一种清洁组件的清洁方法、装置、介质、设备及基站与流程

本发明涉及清洁设备领域，具体而言涉及一种清洁组件的清洁方法、装置、介质、设备及基站。

背景技术：

1、智能化程度越来越高的清洁机器人已得到广泛应用，现有的清洁机器人系统可设有专门的基站，以实现对清洁机器人的自动充电以及对其清洁组件(如旋转毛刷、抹布等)的清洁。

2、而为了提高清洁组件的清洁效果，清洁基站对清洁组件进行多次清洗，而在每次清洗后均将清洁所产生的污水进行排放，再注入新的清洁液，这样就需要大量的清洁液，从而导致基站的净水箱的体积较大，基站的整体体积也随之增加，进而使得基站占地面积较大，不利于基站的使用，也造成水资源的浪费；并且用户也需频繁的注入清洁液及排放清洗清洁组件后所产生的污水，费时费力。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种清洁组件的清洁方法，所述方法包括：

3、控制基站的循环清洁系统，使所述基站的清洗容器内的清洁液循环流动，以对清洁设备的清洁组件进行循环清洁；

4、在循环清洁的过程中，获得实时循环清洁信息；

5、基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业。

6、可选地，所述在循环清洁的过程中，获得实时循环清洁信息，包括：

7、在循环清洁的过程中，控制脏污度检测装置对所述基站的清洗容器内的清洁液进行脏污检测，得到所述清洗容器内的清洁液的实时脏污度值。

8、可选地，所述基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业，包括：

9、判断所述实时脏污度值是否大于或等于第一预设阈值，若是，则结束循环清洁作业，若否，则继续进行循环清洁作业。

10、可选地，所述在循环清洁的过程中，获得实时循环清洁信息，包括：

11、在循环清洁的过程中，控制脏污度检测装置对所述清洗容器内预设区域的清洁液进行脏污检测，以获得所述预设区域的清洁液的实时脏污度值，所述预设区域位于所述清洗容器内的过滤部的进水侧或出水侧。

12、可选地，所述在所述基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业，包括：

13、判断所述实时脏污度值是否大于或等于所述预设区域对应的第二预设阈值，若是，则结束循环清洁作业；若否，则继续进行循环清洁作业。

14、可选地，所述实时循环清洁信息包括当前的循环清洁时长；所述基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业，包括：

15、判断所述当前的循环清洁时长是否大于或等于预设的清洁时长，若是，则结束循环清洁作业，若否，则继续进行循环清洁作业。

16、可选地，所述结束循环清洁作业之后还包括：

17、控制排污系统排放所述清洗容器内的污液。

18、可选地，控制所述排污系统排放所述清洗容器内的污液，包括：

19、控制所述基站的排水管路打开，以将所述清洗容器内的污液通过所述排水管路排出，或者，

20、控制所述基站的抽吸部件将所述污液抽吸至所述基站的污水箱内。

21、可选地，所述控制基站的循环清洁系统，使所述基站的清洗容器内的清洁液循环流动，以对清洁设备的清洁组件进行循环清洁，包括：

22、控制所述循环清洁系统的注水管路以及循环进水管路打开；

23、控制所述循环清洁系统的循环驱动部件工作，以将所述基站的净水箱的清洁液通过所述注水管路以及所述循环进水管路，注入至所述清洗容器内；

24、在所述清洗容器的清洁液达到预设液位值时，控制所述循环清洁系统的注水管路关闭；

25、控制所述循环清洁系统的循环出水管路打开，使所述清洗容器内的清洁液通过所述循环进水管以及循环出水管进行循环流动，以对所述清洁组件进行循环清洁。

26、可选地，所述方法还包括：

27、对所述脏污度检测装置进行自校准。

28、可选地，所述对所述脏污度检测装置进行自校准，包括：

29、控制所述基站的净水箱向空的清洗容器内注入预设量的清洁液；

30、控制所述脏污度检测装置对所述清洁液进行脏污检测，得到测试脏污度值；

31、获取预设的清洁液的标准脏污度值；计算所述测试脏污度值与所述标注脏污度值的差值；

32、判断所述差值是否小于预设阈值，若是，则将脏污度检测装置所检测得到的所有脏污度值均减去所述差值，得到最终的脏污度值；若否，则发送提示信息，以使用户对所述脏污度检测装置进行清洁。

33、第二方面，本发明实施例提供了一种清洁组件的清洁装置，包括：

34、循环清洁控制模块，用于控制基站的循环清洁系统，使所述基站的清洗容器内的清洁液循环流动，以对清洁设备的清洁组件进行循环清洁；

35、脏污度值获取模块，用于在循环清洁的过程中，获得实时循环清洁信息；判断模块，用于基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业。

36、第三方面，本发明实施例体提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述清洁组件的清洁方法的步骤。

