一种划线机构及划线设备的制作方法

本技术涉及制鞋，尤其是涉及一种划线机构及划线设备。

背景技术：

1、在制鞋领域中，通常需要在鞋面与大底结合处沿着周向划分出一道结合线，用于区分鞋底与鞋面的结合部位，以便于后续将鞋底以及鞋面进行粘接。

2、基于此，相关技术中通常采用人工划线的方式在鞋底划出结合线，有部分产品也尝试过采用划线机划线的方式，如专利公告号为cn215037399u的中国实用新型专利公开了一种鞋底划线装置，其通过将鞋底夹持，并通过电机以及电动伸缩杆带动划线机构移动，首先蘸取颜料，随即将颜料在鞋底边缘涂画。

3、然而，相关技术中，随着鞋型以及尺寸的不同，边界线的轮廓也不尽相同，如此增大了鞋子的划线难度，从手工划线的角度而言，在长期工作后，普遍存在划线精度不统一的情况，而采用机械划线的方式，虽然提升了划线加工过程中的自动化程度，但针对部分结构型装较为复杂、特殊的鞋型，划线角度则会受到限制，难以满足划线需求，同样会影响划线精度，因此鞋具划线时划线精度还具有较大的改进空间。

技术实现思路

1、为了提升划线精度，本技术提供一种划线机构及划线设备。

2、第一方面，本技术提供的一种划线机构采用如下的技术方案：

3、一种划线机构，包括机械手；基座，设于所述机械手，所述机械手用于驱使所述基座环绕鞋具的周缘移动；滑动划线部，可滑动设置于所述基座上，用于在鞋具上划线；以及弹性微调部，分别与所述基座以及所述滑动划线部相连接，用于对滑动划线部施于弹性，以使所述滑动划线部在经过鞋具的凹凸部分时紧贴鞋具外缘轮廓。

4、通过采用上述技术方案，机械手可为基座提供较多的运动自由度，以使基座可依据具体工况，带动滑动划线部从多个不同角度对鞋具的边缘进行划线，进而可适配鞋具的复杂轮廓，基于此，弹性微调部则起到通过施加弹力的方式，将滑动划线部紧贴鞋具的边缘，有利于在滑动划线部在鞋具周缘处精密且连续得作出结合线，相较于人力划线以及普通的机械划线方式，划线的灵活度以及稳定性均得以提升，划线精度得到显著提升。

5、优选的，所述基座包括固定部，固定设置于所述机械手，所述固定部上具有第一弧形调节孔以及第二弧形调节孔；调节部，所述滑动划线部设于所述调节部；第一紧固部，贯穿所述第一弧形调节孔，并与所述调节部的头部可拆卸连接；以及第二紧固部，贯穿所述第二弧形调节孔，并与所述调节部的尾部可拆卸连接，在所述第一弧形调节孔以及所述第二弧形调节孔的引导下，所述调节部相较于所述固定部的倾角可调。

6、通过采用上述技术方案，调整第一紧固部以及第二紧固部，可对调节部的倾角进行调整，进而对滑动划线部的倾角进行调整，有利于划线角度与产品表面相适配，机构的整体灵活度得到进一步提升。

7、第二方面，本技术提供的一种划线设备采用如下的技术方案：

8、一种划线设备，包括划线机构，还包括机架，所述划线机构设于所述机架上；鞋具治具，可滑动设置于机架上；以及转移机构，设于机架上，并且与所述划线机构相邻，用于驱使鞋具治具在机架外部以及所述划线机构下方往复转移。

9、通过采用上述技术方案，鞋具治具起到对鞋具进行固定的作用，此时在转移机构的作用下，将鞋具治具从机架外部转移至划线机构下方，待划线动作完成后再次将鞋具治具送出，实现了鞋具的自动化转载，省去了相关技术中，对鞋具进行多次定位装夹的繁琐步骤，划线机构的划线精度得到保障，划线效率也同步得到提升。

