一种鞋子外观检测机的制作方法

本技术涉及鞋材加工，特别是涉及一种鞋子外观检测机。

背景技术：

1、随着人们的生活水平的不断发展，人们对鞋服的需求不断提高，人们不光是对鞋子的款式有要求，还对鞋子的质量有了更高的要求，因此，每个鞋子制造工厂都会对制造完成的鞋子质量检查，对鞋子的质量检测包括两方面，一方面是进行外观检测，另一方面是穿着性能测试，如抗弯折、耐磨、防滑等性能。其中的外观检测，主要是鞋表面上是否看到毛刺、鞋面和鞋底的黏合处是否出现胶水黏合到位，现有技术中，对于鞋子的外观检测的主要方式是通过人工肉眼检测，这种检测方式的缺陷是不仅效率低下，还容易疏漏一些脱胶的地方。

2、为了提升检测效率和检测精度，现有技术中也有一些辅助检测鞋子外观的设置，通常是将鞋子放置于检测台，通过转动，进行检测，但无法更好的检测到鞋子的周侧和鞋底，还需要进行人工辅助检测，仍不能满足检测需求。

3、鉴于此，本申请旨在提供一种鞋子外观检测机，以更好地解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种鞋子外观检测机，其结构简单，设计合理，可以进行鞋子内的异物、以及正面、底面、两侧鞋腰、鞋头鞋尾的检测，从而有效提升检测的精准度和效率。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、一种鞋子外观检测机，包括机箱、传送组件、异物检测组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和多轴抓取移送组件，所述传送组件设置于所述机箱上，用于传送待检测的鞋子，所述异物检测组件安装于所述机箱，并位于所述传送组件上，所述第一视觉检测组件设有第一检测相机，所述第一检测相机安装于所述机箱，位于所述传送组件的上方，所述第二视觉检测组件设有第二检测相机和第三检测相机，所述第二检测相机和所述第三检测相机分别安装于所述机箱、并相向分布于所述传送组件的两侧，所述多轴抓取移送组件安装于所述机箱，用于抓取和移送待检测的鞋子。

4、进一步地，所述异物检测组件设为x光异物检测器。

5、进一步地，所述第一视觉检测组件还设有移动架、拖链平移结构和连接座，所述移动架安装于所述机箱，位于所述传送组件上方，所述拖链平移结构安装于所述移动架上，所述连接座与所述拖链平移结构连接，所述第一检测相机安装于所述连接座上。

6、进一步地，所述第一视觉检测组件还设有第一面板光源和一组条形光源，所述第一面板光源安装于所述连接座上，且所述第一面板光源上设有避让所述第一检测相机的第一避让孔，一组所述条形光源分别安装于所述移动架、并相向分布于所述传送组件的两侧。

7、进一步地，所述第二视觉检测组件还设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座分别安装于所述机箱、并相向分布于所述传送组件的两侧，所述第二检测相机安装于所述第一固定座，所述第三检测相机安装于所述第二固定座。

8、进一步地，所述第二视觉检测组件还设有第二面板光源和第三面板光源，所述第二面板光源安装于所述第一固定座、并设有避让所述第二检测相机的第二避让孔，所述第三面板光源安装于所述第二固定座、并设有避让所述第三检测相机的第三避让孔。

9、进一步地，所述传送组件包括第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构，所述异物检测组件和所述第一检测相机分别位于所述第一皮带传送机构上方，所述第二检测相机和所述第三检测相机位于所述第二皮带传送机构两侧。

10、进一步地，所述第一皮带传送机构、所述第二皮带传送机构和所述第三皮带传送机构上分别设有对射感应器，所述第二皮带传送机构上还设有区域感应器。

11、进一步地，所述第一皮带传送机构和所述第三皮带传送机构平行设置，所述机箱上设有滑轨平移机构，所述滑轨平移机构位于所述第一皮带传送机构和所述第三皮带传送机构后方，所述第二皮带传送机构设置于所述滑轨平移机构上，以通过所述滑轨平移机构带动所述第二皮带传送机构移动至、所述第一皮带传送机构或所述第三皮带传送机构后方。

12、进一步地，所述多轴抓取移送组件设有多轴机械手、抓取结构和光电感应结构，所述抓取结构设有驱动座、驱动气缸、连杆和夹爪，所述驱动座与所述多轴机械手连接，所述驱动气缸安装于所述驱动座上，所述连杆安装于所述驱动座、并与所述驱动气缸连接，所述夹爪与所述连杆连接，所述光电感应结构安装于所述驱动座。