37、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述清洁组件的清洁方法的步骤。

38、第五方面，本发明实施例体提供了一种基站，包括基体，所述基体上设有循环清洁系统、清洗容器以及控制装置；

39、所述循环清洁系统与所述清洗容器连通，所述控制装置与所述循环清洁系统电连接；

40、其中，所述控制装置用于控制所述循环清洁系统，使所述清洗容器内的清洁液循环流动，以对清洁设备的清洁组件进行循环清洁；在循环清洁的过程中，，获得实时循环清洁信息；以及基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业。

41、可选地，所述基体上还设有脏污度检测装置，所述脏污度检测装置包括光发射器、光路转换部件以及光接收器；所述光路转换部件设置在所述清洗容器内，并位于所述光发射器的出射光路上，所述光接收器位于所述出射光路经所述光路转换部件转换后的光路上。

42、可选地，所述光发射器及所述光接收器位于所述清洁容器的上方，所述光路转换部件为反射部件。

43、可选地，所述光发射器及所述光接收器位于所述清洁容器侧面对应的基体上，所述光路转换部件为透明部件。

44、可选地，所述控制装置具体用于在循环清洁的过程中，控制脏污度检测装置对所述基站的清洗容器内的清洁液进行脏污检测，得到所述清洗容器内的清洁液的实时脏污度值：

45、判断所述实时脏污度值是否大于或等于第一预设阈值，若是，则结束循环清洁作业；若否，则继续进行循环清洁作业。可选地，所述清洁容器内设有过滤部，所述脏污度检测装置设置在过滤部的进水侧或出水侧；

46、所述控制装置具体用于在循环清洁的过程中，控制脏污度检测装置对所述清洗容器内预设区域的清洁液进行脏污检测，以获得所述预设区域的清洁液的实时脏污度值，所述预设区域位于所述过滤部的进水侧或出水侧；判断所述实时脏污度值是否大于或等于所述预设区域对应的第二预设阈值，若是，则结束循环清洁作业；若否，则继续进行循环清洁作业。

47、可选地，所述循环清洁信息包括循环清洁时长；所述控制装置具体用于判断当前的循环清洁时长是否大于或等于预设的清洁时长，若是，则结束循环清洁作业；若否，则继续进行循环清洁作业。

48、可选地，所述基体上还设有排污系统；所述排污系统与所述清洁容器连通，所述控制装置与所述排污系统电连接；

49、所述控制装置还用于在结束循环清洁作业之后，控制所述排污系统排放所述清洗容器内的污液。

50、可选地，所述排污系统包括与所述清洁容器连通的排水管路以及设置在所述排水管路上的排水阀门；

51、所述控制装置具体用于在结束循环清洁作业之后，控制所述排水阀门将所述排水管路打开，以将所述清洗容器内的污液通过所述排水管路排出。

52、可选地，所述排污系统包括设置抽吸部件、抽吸管路以及污水箱；抽吸部件与所述污水箱连接，所述污水箱还通过所述抽吸管路与所述清洁容器连通；

53、所述控制装置具体用于在结束循环清洁作业之后，控制所述抽吸部件将所述污液抽吸至所述基站的污水箱内。

54、可选地，所述循环清洁系统包括净水箱、注水管路、循环进水管路、循环出水管路以及切换阀门；

55、所述净水箱与所述注水管路连通，所述注水管路还通过所述切换阀门与所述循环进水管路连通，所述循环进水管路与所述清洗容器连通，所述切换阀门还通过所述循环出水管路与所述清洗容器连通；所述循环进水管路上设有所述循环控制阀门以及循环驱动部件。

56、可选地，所述控制装置具体用于控制所述切换阀门将所述注水管路打开，以及控制所述循环控制阀门将所述循环进水管路打开；

57、控制所述循环驱动部件工作，以将所述净水箱的清洁液通过所述注水管路以及所述循环进水管路，注入至所述清洗容器内；

58、在所述清洗容器的清洁液达到预设液位值时，控制所述切换阀门将所述注水管路关闭；

59、控制所述切换阀门将所述循环出水管路打开，使所述清洗容器内的清洁液通过所述循环进水管以及循环出水管进行循环流动，以对所述清洁组件进行循环清洁。

60、可选地，所述控制装置还用于对所述脏污度检测装置进行自校准。

61、可选地，所述控制装置还用于控制所述基站的净水箱向空的清洗容器内注入预设量的清洁液；

62、控制所述脏污度检测装置对所述清洁液进行脏污检测，得到测试脏污度值；

63、获取预设的清洁液的标准脏污度值；计算所述测试脏污度值与所述标注脏污度值的差值；

64、判断所述差值是否小于预设阈值，若是，则将脏污度检测装置所检测得到的所有脏污度值均减去所述差值，得到最终的脏污度值；若否，则发送提示信息，以使用户对所述脏污度检测装置进行清洁。

