一种导油棉上料装置以及上料方法与流程

本发明涉及电子烟中发热丝组件组装，特别涉及一种导油棉上料装置以及上料方法。

背景技术：

1、一般电子烟主要由储油仓、雾化组件和电池模组三部分组成，雾化组件又称发热丝组件，如图1和图2所示，所述发热丝组件3具体包括五金件31、导油棉32、发热丝33、黄腊管34和包棉棒35构成。所述发热丝组件3是电子烟加热烟油的重要组成部分。

2、发热丝组件3插入到储油仓中，而导油棉32是用于将烟油进行浸入和传导，使用发热丝33加热产生烟气；在发热丝组件3组装过程中，所述导油棉32初始状态为长方体，并且内部较为僵硬，无法将烟油储存在内部，传导烟油效果较差；同时也无法较好地进行弯曲，插入到五金件31内部。所以在现有技术中，如果采用手工组装，需要人工将导油棉32的内部将进行“抖散”，使得导油棉32内部具有合理的间隙；这样导致人工劳动强度较大，在需要进行大规模生产时，人力成本较高，一致性较差，产品合格率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种导油棉上料装置以及上料方法；使得导油棉自动上料，在上料的同时自动将导油棉进行“抖散”，全自动上料生产，从而节约人力成本。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种导油棉上料装置；包括机架，所述机架上装设有用于将导油棉进行自动拾取的自动拾取机构，所述自动拾取机构一侧装设有用于将导油棉进行横向移送的横向移动机构；所述横向移动机构一侧装设有用于将导油棉进行抖棉的抖棉机构；所述抖棉机构下部装设有纵向移动机构，所述纵向移动机构用于将抖棉机构以及导油棉进行纵向移动，并向治具靠近，所述抖棉机构将导油棉放置在治具上。

3、作为优选的，所述自动拾取机构包括装设在机架上的柔性振动盘，所述柔性振动盘用于对导油棉进行分散振动；所述柔性振动盘上方装设有用于对柔性振动盘上的导油棉进行拍照的第一摄像头；所述柔性振动盘一侧还装设有用于将柔性振动盘上的导油棉进行拾取的拾取组件。

4、作为优选的，所述拾取组件包括装设在机架上的多轴机械手以及装设在多轴机械手末端的若干拾取件，所述多轴机械手和拾取件之间装设有竖直拾取气缸，所述竖直拾取气缸驱动拾取件竖直往复运动，所述拾取件在多轴机械手和竖直拾取气缸的共同驱动下，将柔性振动盘上的导油棉进行拾取。

5、作为优选的，所述横向移动机构包括装设在机架上的横向移动模组，以及与横向移动模组传动连接的第一夹取气缸；所述第一夹取气缸用于水平夹取导油棉；所述横向移动模组驱动第一夹取气缸以及导油棉横向往复运动，将导油棉运输至抖棉机构一侧。

6、作为优选的，自动拾取机构一侧装设有用于将导油棉进行正反面识别的识别组件，所述识别组件包括装设在机架上的支撑杆和装设在支撑杆上的第二摄像头；所述第二摄像头对自动拾取机构拾取的导油棉进行拍照识别。

7、作为优选的，所述横向移动模组和第一夹取气缸之间装设有用于将驱动第一夹取气缸以及导油棉进行旋转调整的旋转调整组件，所述旋转调整组件包括装设在横向移动模组上的滑动块，所述横向移动模组驱动滑动块横向往复运动，所述滑动块上装设有第一驱动电机，以及与第一驱动电机传动连接的第一夹取气缸；所述第一驱动电机通过第一同步带驱动第一夹取气缸以及导油棉旋转180°。

8、作为优选的，所述纵向移动机构包括装设在机架上的底板，所述底板上装设在有第二驱动电机以及装设在第二驱动电机末端的丝杆，所述丝杆上套设有滑块；所述滑块上装设有抖棉机构；所述第二驱动电机通过丝杆驱动滑块以及抖棉机构纵向往复运动。

9、作为优选的，所述抖棉机构包括装设在滑块上的安装板，所述安装板上装设有用于夹取导油棉一侧的第二夹取气缸，所述第二夹取气缸一侧装设有用于夹取导油棉另一侧的第三夹取气缸，所述第三夹取气缸传动连接有竖直驱动组件，所述竖直驱动组件传动连接有横向驱动组件，所述第二夹取气缸和第三夹取气缸之间的导油棉在竖直驱动组件和横向驱动组件的驱动下进行抖棉。