13、本实用新型的有益效果如下：

14、本实用新型包括机箱、传送组件、异物检测组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和多轴抓取移送组件，所述传送组件设置于所述机箱上，用于传送待检测的鞋子，所述异物检测组件安装于所述机箱，并位于所述传送组件上，所述第一视觉检测组件设有第一检测相机，所述第一检测相机安装于所述机箱，位于所述传送组件的上方，所述第二视觉检测组件设有第二检测相机和第三检测相机，所述第二检测相机和所述第三检测相机分别安装于所述机箱、并相向分布于所述传送组件的两侧，所述多轴抓取移送组件安装于所述机箱，用于抓取和移送待检测的鞋子，本实用新型结构简单，设计合理，通过设置异物检测组件，便于进行鞋子内金属等异物检测，而通过设置位于传送组件上和传送组件两侧的检测相机，配合多轴抓取移送组件，可以灵活实现鞋子的正面、底面、两侧鞋腰、鞋头鞋尾的检测，从而有效提升检测的精准度和效率。

技术特征：

1.一种鞋子外观检测机，其特征在于，包括机箱、传送组件、异物检测组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和多轴抓取移送组件，所述传送组件设置于所述机箱上，用于传送待检测的鞋子，所述异物检测组件安装于所述机箱，并位于所述传送组件上，所述第一视觉检测组件设有第一检测相机，所述第一检测相机安装于所述机箱，位于所述传送组件的上方，所述第二视觉检测组件设有第二检测相机和第三检测相机，所述第二检测相机和所述第三检测相机分别安装于所述机箱、并相向分布于所述传送组件的两侧，所述多轴抓取移送组件安装于所述机箱，用于抓取和移送待检测的鞋子。

2.根据权利要求1所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述异物检测组件设为x光异物检测器。

3.根据权利要求1所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第一视觉检测组件还设有移动架、拖链平移结构和连接座，所述移动架安装于所述机箱，位于所述传送组件上方，所述拖链平移结构安装于所述移动架上，所述连接座与所述拖链平移结构连接，所述第一检测相机安装于所述连接座上。

4.根据权利要求3所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第一视觉检测组件还设有第一面板光源和一组条形光源，所述第一面板光源安装于所述连接座上，且所述第一面板光源上设有避让所述第一检测相机的第一避让孔，一组所述条形光源分别安装于所述移动架、并相向分布于所述传送组件的两侧。

5.根据权利要求1所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第二视觉检测组件还设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座分别安装于所述机箱、并相向分布于所述传送组件的两侧，所述第二检测相机安装于所述第一固定座，所述第三检测相机安装于所述第二固定座。

6.根据权利要求5所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第二视觉检测组件还设有第二面板光源和第三面板光源，所述第二面板光源安装于所述第一固定座、并设有避让所述第二检测相机的第二避让孔，所述第三面板光源安装于所述第二固定座、并设有避让所述第三检测相机的第三避让孔。

7.根据权利要求1所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述传送组件包括第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构，所述异物检测组件和所述第一检测相机分别位于所述第一皮带传送机构上方，所述第二检测相机和所述第三检测相机位于所述第二皮带传送机构两侧。

8.根据权利要求7所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第一皮带传送机构、所述第二皮带传送机构和所述第三皮带传送机构上分别设有对射感应器，所述第二皮带传送机构上还设有区域感应器。

9.根据权利要求7所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述第一皮带传送机构和所述第三皮带传送机构平行设置，所述机箱上设有滑轨平移机构，所述滑轨平移机构位于所述第一皮带传送机构和所述第三皮带传送机构后方，所述第二皮带传送机构设置于所述滑轨平移机构上，以通过所述滑轨平移机构带动所述第二皮带传送机构移动至、所述第一皮带传送机构或所述第三皮带传送机构后方。

10.根据权利要求1所述的鞋子外观检测机，其特征在于，所述多轴抓取移送组件设有多轴机械手、抓取结构和光电感应结构，所述抓取结构设有驱动座、驱动气缸、连杆和夹爪，所述驱动座与所述多轴机械手连接，所述驱动气缸安装于所述驱动座上，所述连杆安装于所述驱动座、并与所述驱动气缸连接，所述夹爪与所述连杆连接，所述光电感应结构安装于所述驱动座。

技术总结本技术涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种鞋子外观检测机，包括机箱、传送组件、异物检测组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和多轴抓取移送组件，第一视觉检测组件设有第一检测相机，第一检测相机位于传送组件的上方，第二视觉检测组件设有第二检测相机和第三检测相机，第二检测相机和第三检测相机相向分布于传送组件的两侧，多轴抓取移送组件用于抓取和移送待检测的鞋子，本技术通过设置异物检测组件，便于进行鞋子内金属等异物检测，而通过设置位于传送组件上和传送组件两侧的检测相机，配合多轴抓取移送组件，可以灵活实现鞋子的正面、底面、两侧鞋腰、鞋头鞋尾的检测，从而有效提升检测的精准度和效率。技术研发人员：陈同举,王英慧,卢运珊,蒋书玲,姚高纯,卢大宽,刘涛,莫法林,卢国旺,杨晨曦受保护的技术使用者：广东杰富亿自动化有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/5