三工位咖啡自动配制工艺及装置的制作方法

本发明涉及商用饮品机，特别是一种三工位咖啡自动配制工艺及装置。

背景技术：

1、咖啡饮品日益受到欢迎，目前，咖啡制备过程中，用户需求具有多样性，如冷饮/热饮咖啡、纯奶/酸奶咖啡、加糖/不加糖咖啡、调味咖啡等，一杯咖啡可能需要添加若干种添加物，当前在自动配制咖啡时，咖啡杯需要再若干工位暂停，以满足用户的多样性需求，导致咖啡的配制效率低。

2、有鉴于此，有必要开发一种三工位咖啡自动配制工艺及装置，以解决现有技术缺陷。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种三工位咖啡自动配制工艺及装置，咖啡杯经过粉料添加工位、乳料添加工位和出杯加工位等三个工位即可完成咖啡配制，咖啡配制效率高。

2、本发明的第一个发明目的，在于提供一种三工位咖啡自动配制工艺。

3、本发明的第二个发明目的，在于提供一种三工位咖啡自动配制装置。

4、为实现上述第一个发明目的，本发明提供了一种三工位咖啡自动配制工艺，包括以下步骤：

5、步骤s1：运杯轨道将杯托组件输送至落杯机构正下方，咖啡杯落至杯托；

6、步骤s2：运杯轨道将咖啡杯输送至粉料添加工位，咖啡杯内添加糖粉、巧克力粉、肉桂粉或丁香粉中的至少一种粉料；

7、步骤s3：运杯轨道将咖啡杯输送至乳料添加工位，咖啡杯内添加乳液调味剂、纯奶乳液、酸奶乳液或冷水中的至少一种；

8、步骤s4：运杯轨道将咖啡杯输送至出杯加工位，咖啡杯内添加冰块并打奶泡；或咖啡杯内添加热水并打奶泡；

9、步骤s5：取咖啡杯并清洗出杯加工位。

10、基于相同的发明原理，为实现上述第二个发明目的，本发明提供了一种三工位咖啡自动配制装置，包括门体、设置于所述门体的落杯机构和若干落粉机构、运杯轨道、调味料添加机构、冷藏液添加机构、落冰机构及清洗组件；

11、所述落粉机构下方为粉料添加工位；

12、所述冷藏液添加机构下方为乳料添加工位；

13、所述落冰机构下方为出杯加工位。

14、优选地，所述落杯机构包括圆盘、杯孔及设置于所述圆盘内的主动齿轮、圆形内齿轮、沿所述圆形内齿轮的内齿均匀分布的被动齿轮，每个所述被动齿轮顶部设置转动块，所述转动块的顶部设置楔形面、弧形平面及螺旋弧面；

15、咖啡杯在落杯时先接触所述楔形面，被动齿轮转动过程中带动所述转动块转动，咖啡杯的杯檐先后沿着弧形平面和螺旋弧面滑动，当杯檐脱离螺旋弧面时，咖啡杯脱落。

16、优选地，所述杯孔设置若干弧形限位片。

17、优选地，所述落粉机构包括并排设置的若干粉料盒，所述粉料盒下方设置粉料口，所述粉料口对准所述粉料添加工位。

18、优选地，所述运杯轨道包括平行设置的两个x轴直线模组以及沿所述x轴直线模组行走的y轴直线模组，杯托组件沿所述y轴直线模组移动。

19、优选地，所述冷藏液添加机构包括冰箱、放置于冰箱内的若干乳液袋，每个所述乳液袋通过独立的第一乳液料管流料，所述第一乳液料管穿过所述冰箱的底部。

20、优选地，所述调味料添加机构包括并排设置的若干调味料盒，每个所述调味料盒设置独立的乳液泵并通过第二乳液料管流料，所述第二乳液料管的出口设置于所述冰箱的底部，所述第一乳液料管和所述第二乳液料管均对准所述乳料添加工位。

