一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机

本发明涉及工业机械生产，更具体的说是涉及一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机。

背景技术：

1、目前，对于烟丝纯净度要求不断提高。由于烟叶从种植、采收到加工需要经历一个漫长的时间线，所以烟叶中不可避免地会有纸屑、布片、塑料、麻绳等杂质。目前，国内传统的对非烟杂物的控制有以下方法：

2、人工除杂，在烟丝的制备过程中，通过控制传送带的传输速度，利用人工手动将传送带上的非烟杂物分离出来。此种方案可以将大部分杂质分离出来，但生产效率低下；

3、筒式筛沙机，烟叶中含有的沙土和小颗粒杂物随滚筒的旋转在离心力的作用下，通过滚筒外壁上的孔洞实现与烟叶的分离。此种方案可以有效的将烟叶中含有的尘土和小颗粒杂物筛除，但同时也会增大烟丝的破碎率；

4、金属探测，针对烟叶或烟丝中含有的特定金属杂质，设计一套金属探测系统，当检测到含杂烟丝通过时，系统发出控制指令，将含杂烟丝传送到指定的处理点，等待人工的进一步处理。此种方案除杂效果单一，经济成本较高；

5、麻丝剔除机，主要利用烟叶与麻丝、毛发等非烟杂物在粘附性质上的差异，通过麻丝剔除棍表面的粘附性材料来对麻丝、毛发等非烟杂物进行吸附，以此来达到杂质分离的目的。此种方案的缺点在于需要人工对粘性材料表面的麻丝、毛发进行清理。

6、现有方法中存在的问题：普适性差，目前烟厂生产线上，针对含杂烟丝所采用或设计的除杂机械只针对烟丝中的特定杂质，例如金属，麻丝等，或者是将多种除杂功能模块组合而成的除杂机械，此类除杂机械只能针对特定的烟丝杂质，对普通含杂烟丝的适应性较差，除杂效率较低；结合使用率低，目前烟厂生产企业在烟丝团的控制、烟丝的除杂两道工序是分开进行的，烟丝团的松散多出现在烟丝质量检测、烟丝出料等环节上，烟丝团的控制与烟丝除杂工序的结合使用率较低。

7、因此，如何提供一种能够实现快速准确的暴露、检测并识别烟丝中含有的非烟杂物并将其剔除的烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机的是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机，旨在解决上述背景技术中的问题之一，能够实现快速准确的暴露、检测并识别烟丝中含有的非烟杂物并将其剔除。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机，包括：

4、除杂模块，包括第一连接件、第一电机和第一活动挡板，所述第一连接件设置在所述第二传送带的末端，所述第一电机设置在所述第一连接件上，所述第一连接件上设有第一下落槽，所述第一活动挡板可转动的设置在所述第一下落槽内，通过所述第一电机旋转所述第一活动挡板将所述含有杂质的烟丝区域从所述第二传送带上下落到所述第一下落槽内，未含有杂质的烟丝由所述第一连接件和第一活动挡板的上方继续向前传送。

5、进一步的，所述第一打散组件包括安装框架和星棍，所述安装框架设置在所述第一传送带的上方，所述星棍设置多个，多个所述星棍均水平设置在所述安装框架内，通过星棍对烟丝进行打散。

6、进一步的，还包括第三传送带，所述第三传送带与所述第一连接件远离所述第二传送带的一端连接，所述第三传送带将未含有杂质的烟丝继续向前传送。

7、进一步的，还包括第四传送带，所述第四传送带的一端位于所述风室内，所述第四传送带的另一端延伸出所述风室内，且所述第四传送带位于所述第二传送带的下方，所述第四传送带的上方设置第二打散组件，所述风机将烟丝吹向所述第二传送带过程中掉落的烟丝落到所述第四传送带上被所述第二打散组件打散后继续进行传送。

8、进一步的，还包括第二识别模块，所述第二识别模块设置在所述第四传送带的上方，通过第二识别模块对所述第四传送带上打散的烟丝区域进行识别。

9、进一步的，还包括第二除杂模块，所述第二除杂模块设置在所述第四传送带远离所述风室的一端，所述第二除杂模块包括第二连接件、第二电机和第二活动挡板，所述第二连接件设置在所述第四传送带的末端，所述第二电机设置在所述第二连接件上，所述第二连接件上设有第二下落槽，所述第二活动挡板可转动的设置在所述第二下落槽内，通过所述第二电机旋转所述第二活动挡板将所述含有杂质的烟丝区域从所述第四传送带上下落到第二下落槽内，未含有杂质的烟丝由所述第二连接件和第二活动挡板的上方继续向前传送。

