盘刷施压组件和洗地机器人的制作方法

本申请涉及盘刷施压组件，具体而言，涉及一种盘刷施压组件和洗地机器人。

背景技术：

1、随着科技的发展，洗地机器人应用于清洁场景，盘刷组件作为洗地机器人的一部分，盘刷施压组件用于将地面进行清洁。在现有技术中，盘刷组件包括机架、支架和盘刷，支架可升降地连接于机架，并连接于盘刷，此时，盘刷随着支架的升降而升降，以便于调整盘刷相对于机架的高度，但是，盘刷只能相对于机架进行升降，无法进行加压，导致现有盘刷施压组件对地面的清洁效果较差。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种盘刷施压组件和洗地机器人，盘刷能够相对于支架转动，摆动座沿前后方向穿设凹槽，并充分利用了支架的空间，并且通过拉簧的两端分别弹性连接摆动座与支架，并对支架施加弹性压力，以便于兼容提升作用和压力作用，实现了盘刷能够相对于机架升降和转动，避免了盘刷只能够升降，提高了盘刷施压组件对地面的清洁效果。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种盘刷施压组件，应用于洗地机器人；

4、所述盘刷施压组件包括：

5、机架；

6、盘刷模块，包括支架、至少一个盘刷和摆动座；所述支架设置与所述机架的下侧；所述盘刷可转动地安装于所述支架；所述支架设有凹槽；所述摆动座沿前后方向穿设所述凹槽，并活动于所述凹槽；

7、升降模块，连接所述机架和所述支架；所述升降模块包括动力件、连杆模块；所述连杆模块的两端分别连接于所述机架和所述支架，所述动力件的固定端铰接于所述机架，输出端连接于所述摆动座的另一端，并带动所述摆动座提升或降低；

8、拉簧，设置于所述摆动座与所述支架之间，所述拉簧的两端分别弹性连接所述摆动座与所述支架，并对所述支架施加弹性压力。

9、可选的，所述支架设有底座部、支架部；所述底座部支撑所述盘刷；

10、所述支架部设置于所述底座部的上方，所述支架部设有所述凹槽；所述摆动座处于所述凹槽内，所述摆动座的一端铰接于所述凹槽的内侧壁；所述拉簧的两端分别弹性连接所述摆动座与所述支架部的顶部。

11、可选的，所述支架部有设有挂钩；

12、所述摆动座设有连接部，所述连接部与所述挂钩均处于所述支架部的后侧；所述拉簧的两端分别连接所述连接部与所述挂钩，并处于所述支架部的后侧。

13、可选的，所述摆动座可活动地安装于所述凹槽，在所述摆动座的上侧壁接触所述凹槽的上侧壁，所述支架限制所述摆动座向上摆动，以维持所述摆动座的水平状态。

14、可选的，所述摆动座的另一端连接有第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述摆动座，所述动力件的输出端连接于所述第一转轴。

15、可选的，所述机架设有第二转轴，所述第二转轴可转动地安装于所述机架；所述动力件的固定端连接于所述第二转轴。

16、可选的，所述动力件为电动推杆。

17、可选的，所述连杆模块包括多个连杆，多个所述连杆平行布置；多个所述连杆的两端分别铰接所述机架和所述底座部。

18、可选的，所述盘刷模块还包括电机，所述电机的固定端连接于所述底座部，所述电机的输出端连接于所述盘刷，并带动所述盘刷转动。

19、一种洗地机器人，包括上述的盘刷施压组件。

20、在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，盘刷模块包括支架、至少一个盘刷和摆动座；支架设置与机架的下侧；盘刷可转动地安装于支架；支架设有凹槽；摆动座沿前后方向穿设凹槽，并活动于凹槽；升降模块连接机架和支架；升降模块包括动力件、连杆模块；连杆模块的两端分别连接于机架和支架，动力件的固定端铰接于机架，输出端连接于摆动座的另一端，并带动摆动座提升或降低；拉簧设置于摆动座与支架之间，拉簧的两端分别弹性连接摆动座与支架，并对支架施加弹性压力，此时，盘刷能够相对于支架转动，摆动座沿前后方向穿设凹槽，并充分利用了支架的空间，并且通过拉簧的两端分别弹性连接摆动座与支架，并对支架施加弹性压力，以便于兼容提升作用和压力作用，实现了盘刷能够相对于机架升降和转动，避免了盘刷只能够升降，提高了盘刷施压组件对地面的清洁效果。

21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种盘刷施压组件，其特征在于，应用于洗地机器人；所述盘刷施压组件包括：

2.根据权利要求1所述的盘刷施压组件，其特征在于，所述支架设有底座部、支架部；所述底座部支撑所述盘刷；

3.根据权利要求2所述的盘刷施压组件，其特征在于，所述支架部有设有挂钩；

4.根据权利要求2所述的盘刷施压组件，其特征在于，所述摆动座可活动地安装于所述凹槽，在所述摆动座的上侧壁接触所述凹槽的上侧壁，所述支架限制所述摆动座向上摆动，以维持所述摆动座的水平状态。

5.根据权利要求3所述的盘刷施压组件，其特征在于，所述摆动座的另一端连接有第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述摆动座，所述动力件的输出端连接于所述第一转轴。

6.根据权利要求5所述的盘刷施压组件，其特征在于，所述机架设有第二转轴，所述第二转轴可转动地安装于所述机架；所述动力件的固定端连接于所述第二转轴。

7.根据权利要求5所述的盘刷施压组件，其特征在于，所述动力件为电动推杆。

8.根据权利要求2所述的盘刷施压组件，其特征在于，所述连杆模块包括多个连杆，多个所述连杆平行布置；多个所述连杆的两端分别铰接所述机架和所述底座部。

9.根据权利要求2所述的盘刷施压组件，其特征在于，所述盘刷模块还包括电机，所述电机的固定端连接于所述底座部，所述电机的输出端连接于所述盘刷，并带动所述盘刷转动。

10.一种洗地机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的盘刷施压组件。

技术总结本申请的实施例提供了一种盘刷施压组件和洗地机器人。盘刷施压组件包括机架、盘刷模块、升降模块和拉簧；升降模块包括动力件、连杆模块；连杆模块的两端分别连接于机架和支架，动力件的固定端铰接于机架，输出端连接于摆动座的另一端，并带动摆动座提升或降低；拉簧设置于摆动座与支架之间，拉簧的两端分别弹性连接摆动座与支架，并对支架施加弹性压力，盘刷能够相对于支架转动，摆动座沿前后方向穿设凹槽，并充分利用了支架的空间，并且通过拉簧的两端分别弹性连接摆动座与支架，并对支架施加弹性压力，以便于兼容提升作用和压力作用，实现了盘刷能够相对于机架升降和转动，避免了盘刷只能够升降。技术研发人员：孙书晨受保护的技术使用者：霞智科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/2