21、优选地，所述落冰机构包括制冰机、出冰伸缩管、l型支撑板及设置于所述出冰伸缩管端部的护罩；

22、所述l型支撑板移动地设置于所述制冰机外侧，通过气缸驱动所述l型支撑板升降并带动所述出冰伸缩管伸缩；

23、所述护罩顶部设置热水入口、温度传感器和蒸汽入口。

24、优选地，所述制冰机下方设置清洗组件，所述清洗组件包括支架、伸缩气缸及由所述伸缩气缸驱动的清洗底盘，所述清洗底盘包括本体部、入水口、出水口、缺口部、下凹底面及设置于所述下凹底面中部的清洗头，所述清洗头设置若干喷水口，所述入水口连通所述喷水口，所述出水口连通所述下凹底面。

25、与现有技术相比，本发明技术效果如下：

26、(1)咖啡杯经过粉料添加工位、乳料添加工位和出杯加工位等三个工位即可完成咖啡配制，能调制出口味丰富的咖啡，咖啡配制效率高。

27、(2)落杯机构和若干落粉机构设置于门体，设计紧凑并节约空间，咖啡杯落杯后通过一小段距离即可到达落粉机构，粉料配制效率高；调味料和冷藏液的添加口均位于冰箱底部，集中流料，咖啡配制效率高；另外，出杯加工位可选择性加冰、热水或蒸汽中的至少一种，功能多样且咖啡配制效率高。

技术特征：

1.三工位咖啡自动配制工艺，其特征在于，包括以下步骤：

2.三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，包括门体、设置于所述门体的落杯机构和若干落粉机构、运杯轨道、调味料添加机构、冷藏液添加机构、落冰机构及清洗组件；

3.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述落杯机构包括圆盘、杯孔及设置于所述圆盘内的主动齿轮、圆形内齿轮、沿所述圆形内齿轮的内齿均匀分布的被动齿轮，每个所述被动齿轮顶部设置转动块，所述转动块的顶部设置楔形面、弧形平面及螺旋弧面；

4.如权利要求3所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述杯孔设置若干弧形限位片。

5.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述落粉机构包括并排设置的若干粉料盒，所述粉料盒下方设置粉料口，所述粉料口对准所述粉料添加工位。

6.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述运杯轨道包括平行设置的两个x轴直线模组以及沿所述x轴直线模组行走的y轴直线模组，杯托组件沿所述y轴直线模组移动。

7.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述冷藏液添加机构包括冰箱、放置于冰箱内的若干乳液袋，每个所述乳液袋通过独立的第一乳液料管流料，所述第一乳液料管穿过所述冰箱的底部。

8.如权利要求7所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述调味料添加机构包括并排设置的若干调味料盒，每个所述调味料盒设置独立的乳液泵并通过第二乳液料管流料，所述第二乳液料管的出口设置于所述冰箱的底部，所述第一乳液料管和所述第二乳液料管均对准所述乳料添加工位。

9.如权利要求2所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述落冰机构包括制冰机、出冰伸缩管、l型支撑板及设置于所述出冰伸缩管端部的护罩；

10.如权利要求9所述的三工位咖啡自动配制装置，其特征在于，所述制冰机下方设置清洗组件，所述清洗组件包括支架、伸缩气缸及由所述伸缩气缸驱动的清洗底盘，所述清洗底盘包括本体部、入水口、出水口、缺口部、下凹底面及设置于所述下凹底面中部的清洗头，所述清洗头设置若干喷水口，所述入水口连通所述喷水口，所述出水口连通所述下凹底面。

技术总结本发明的目的在于揭示一种三工位咖啡自动配制工艺及装置，涉及商用饮品机技术领域，包括以下步骤：步骤S1：运杯轨道将杯托组件输送至落杯机构正下方，咖啡杯落至杯托；步骤S2：运杯轨道将咖啡杯输送至粉料添加工位，咖啡杯内添加糖粉、巧克力粉、肉桂粉或丁香粉中的至少一种粉料；步骤S3：运杯轨道将咖啡杯输送至乳料添加工位，咖啡杯内添加乳液调味剂、纯奶乳液、酸奶乳液或冷水中的至少一种；步骤S4：运杯轨道将咖啡杯输送至出杯加工位，咖啡杯内添加冰块并打奶泡；步骤S5：取咖啡杯并清洗出杯加工位，技术效果：咖啡杯经过粉料添加工位、乳料添加工位和出杯加工位等三个工位即可完成咖啡配制，能调制出口味丰富的咖啡，咖啡配制效率高。技术研发人员：李金雄受保护的技术使用者：上海宝霆智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11