一种助力起身的电动升降装置和升降马桶椅的控制方法与流程

本发明涉及坐便器辅助器械领域，具体涉及一种助力起身的电动升降装置和升降马桶椅的控制方法。

背景技术：

1、随着人口老龄化的发展，电动助力起身装置逐渐有了广泛市场需求。例如中国专利文献cn210144581u公开了一种坐便器辅助升降设备，包括支撑座、组装于所述支撑座上方的功能座及组装于支撑座的高度调节组件，所述功能座包括承力坐圈，所述高度调节组件包括滑动杆及电机组件，所述滑动杆的一端与支撑座滑动连接，滑动杆的另一端与功能座固定，所述电机组件与滑动杆连动，并且能够驱动滑动杆沿上下方向移动，所述滑动杆带动功能座沿上下方向移动。其整体结构及功能稳定，成本低廉，用于帮助特定人群更安全、舒适地使用坐便器。

2、上述坐便器辅助升降设备的缺陷在于：其通过直线电机组件直接与弧形滑动杆连接并控制器进行升降运动，当弧形滑动杆运行至最大行程时，直线电机组件的输出端将暴漏在箱体及盖板的外部，导致产品不美观。并且，由于坐便器通常放置在浴室等环境湿度高的环境，直线电机组件的输出端外漏将容易导致其因外部湿度较高等环境而生锈损坏。并且该输出端的外漏，导致弧形滑动杆运行至最大行程时，输出端与弧形滑动杆和箱体及盖板所构成的空间存在缝隙，该缝隙存在有杂物通过该间隙落入其中的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明的目的是提出一种助力起身的电动升降装置和升降马桶椅的控制方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。

2、本发明通过以下技术方案实现：

3、一种助力起身的电动升降装置，包括壳体，所述壳体的内部设有链条、驱动件和升降件，所述壳体的侧壁设有第一轨道和第二轨道，所述驱动件用于驱动所述链条沿所述第一轨道移动，所述链条用于驱动所述升降件沿所述第二轨道移动，并使所述升降件的一端延伸出所述壳体。

4、进一步的，所述链条包括若干依次排布的外链板和内链板，以及用于连接外链板和内链板的销轴，当相邻所述外链板和内链板的上端面齐平时，相邻所述外链板的侧端面相抵接，相邻所述内链板的侧端面相抵接，所述第一轨道设有嵌入于两内链板之间的导向凸条。

5、进一步的，所述导向凸条包括第一导向凸条和第二导向凸条，所述第一导向凸条和第二导向凸条分别嵌设于所述销轴的上下两端。

6、进一步的，所述升降件设有嵌入所述第二轨道的行走轮。

7、进一步的，所述第一轨道包括驱动段和收纳段，所述驱动段与所述第二轨道的曲率相同步，所述收纳段用于供所述链条的冗余部分放置。

8、进一步的，所述驱动件设有啮合链条的链轮，所述链轮设置于收纳段和驱动段的交接处。

9、进一步的，所述收纳段包括所述第一段和第二段，所述第二段与所述驱动段垂直布置，所述第一段与所述第二段垂直布置且与所述驱动段朝向同侧延伸。

10、进一步的，所述收纳段为螺旋线状且半径逐渐缩减。

11、进一步的，所述升降件固设有开关板，所述下护板的初始端和末尾端分别设有配合所述开关板的限位感应器，所述限位感应器与所述驱动件电连接。

12、另一方面，一种升降马桶椅的控制方法，该方法包括以下步骤：

13、s1、获取第一驱动件和第二驱动件的转动距离并传递给mcu；

14、s2、mcu根据检测到第一驱动件和第二驱动件的转动距离并计算平均值；

15、s3、将第一驱动件和第二驱动件的转动距离与平均值比对，对转动距离大的驱动件降低pwm值，使其驱动量减速；对转动距离小的驱动件增大pwm值，使其驱动量增速。

16、本发明的有益效果为：一种助力起身的电动升降装置，包括壳体，所述壳体的内部设有链条、驱动件和升降件，所述壳体的侧壁设有第一轨道和第二轨道，所述驱动件用于驱动所述链条沿所述第一轨道移动，所述链条用于驱动所述升降件沿所述第二轨道移动，并使所述升降件的一端延伸出所述壳体，通过驱动件带动链条，链条驱动升降件进行升降运动，升降件运行至任意高度位置时，驱动件的输出端均不会外漏出壳体，因此保证了产品的美观程度，避免了外部杂物通过缝隙落入壳体的风险，由此保证了升降件运行的稳定性，增加了产品的使用寿命。

