一种单向变速式脚部辅助装置

本发明涉及脚部辅助器械，具体为一种单向变速式脚部辅助装置。

背景技术：

1、神经外科手术多为创伤大且较复杂的手术，功能区肿瘤术后极易造成患者肌力差，且易形成偏瘫，患者若长期卧床，会加重患者病情，因而，肌力差的患者需要早日下床活动，但是患者行动不便，活动不安全，大多需要依靠医护人员全力搀扶，加重了医护人员的劳动强度且易影响患者的活动积极性，并且在运动中，脚腕部的承重大，如果不多加注意，很容易造成劳损，脚腕部扭伤，因此，如何解决现有技术中患者术后肌力差且行动不便，易造成脚腕部扭伤，活动不安全的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种单向变速式脚部辅助装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

3、(二)技术方案

4、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

5、一种单向变速式脚部辅助装置，包括鞋体，所述鞋体的两侧壁均固定有鞋壁支撑板，所述鞋体的尾部固定有跟骨包裹壳，所述跟骨包裹壳的中间位置处开设有跟腱缝，所述鞋体上贯穿安装有跖骨关节带，两个所述鞋壁支撑板的顶端通过一号铰链转动安装有小腿支撑杆，所述小腿支撑杆的顶端固定有排肠肌包裹壳，所述排肠肌包裹壳上固定有跖肌收紧带；

6、所述排肠肌包裹壳的一侧设置有从动旋转壳，所述从动旋转壳的一侧壁中心部位处贯穿固定有从动变速轴，所述从动变速轴的一端与排肠肌包裹壳的顶端一侧壁转动连接，所述从动旋转壳的内部设置有弓形支架，所述从动变速轴远离排肠肌包裹壳的一端与弓形支架的一侧壁固定连接，所述弓形支架内转动安装有主动变速轴，所述主动变速轴的表面套设固定有螺旋变速柱，所述螺旋变速柱上设有一级变速弧段、二级变速弧段和三级变速弧段，位于中间段的二级变速弧段的螺距大于一级变速弧段和三级变速弧段；

7、所述鞋体的上表面处设有调节腔和滑动轴，所述滑动轴通过二号铰链转动连接有传动杆，所述传动杆的顶端通过三号铰链转动连接有l形活动块，所述l形活动块可在传动杆顶端呈九十度角活动旋转，所述l形活动块的一端固定有活动凸柱，所述活动凸柱与螺旋变速柱相配合，所述从动旋转壳的外表面固定有从动盖板，所述传动杆与从动盖板滑动连接，所述传动杆的顶端嵌入固定有磁吸组，所述磁吸组与l形活动块吸合连接。

8、进一步地，所述鞋壁支撑板与鞋体底面之间的角度为三十五度到七十度，所述跟骨包裹壳的材质为具有弹性的橡胶材料，所述跟腱缝由鞋体底面向上呈v字形延伸。

9、进一步地，所述跖骨关节带为具有弹性的布带。

10、进一步地，所述滑动轴上设有两个定位盘，两个定位盘分别位于调节腔的两侧面，所述调节腔呈内部镂空的腰形结构，通过定位盘与滑动轴之间的螺纹锁紧啮合来限制滑动轴与鞋体之间的位置关系。

11、进一步地，所述传动杆为碳纤维材质，且传动杆呈“之”字形。

12、进一步地，所述排肠肌包裹壳呈两侧弯曲的c形。

13、进一步地，所述一级变速弧段、二级变速弧段和三级变速弧段在螺旋变速柱上呈凹陷状，且一级变速弧段、二级变速弧段和三级变速弧段组成螺旋形过渡。

14、进一步地，所述从动盖板内设有呈条状的限位腔，所述传动杆滑动连接在限位腔内，同时通过限位腔来限制传动杆与螺旋变速柱之间的距离。

15、进一步地，所述l形活动块上设有单向转角，所述单向转角呈四分之一圆弧形，通过单向转角与传动杆的配合来实现l形活动块九十度角活动旋转。

16、(三)有益效果

17、与现有技术相比，本发明提供了一种单向变速式脚部辅助装置，具备以下有益效果：

18、1.通过设置二级变速弧段的螺距大于一级变速弧段和三级变速弧段，并配合l形活动块可在传动杆顶端呈九十度角活动旋转，可以实现活动凸柱在螺旋变速柱内的变速滑动，从而模仿行走时脚部着地过程以及脚部脱离过程中与腿部之间的角速度变化，即可减少脚部着地过程中受到的损伤，以及提高脚部行走的流畅性，从而起到辅助作用，使用便捷，设计巧妙。