10、进一步的，还包括第五传送带，所述第五传送带与所述第二连接件远离所述第四传送带的一端连接，所述第五传送带将未含有杂质的烟丝继续向前传送。

11、进一步的，所述风室的顶部设有引导板，所述引导板设置两个，两个所述引导板相对倾斜设置，且两个所述引导板均位于所述第一传送带的上方。

12、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机，通过设置第一打散组件将烟丝打散后通过第一传送带进行传送，通过设置风机将第一传送带末端掉落的烟丝吹送至第二传送带上，通过第一识别模块对第二传送带上传送的含有杂质的烟丝区域进行识别，通过第一电机旋转第一活动挡板将含有杂质的烟丝区域从第二传送带上下落到第一下落槽内，未含有杂质的烟丝由第一连接件和第一活动挡板的上方继续向前传送。

技术特征：

1.一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机，其特征在于，所述第一打散组件包括安装框架和星棍，所述安装框架设置在所述第一传送带的上方，所述星棍设置多个，多个所述星棍均水平设置在所述安装框架内，通过星棍对烟丝进行打散。

3.根据权利要求1所述的一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机，其特征在于，还包括第三传送带，所述第三传送带与所述第一连接件远离所述第二传送带的一端连接，所述第三传送带将未含有杂质的烟丝继续向前传送。

4.根据权利要求1所述的一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机，其特征在于，还包括第四传送带，所述第四传送带的一端位于所述风室内，所述第四传送带的另一端延伸出所述风室内，且所述第四传送带位于所述第二传送带的下方，所述第四传送带的上方设置第二打散组件，所述风机将烟丝吹向所述第二传送带过程中掉落的烟丝落到所述第四传送带上被所述第二打散组件打散后继续进行传送。

5.根据权利要求4所述的一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机，其特征在于，还包括第二识别模块，所述第二识别模块设置在所述第四传送带的上方，通过第二识别模块对所述第四传送带上打散的烟丝区域进行识别。

6.根据权利要求4所述的一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机，其特征在于，还包括第二除杂模块，所述第二除杂模块设置在所述第四传送带远离所述风室的一端，所述第二除杂模块包括第二连接件、第二电机和第二活动挡板，所述第二连接件设置在所述第四传送带的末端，所述第二电机设置在所述第二连接件上，所述第二连接件上设有第二下落槽，所述第二活动挡板可转动的设置在所述第二下落槽内，通过所述第二电机旋转所述第二活动挡板将所述含有杂质的烟丝区域从所述第四传送带上下落到第二下落槽内，未含有杂质的烟丝由所述第二连接件和第二活动挡板的上方继续向前传送。

7.根据权利要求6所述的一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机，其特征在于，还包括第五传送带，所述第五传送带与所述第二连接件远离所述第四传送带的一端连接，所述第五传送带将所述第四传送带上未含有杂质的烟丝继续向前传送。

8.根据权利要求1所述的一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机，其特征在于，所述风室的顶部设有引导板，所述引导板设置两个，两个所述引导板相对倾斜设置，且两个所述引导板均位于所述第一传送带的上方。

技术总结本发明公开了一种烟丝制作过程中视觉识别杂质去除机。涉及工业机械生产技术领域，包括：打散模块，包括第一打散组件和第一传送带；筛选模块，包括风室、风机和第二传送带；第一识别模块，设置在第二传送带的上方；除杂模块，包括第一连接件、第一电机和第一活动挡板，第一连接件设置在第二传送带的末端，第一电机设置在第一连接件上，第一连接件上设有第一下落槽，第一活动挡板可转动的设置在第一下落槽内。本发明通过设置第一打散组件将烟丝打散后被第一传送带传送，通过第一识别模块对第二传送带上传送的含有杂质的烟丝区域进行识别，通过电机旋转活动挡板将含有杂质的烟丝区域从第二传送带上下落到下落槽内。技术研发人员：钱俊兵,郭存岩,缪祥仕,黄国勇,包俊,邓桂方受保护的技术使用者：昆明理工大学技术研发日：技术公布日：2024/4/7