10、作为优选的，所述横向驱动组件装设在安装板上，所述竖直驱动组件活动装设在横向驱动组件上，并由横向驱动组件驱动竖直驱动组件横向往复运动；所述第三夹取气缸活动装设在竖直驱动组件上，并由竖直驱动组件驱动第三夹取气缸竖直往复运动。

11、作为优选的，所述横向驱动组件包括装设在安装板上的第三驱动电机，所述第三驱动电机末端装设有齿轮，所述齿轮上部啮合连接有横向齿条，所述横向齿条末端装设有竖直驱动组件，所述第三驱动电机通过齿轮和横向齿条驱动竖直驱动组件以及第三夹取气缸横向往复运动；所述竖直驱动组件包括装设在横向齿条上的第四驱动电机，所述第四驱动电机末端装设有同步轮，所述同步轮上套设有第二同步带，所述第三夹取气缸固定装设在第二同步带上，所述第四驱动电机通过同步轮和第二同步带驱动第三夹取气缸竖直往复运动。

12、本发明还提供了一种导油棉上料方法，包括以下步骤：

13、步骤s1：所述自动拾取机构将导油棉进行自动拾取；

14、步骤s2：所述横向移动机构将自动拾取机构末端的导油棉进行夹取，并进行横向移送；

15、步骤s3：所述纵向移动机构驱动抖棉机构靠近横向移动机构，所述抖棉机构将横向移动机构末端的导油棉进行夹取；

16、步骤s4：所述纵向移动机构驱动抖棉机构远离横向移动机构，所述抖棉机构将导油棉进行抖棉；

17、步骤s5：所述纵向移动机构驱动抖棉机构靠近治具，所述抖棉机构将导油棉放置在治具上，完成导油棉上料。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

19、1、本发明首先使用自动拾取机构将导油棉进行自动拾取，并将拾取到的导油棉移送到横向移动机构中；其次，使用横向移动机构将导油棉进行横向移送；同时，所述纵向移动机构驱动抖棉机构靠近横向移动机构，所述横向移动机构将导油棉移送到抖棉机构中；再次，所述纵向移动机构驱动抖棉机构远离横向移动机构，所述抖棉机构将导油棉进行抖棉；最后，所述纵向移动机构驱动抖棉机构靠近治具，所述抖棉机构将导油棉放置在治具上，完成导油棉自动上料；进一步的，上述机构合理有序配合，使得导油棉全自动上料生产，从而节约人力成本。

20、2、本发明单独设置有抖棉机构以及与抖棉机构相辅助的纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动抖棉机构远离或者靠近横向移动机构，使得抖棉机构具有充分的空间对导油棉进行抖棉；使得导油棉在上料的同时自动将导油棉进行“抖散”，使得导油棉内部具有合理的间隙；从而更好地传导烟油和更好地进行弯曲，插入到五金件内部。

技术特征：

1.一种导油棉上料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装设有用于将导油棉(32)进行自动拾取的自动拾取机构(2)，所述自动拾取机构(2)一侧装设有用于将导油棉(32)进行横向移送的横向移动机构(4)；所述横向移动机构(4)一侧装设有用于将导油棉(32)进行抖棉的抖棉机构(5)；所述抖棉机构(5)下部装设有纵向移动机构(6)，所述纵向移动机构(6)用于将抖棉机构(5)以及导油棉(32)进行纵向移动，并向治具(7)靠近，所述抖棉机构(5)将导油棉(32)放置在治具(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种导油棉上料装置，其特征在于：所述自动拾取机构(2)包括装设在机架(1)上的柔性振动盘(21)，所述柔性振动盘(21)用于对导油棉(32)进行分散振动；所述柔性振动盘(21)上方装设有用于对柔性振动盘(21)上的导油棉(32)进行拍照的第一摄像头(22)；所述柔性振动盘(21)一侧还装设有用于将柔性振动盘(21)上的导油棉(32)进行拾取的拾取组件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种导油棉上料装置，其特征在于：所述拾取组件(23)包括装设在机架(1)上的多轴机械手(231)以及装设在多轴机械手(231)末端的若干拾取件(232)，所述多轴机械手(231)和拾取件(232)之间装设有竖直拾取气缸(233)，所述竖直拾取气缸(233)驱动拾取件(232)竖直往复运动，所述拾取件(232)在多轴机械手(231)和竖直拾取气缸(233)的共同驱动下，将柔性振动盘(21)上的导油棉(32)进行拾取。

