差，生产效率低。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种鞋头冷定型机构，其结构简单，设计合理，采用ccd视觉定位、检测，便于进行调节鞋面，以进行夹取、放置，可兼容不同鞋型的鞋头定型，兼容性好，加工效率高。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、一种鞋头冷定型机构，包括底座、视觉定位组件、位置调节组件、固定模组件和束紧模组件，所述视觉定位组件、所述位置调节组件和所述固定模组件分别安装于所述底座上，且所述视觉定位组件位于所述固定模组件的上方，所述束紧模组件设置于所述位置调节组件上、并位于所述视觉定位组件和所述固定模组件之间。

4、进一步地，所述视觉定位组件设为ccd视觉定位结构。

5、进一步地，所述位置调节组件设有连接架、平移机构和顶升机构，所述连接架通过滑轨结构安装于所述底座，所述平移机构安装于所述底座、并与所述连接架连接，所述顶升机构安装于所述连接架，并与所述束紧模组件连接。

6、进一步地，所述束紧模组件设有束紧座和定型模，所述束紧座与所述顶升机构连接，所述定型模可拆卸式安装于所述束紧座。

7、进一步地，所述顶升机构包括前顶升结构、后顶升结构、左顶升结构和右顶升结构，所述前顶升结构、所述后顶升结构、所述左顶升结构和所述右顶升结构分别安装于所述连接架、并分别与所述束紧座驱动连接。

8、进一步地，所述固定模组件设有固定结构、缓冲结构、挡板结构和鞋头模结构，所述固定结构安装于所述底座，用于支撑待定型鞋子的后跟位置，所述挡板结构通过所述缓冲结构安装于所述底座，且所述挡板结构上设有与所述鞋头模结构相匹配的避让槽，所述鞋头模结构安装于所述底座、并伸入所述避让槽内。

9、进一步地，所述固定结构设有固定板和升降部，所述升降部安装于所述底座，并与所述固定板连接。

10、进一步地，所述挡板结构上设有刻度标识件。

11、进一步地，所述底座上设有支撑架，所述视觉定位组件和所述固定模组件分别安装于所述支撑架上。

12、本实用新型的有益效果如下：

13、本实用新型包括底座、视觉定位组件、位置调节组件、固定模组件和束紧模组件，所述视觉定位组件、所述位置调节组件和所述固定模组件分别安装于所述底座上，且所述视觉定位组件位于所述固定模组件的上方，所述束紧模组件设置于所述位置调节组件上、并位于所述视觉定位组件和所述固定模组件之间，本实用新型结构简单，设计合理，定型时，将待定型的鞋面放置在固定模组件上，由于鞋型的不同以及放置位置的差异，通过视觉定位组件检测定位后，再通过位置设置调节组件，进行束紧模组件相对固定模组件的位置调整，以准确定位，实现更好的冷定型效果。

技术特征：

1.一种鞋头冷定型机构，其特征在于，包括底座、视觉定位组件、位置调节组件、固定模组件和束紧模组件，所述视觉定位组件、所述位置调节组件和所述固定模组件分别安装于所述底座上，且所述视觉定位组件位于所述固定模组件的上方，所述束紧模组件设置于所述位置调节组件上、并位于所述视觉定位组件和所述固定模组件之间。

2.根据权利要求1所述的鞋头冷定型机构，其特征在于，所述视觉定位组件设为ccd视觉定位结构。

3.根据权利要求1所述的鞋头冷定型机构，其特征在于，所述位置调节组件设有连接架、平移机构和顶升机构，所述连接架通过滑轨结构安装于所述底座，所述平移机构安装于所述底座、并与所述连接架连接，所述顶升机构安装于所述连接架，并与所述束紧模组件连接。

4.根据权利要求3所述的鞋头冷定型机构，其特征在于，所述束紧模组件设有束紧座和定型模，所述束紧座与所述顶升机构连接，所述定型模可拆卸式安装于所述束紧座。

5.根据权利要求4所述的鞋头冷定型机构，其特征在于，所述顶升机构包括前顶升结构、后顶升结构、左顶升结构和右顶升结构，所述前顶升结构、所述后顶升结构、所述左顶升结构和所述右顶升结构分别安装于所述连接架、并分别与所述束紧座驱动连接。

6.根据权利要求1所述的鞋头冷定型机构，其特征在于，所述固定模组件设有固定结构、缓冲结构、挡板结构和鞋头模结构，所述固定结构安装于所述底座，用于支撑待定型鞋子的后跟位置，所述挡板结构通过所述缓冲结构安装于所述底座，且所述挡板结构上设有与所述鞋头模结构相匹配的避让槽，所述鞋头模结构安装于所述底座、并伸入所述避让槽内。

7.根据权利要求6所述的鞋头冷定型机构，其特征在于，所述固定结构设有固定板和升降部，所述升降部安装于所述底座，并与所述固定板连接。

8.根据权利要求6所述的鞋头冷定型机构，其特征在于，所述挡板结构上设有刻度标识件。

9.根据权利要求1所述的鞋头冷定型机构，其特征在于，所述底座上设有支撑架，所述视觉定位组件和所述固定模组件分别安装于所述支撑架上。

技术总结本技术涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种鞋头冷定型机构，包括底座、视觉定位组件、位置调节组件、固定模组件和束紧模组件，所述视觉定位组件、所述位置调节组件和所述固定模组件分别安装于所述底座上，且所述视觉定位组件位于所述固定模组件的上方，所述束紧模组件设置于所述位置调节组件上、并位于所述视觉定位组件和所述固定模组件之间，本技术结构简单，设计合理，定型时，将待定型的鞋面放置在固定模组件上，由于鞋型的不同以及放置位置的差异，通过视觉定位组件检测定位后，再通过位置设置调节组件，进行束紧模组件相对固定模组件的位置调整，以准确定位，实现更好的冷定型效果。技术研发人员：陈同举,王英慧,卢运珊,蒋书玲,姚高纯,卢大宽,严利平,莫法林,卢国旺受保护的技术使用者：广东杰富亿自动化有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/5/16