一种洗地机的后轮驱动结构的制作方法

本技术涉及洗地机配件，尤其涉及一种洗地机的后轮驱动结构。

背景技术：

1、洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。传统的洗地机通常都是推杆式的，机壳的前端安装毛刷，后端安装一个后轮及推杆，操作者手持推杆操控洗地机的移动方向并推动洗地机移动，从而对地面的不同位置进行清洗。然而当遇到需要费力清洗的地面或垃圾时，操作者需使出很大的推力才能清洗成功，降低了用户的使用体验感及清洗效率，同时增大了后轮与地面之间的摩擦力，缩短了后轮的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种洗地机的后轮驱动结构，减小了用户需要施加的推力，提高了用户体验感及清洗效率，同时还减小了后轮的摩擦力，延长了后轮的使用寿命。

2、本实用新型公开的一种洗地机的后轮驱动结构所采用的技术方案是:

3、一种洗地机的后轮驱动结构，包括机壳，所述机壳的后端固定设有第一安装座及第二安装座，所述第一安装座与第二安装座关于机壳的中心对称设置，所述第一安装座远离第二安装座一侧转动设有第一后轮，所述第二安装座远离第一安装座一侧转动设有第二后轮，所述第一安装座与第二安装座中至少一个设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动对应的后轮转动。

4、作为优选方案，所述第一安装座内固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一后轮的中心固定连接。

5、作为优选方案，所述驱动电机外壳的两侧通过螺钉连接的方式固定设于第一安装座内，所述驱动电机外壳靠近第一后轮一侧固定设有连接构件，所述连接构件远离驱动电机外壳一端固定设有安装环，所述第一后轮的内壳转动套设于安装环的外周壁。

6、作为优选方案，所述连接构件内设有减速器，所述驱动电机的输出轴通过减速器与第一后轮的中心固定连接。

7、作为优选方案，所述第一后轮上设有惯性传感器，所述惯性传感器与驱动电机信号连接。

8、作为优选方案，所述第一后轮的直径与第二后轮的直径相等，且所述第一后轮与第二后轮同轴设置。

9、作为优选方案，所述机壳呈t型，所述第一安装座与第二安装座分别设于机壳竖直段的两侧，所述第一后轮与第二后轮之间的距离小于机壳水平段的长度。

10、本实用新型公开的一种洗地机的后轮驱动结构的有益效果是：洗地机在清洗地面过程中遇到较难清洗的地面时，驱动电机驱动后轮转动，为后轮提供向前的推力，减小了用户需要施加的推力，提高了用户体验感及清洗效率，同时分担了后轮的压力，减小了后轮产生的摩擦力，延长了后轮的使用寿命。此外，当用户往后拉动洗地机时，驱动电机驱动后轮反转，减小用户需要施加的拉力。

技术特征：

1.一种洗地机的后轮驱动结构，其特征在于，包括机壳，所述机壳的后端固定设有第一安装座及第二安装座，所述第一安装座与第二安装座关于机壳的中心对称设置，所述第一安装座远离第二安装座一侧转动设有第一后轮，所述第二安装座远离第一安装座一侧转动设有第二后轮，所述第一安装座与第二安装座中至少一个设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动对应的后轮转动。

2.如权利要求1所述的一种洗地机的后轮驱动结构，其特征在于，所述第一安装座内固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一后轮的中心固定连接。

3.如权利要求2所述的一种洗地机的后轮驱动结构，其特征在于，所述驱动电机外壳的两侧通过螺钉连接的方式固定设于第一安装座内，所述驱动电机外壳靠近第一后轮一侧固定设有连接构件，所述连接构件远离驱动电机外壳一端固定设有安装环，所述第一后轮的内壳转动套设于安装环的外周壁。

4.如权利要求3所述的一种洗地机的后轮驱动结构，其特征在于，所述连接构件内设有减速器，所述驱动电机的输出轴通过减速器与第一后轮的中心固定连接。

5.如权利要求2所述的一种洗地机的后轮驱动结构，其特征在于，所述第一后轮上设有惯性传感器，所述惯性传感器与驱动电机信号连接。

6.如权利要求1所述的一种洗地机的后轮驱动结构，其特征在于，所述第一后轮的直径与第二后轮的直径相等，且所述第一后轮与第二后轮同轴设置。

7.如权利要求1所述的一种洗地机的后轮驱动结构，其特征在于，所述机壳呈t型，所述第一安装座与第二安装座分别设于机壳竖直段的两侧，所述第一后轮与第二后轮之间的距离小于机壳水平段的长度。

技术总结本技术公开了一种洗地机的后轮驱动结构，包括机壳，所述机壳的后端固定设有第一安装座及第二安装座，所述第一安装座与第二安装座关于机壳的中心对称设置，所述第一安装座远离第二安装座一侧转动设有第一后轮，所述第二安装座远离第一安装座一侧转动设有第二后轮，所述第一安装座与第二安装座中至少一个设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动对应的后轮转动。本技术提供了一种洗地机的后轮驱动结构，减小了用户需要施加的推力，提高了用户体验感及清洗效率，同时还减小了后轮的摩擦力，延长了后轮的使用寿命。技术研发人员：王树堂,贾坤受保护的技术使用者：广东天骥精密技术有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/5