技术特征：

1.一种助力起身的电动升降装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设有链条(2)、驱动件(3)和升降件(4)，所述壳体(1)的侧壁设有第一轨道(131)和第二轨道(132)，所述驱动件(3)用于驱动所述链条(2)沿所述第一轨道(131)移动，所述链条(2)用于驱动所述升降件(4)沿所述第二轨道(132)移动，并使所述升降件(4)的一端延伸出所述壳体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种助力起身的电动升降装置，其特征在于：所述链条(2)包括若干依次排布的外链板(21)和内链板(22)，以及用于连接外链板(21)和内链板(22)的销轴(23)，当相邻所述外链板(21)和内链板(22)的上端面齐平时，相邻所述外链板(21)的侧端面相抵接，相邻所述内链板(22)的侧端面相抵接，所述第一轨道(131)设有嵌入于两内链板(22)之间的导向凸条。

3.根据权利要求2所述的一种助力起身的电动升降装置，其特征在于：所述导向凸条包括第一导向凸条(1315)和第二导向凸条(1316)，所述第一导向凸条(1315)和第二导向凸条(1316)分别嵌设于所述销轴(23)的上下两端。

4.根据权利要求1所述的一种助力起身的电动升降装置，其特征在于：所述升降件(4)设有嵌入所述第二轨道(132)的行走轮(42)。

5.根据权利要求1所述的一种助力起身的电动升降装置，其特征在于：所述第一轨道(131)包括驱动段(1313)和收纳段，所述驱动段(1313)与所述第二轨道(132)的曲率相同步，所述收纳段用于供所述链条(2)的冗余部分放置。

6.根据权利要求5所述的一种助力起身的电动升降装置，其特征在于：所述驱动件(3)设有啮合链条(2)的链轮(31)，所述链轮(31)设置于收纳段和驱动段(1313)的交接处。

7.根据权利要求5所述的一种助力起身的电动升降装置，其特征在于：所述收纳段包括所述第一段(1311)和第二段(1312)，所述第二段(1312)与所述驱动段(1313)垂直布置，所述第一段(1311)与所述第二段(1312)垂直布置且与所述驱动段(1313)朝向同侧延伸。

8.根据权利要求5所述的一种助力起身的电动升降装置，其特征在于：所述收纳段为螺旋线状且半径逐渐缩减。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种助力起身的电动升降装置，其特征在于：所述升降件(4)固设有开关板(43)，所述下护板(121)的初始端和末尾端分别设有配合所述开关板(43)的限位感应器(15)，所述限位感应器(15)与所述驱动件(3)电连接。

10.一种升降马桶椅的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

技术总结本发明提供了一种助力起身的电动升降装置，包括壳体，所述壳体的内部设有链条、驱动件和升降件，所述壳体的侧壁设有第一轨道和第二轨道，所述驱动件用于驱动所述链条沿所述第一轨道移动，所述链条用于驱动所述升降件沿所述第二轨道移动，并使所述升降件的一端延伸出所述壳体，通过驱动件带动链条，链条驱动升降件进行升降运动，升降件运行至任意高度位置时，驱动件的输出端均不会外漏出壳体，因此保证了产品的美观程度，避免了外部杂物通过缝隙落入壳体的风险，由此保证了升降件运行的稳定性，增加了产品的使用寿命。技术研发人员：戴振宇,彭少波受保护的技术使用者：厦门尔泰康科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11