4.根据权利要求1所述的一种导油棉上料装置，其特征在于：所述横向移动机构(4)包括装设在机架(1)上的横向移动模组(41)，以及与横向移动模组(41)传动连接的第一夹取气缸(42)；所述第一夹取气缸(42)用于水平夹取导油棉(32)；所述横向移动模组(41)驱动第一夹取气缸(42)以及导油棉(32)横向往复运动，将导油棉(32)运输至抖棉机构(5)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种导油棉上料装置，其特征在于：自动拾取机构(2)一侧装设有用于将导油棉(32)进行正反面识别的识别组件(43)，所述识别组件(43)包括装设在机架(1)上的支撑杆(431)和装设在支撑杆(431)上的第二摄像头(432)；所述第二摄像头(432)对自动拾取机构(2)拾取的导油棉(32)进行拍照识别。

6.根据权利要求4或5所述的一种导油棉上料装置，其特征在于：所述横向移动模组(41)和第一夹取气缸(42)之间装设有用于将驱动第一夹取气缸(42)以及导油棉(32)进行旋转调整的旋转调整组件(44)，所述旋转调整组件(44)包括装设在横向移动模组(41)上的滑动块(441)，所述横向移动模组(41)驱动滑动块(441)横向往复运动，所述滑动块(441)上装设有第一驱动电机(442)，以及与第一驱动电机(442)传动连接的第一夹取气缸(42)；所述第一驱动电机(442)通过第一同步带(443)驱动第一夹取气缸(42)以及导油棉(32)旋转180°。

7.根据权利要求1所述的一种导油棉上料装置，其特征在于：所述纵向移动机构(6)包括装设在机架(1)上的底板(61)，所述底板(61)上装设在有第二驱动电机(62)以及装设在第二驱动电机(62)末端的丝杆(63)，所述丝杆(63)上套设有滑块(64)；所述滑块(64)上装设有抖棉机构(5)；所述第二驱动电机(62)通过丝杆(63)驱动滑块(64)以及抖棉机构(5)纵向往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种导油棉上料装置，其特征在于：所述抖棉机构(5)包括装设在滑块(64)上的安装板(51)，所述安装板(51)上装设有用于夹取导油棉(32)一侧的第二夹取气缸(52)，所述第二夹取气缸(52)一侧装设有用于夹取导油棉(32)另一侧的第三夹取气缸(53)，所述第三夹取气缸(53)传动连接有竖直驱动组件(54)，所述竖直驱动组件(54)传动连接有横向驱动组件(55)，所述第二夹取气缸(52)和第三夹取气缸(53)之间的导油棉(32)在竖直驱动组件(54)和横向驱动组件(55)的驱动下进行抖棉。

9.根据权利要求8所述的一种导油棉上料装置，其特征在于：所述横向驱动组件(55)装设在安装板(51)上，所述竖直驱动组件(54)活动装设在横向驱动组件(55)上，并由横向驱动组件(55)驱动竖直驱动组件(54)横向往复运动；所述第三夹取气缸(53)活动装设在竖直驱动组件(54)上，并由竖直驱动组件(54)驱动第三夹取气缸(53)竖直往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种导油棉上料装置，其特征在于：所述横向驱动组件(55)包括装设在安装板(51)上的第三驱动电机(551)，所述第三驱动电机(551)末端装设有齿轮(552)，所述齿轮(552)上部啮合连接有横向齿条(553)，所述横向齿条(553)末端装设有竖直驱动组件(54)，所述第三驱动电机(551)通过齿轮(552)和横向齿条(553)驱动竖直驱动组件(54)以及第三夹取气缸(53)横向往复运动；所述竖直驱动组件(54)包括装设在横向齿条(553)上的第四驱动电机(541)，所述第四驱动电机(541)末端装设有同步轮(542)，所述同步轮(542)上套设有第二同步带(543)，所述第三夹取气缸(53)固定装设在第二同步带(543)上，所述第四驱动电机(541)通过同步轮(542)和第二同步带(543)驱动第三夹取气缸(53)竖直往复运动。

11.一种导油棉上料方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种导油棉上料装置以及上料方法，所述导油棉上料装置，包括机架，所述机架上装设有用于将导油棉进行自动拾取的自动拾取机构，所述自动拾取机构一侧装设有用于将导油棉进行横向移送的横向移动机构；所述横向移动机构一侧装设有用于将导油棉进行抖棉的抖棉机构；所述抖棉机构下部装设有纵向移动机构，所述纵向移动机构用于将抖棉机构以及导油棉进行纵向移动，并向治具靠近，所述抖棉机构将导油棉放置在治具上；本发明提供一种导油棉上料装置以及上料方法；使得导油棉自动上料，在上料的同时自动将导油棉进行“抖散”，全自动上料生产，从而节约人力成本。技术研发人员：刘小文,汪鹏,周俊成受保护的技术使用者：东莞市克莱鹏科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24