65、第六方面，本发明实施例提供了一种基站，包括基体，所述基体上设有循环清洁系统以及清洗容器，所述循环清洁系统包括注水管路、循环管路以及切换阀门，所述注水管路通过所述切换阀门与所述循环管路连通，所述循环管路还与所述清洗容器连通；

66、所述循环管路上设有循环驱动部件以及循环控制阀门。

67、可选地，所述循环管路包括循环进水管路及循环出水管路；所述注水管路通过所述切换阀门与所述循环进水管路连通，所述循环进水管路与所述清洗容器连通，所述切换阀门还通过所述循环出水管路与所述清洗容器连通；所述循环控制阀门以及循环驱动部件设置在所述循环进水管路上。

68、可选地，所述切换阀门用于在需对清洁设备的清洁组件进行循环清洁时，开启所述注水管路；

69、所述循环控制阀门用于在对清洁设备的清洁组件进行循环清洁时，开启所述循环进水管路；

70、所述循环驱动部件用于将清洁液通过所述注水管路以及所述循环进水管路，注入至所述清洗容器内；

71、所述切换阀门还用于在所述清洗容器的清洁液达到预设液位值时，关闭所述注水管路，并打开所述循环出水管路，使所述清洗容器内的清洁液通过所述循环进水管以及循环出水管进行循环流动，以对所述清洁组件进行循环清洁。

72、可选地，所述基体上还设有脏污度检测装置，所述脏污度检测装置包括光发射器、光路转换部件以及光接收器；所述光路转换部件设置在所述清洗容器内，并位于所述光发射器的出射光路上，所述光接收器位于所述出射光路经所述光路转换部件转换后的光路上。

73、可选地，所述光发射器及所述光接收器位于所述清洁容器的上方，所述光路转换部件为反射部件。

74、可选地，所述光发射器及所述光接收器位于所述清洁容器侧面对应的基体上，所述光路转换部件为透明部件。

75、可选地，所述脏污度检测装置用于在循环清洁的过程中，对所述基站的清洗容器内的清洁液进行脏污检测，得到所述清洗容器内的清洁液的实时脏污度值，以基于所述实时脏污度值，判定循环驱动部件是否停止工作。

76、可选地，所述清洁容器内设有过滤部，所述脏污度检测装置设置在过滤部的进水侧或出水侧；

77、所述脏污度检测装置用于循环清洁的过程中，对所述清洗容器内预设区域的清洁液进行脏污检测，获得所述预设区域的清洁液的实时脏污度值，以基于所述实时脏污度值，判定循环驱动部件是否停止工作。

78、可选地，所述脏污度检测装置还用于在空的清洗容器内注入预设量的清洁液时，对所述清洁液进行脏污检测，得到测试脏污度值，以计算所述测试脏污度值述标注脏污度值的差值，并判断所述差值是否小于预设阈值，若是，则将脏污度检测装置所检测得到的所有脏污度值均减去所述差值，得到最终的脏污度值；若否，则发送提示信息，以使用户对所述脏污度检测装置进行清洁。

79、可选地，所述循环驱动部件还用于在当前的循环清洁时长是否大于或等于预设的清洁时长时，停止工作。

80、可选地，所述基体上还设有排污系统；所述排污系统与所述清洁容器连通，所述排污系统用于在循环清洁作业结束后，将所述清洗容器内的污液通过所述排水系统排出。

81、可选地，所述排污系统包括与所述清洁容器连通的排水管路以及设置在所述排水管路上的排水阀门；

82、所述排水阀门用于在循环清洁作业结束后，将所述清洗容器内的污液通过所述排水管路排出。

83、可选地，所述排污系统包括设置抽吸部件、抽吸管路以及污水箱；抽吸部件与所述污水箱连接，所述污水箱还通过所述抽吸管路与所述清洁容器连通；

84、所述抽吸部件具体用于在结束循环清洁作业之后，将污液抽吸至所述基站的污水箱内。

85、可选地，所述循环清洁系统还包括净水箱，所述注水管路与所述净水箱连通。

86、根据本发明实施例所提供的一种清洁组件的清洁方法、装置、介质、设备及基站，通过控制基站的循环清洁系统，使基站的清洗容器内的清洁液循环流动，以对清洁设备的清洁组件进行循环清洁，从而提高清洁液的利用率，降低了清洁液的使用量，进而降低基站的净水箱的体积，也就是使得基站的整体体积也随之减小，降低了基站的占地面积，有利于基站的使用，并且也节约了水资源，而且降低了用户注入清洁液以及排放污水的频率，省时省力。另外，基于实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业，从而避免在清洁液在重复使用的情况下，清洁液内的脏物较多而重新附着在清洁组件上的情况发生，提高了清洁效果。