19、2.通过定位盘带动滑动轴在鞋体上的无级调节来使支撑杆与鞋体之间的张角可以调整，即可调整行走过程中脚掌面与小腿之间的角度，从而针对不同的人提高了适用范围。

技术特征：

1.一种单向变速式脚部辅助装置，包括鞋体(1)，其特征在于：所述鞋体(1)的两侧壁均固定有鞋壁支撑板(2)，所述鞋体(1)的尾部固定有跟骨包裹壳(3)，所述跟骨包裹壳(3)的中间位置处开设有跟腱缝(4)，所述鞋体(1)上贯穿安装有跖骨关节带(5)，两个所述鞋壁支撑板(2)的顶端通过一号铰链(6)转动安装有小腿支撑杆(7)，所述小腿支撑杆(7)的顶端固定有排肠肌包裹壳(8)，所述排肠肌包裹壳(8)上固定有跖肌收紧带(9)；

2.根据权利要求1所述的一种单向变速式脚部辅助装置，其特征在于：所述鞋壁支撑板(2)与鞋体(1)底面之间的角度为三十五度到七十度，所述跟骨包裹壳(3)的材质为具有弹性的橡胶材料，所述跟腱缝(4)由鞋体(1)底面向上呈v字形延伸。

3.根据权利要求1所述的一种单向变速式脚部辅助装置，其特征在于：所述跖骨关节带(5)为具有弹性的布带。

4.根据权利要求1所述的一种单向变速式脚部辅助装置，其特征在于：所述滑动轴(16)上设有两个定位盘(24)，两个定位盘(24)分别位于调节腔(15)的两侧面，所述调节腔(15)呈内部镂空的腰形结构，通过定位盘(24)与滑动轴(16)之间的螺纹锁紧啮合来限制滑动轴(16)与鞋体(1)之间的位置关系。

5.根据权利要求1所述的一种单向变速式脚部辅助装置，其特征在于：所述传动杆(18)为碳纤维材质，且传动杆(18)呈“之”字形。

6.根据权利要求1所述的一种单向变速式脚部辅助装置，其特征在于：所述排肠肌包裹壳(8)呈两侧弯曲的c形。

7.根据权利要求1所述的一种单向变速式脚部辅助装置，其特征在于：所述一级变速弧段(1401)、二级变速弧段(1402)和三级变速弧段(1403)在螺旋变速柱(14)上呈凹陷状，且一级变速弧段(1401)、二级变速弧段(1402)和三级变速弧段(1403)组成螺旋形过渡。

8.根据权利要求1所述的一种单向变速式脚部辅助装置，其特征在于：所述从动盖板(22)内设有呈条状的限位腔(25)，所述传动杆(18)滑动连接在限位腔(25)内，同时通过限位腔(25)来限制传动杆(18)与螺旋变速柱(14)之间的距离。

9.根据权利要求1所述的一种单向变速式脚部辅助装置，其特征在于：所述l形活动块(20)上设有单向转角(26)，所述单向转角(26)呈四分之一圆弧形，通过单向转角(26)与传动杆(18)的配合来实现l形活动块(20)九十度角活动旋转。

技术总结本发明属于脚部辅助器械技术领域，尤其为一种单向变速式脚部辅助装置，包括鞋体，所述鞋体的两侧壁均固定有鞋壁支撑板，所述鞋体的尾部固定有跟骨包裹壳，所述跟骨包裹壳的中间位置处开设有跟腱缝，所述鞋体上贯穿安装有跖骨关节带，两个所述鞋壁支撑板的顶端通过一号铰链转动安装有小腿支撑杆。本发明通过设置二级变速弧段的螺距大于一级变速弧段和三级变速弧段，并配合L形活动块可在传动杆顶端呈九十度角活动旋转，可以实现活动凸柱在螺旋变速柱内的变速滑动，从而模仿行走时脚部着地过程以及脚部脱离过程中与腿部之间的角速度变化，即可减少脚部着地过程中受到的损伤，以及提高脚部行走的流畅性，从而起到辅助作用，使用便捷，设计巧妙。技术研发人员：赵宏平,丁瑞晔,赵勇受保护的技术使用者：苏州市职业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/5