10、优选的，所述转移机构包括：往复驱动组件，设于所述机架上；以及夹持组件，与所述往复驱动组件相连，用于活动夹持所述鞋具治具，所述往复驱动组件用于驱使所述夹持组件在机架外部以及所述划线机构下方往复移动，进而使所述鞋具治具往复转移。

11、通过采用上述技术方案，采用夹持以及直线往复移动的方式对鞋具治具进行转移，转移动作简洁且高效，结构合理。

12、优选的，所述夹持组件包括：夹持驱动部，设于所述往复驱动组件，用于输出动力；联动部，至少为两组，与所述夹持驱动部相连；第一夹持部以及第二夹持部，若干组所述联动部分别与所述第一夹持部以及所述第二夹持部连接，所述联动部用于驱使所述第一夹持部以及所述第二夹持部相互靠近或远离。

13、通过采用上述技术方案，夹持驱动部输出的动力在联动部的传递下，驱使第一夹持部以及第二夹持部活动，以实现夹持动作，结构合理且实用。

14、优选的，所述联动部包括连杆，一端与所述夹持驱动部转动连接，所述夹持驱动部用于驱使所述连杆的一端直线往复运动；齿轮，转动设置于所述往复驱动组件，并与所述连杆的另一端转动连接，所述连杆可带动所述齿轮转动；齿条，滑动设置于所述往复驱动组件处，与所述齿轮相啮合，所述齿轮带动所述齿条滑动，所述第一夹持部或所述第二夹持部与所述齿条相连接。

15、通过采用上述技术方案，在夹持驱动部的驱动下，连杆可带动齿轮正反转，此时齿轮可驱使齿条往复运动，进而使第一夹持部以及第二夹持部实现往复运动，结构传动稳定，夹持力度较大。

16、优选的，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部上具有第一卡接部，所述鞋具治具具有与所述第一卡接部卡接配合的第二卡接部。

17、通过采用上述技术方案，在第一卡接部以及第二卡接部的相互配合下，在第一夹持部以及第二夹持部将鞋具治具进行卡接时，可减少打滑的情况发生，夹持时的稳定性得到提升，不易松脱。

18、优选的，所述转移机构为多组，多组所述转移机构并排设于所述机架上。

19、通过采用上述技术方案，多组转移机构可将多个鞋具同时运转至划线机构下方，使划线机构可连续对多组鞋具进行快速划线，装置的划线效率得到进一步提升。

20、优选的，所述鞋具治具包括底座以及鞋楦，所述底座与所述机架相滑动配合，所述鞋楦固定设置于所述底座的顶部。

21、通过采用上述技术方案，底座起到为鞋楦提供稳定支撑的作用，以减少划线过程中鞋楦产生晃动的作用，此时，鞋楦可供鞋具套设，对鞋具进行定位。

22、优选的，还包括导向组件，所述导向组件包括导轨以及滚轮，所述导轨固定设置于所述机架上，所述滚轮为多个，多个滚轮自导轨的一端向另一端依次转动设置，所述鞋具治具放置于所述滚轮上，所述鞋具治具的侧边与所述导轨相抵接。

23、通过采用上述技术方案，导轨起到对鞋具治具进行导向定位的作用，鞋具治具不易在水平面处偏移，有利于夹持组件将鞋具治具进行夹持，同时，在滚轮的导向作用下，有利于鞋具治具快速转移。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1、机械手具有较高的运动自由度，使基座可带动滑动划线部依据具体工况，从多个角度对鞋具的边缘进行划线，进而可适配鞋具的复杂轮廓，相较于人力划线以及普通的机械划线方式，划线的灵活度以及稳定性均得以提升，划线精度得到显著提升。

26、2、弹性微调部通过施加弹力，将滑动划线部紧贴鞋具的边缘，有利于在滑动划线部在鞋具周缘处精密且连续作出结合线，划线精度进一步得到提升；

27、3、在转移机构的作用下，可自动将鞋具治具从机架外部转移至划线机构下方，待划线动作完成后再次将鞋具治具送出，实现了鞋具的自动化转载，划线效率也同步得到提升。